【】本發(fā)明涉及一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、電機(jī)是目前應(yīng)用十分廣泛的電能驅(qū)動裝置，其被廣泛應(yīng)用于各種電器設(shè)備、生活用品中，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，電機(jī)的產(chǎn)能、質(zhì)量已逐漸成為制約各電器行業(yè)的瓶頸。傳統(tǒng)的無刷電機(jī)在生產(chǎn)組裝過程中，仍高度依賴人工操作或分散式設(shè)備，存在以下顯著技術(shù)瓶頸：

2、1、人工組裝依賴性強(qiáng)，導(dǎo)致速度慢且一致性差，無法滿足工廠高效組裝需求。

3、2、多工序分散，不同工位之間的轉(zhuǎn)換增加了時間。

4、3、高精度要求導(dǎo)致設(shè)備復(fù)雜，維護(hù)成本高。

5、4、零部件供給和定位不精準(zhǔn)，導(dǎo)致返工或調(diào)整時間增加。

6、5、測試環(huán)節(jié)與組裝分離，增加整體周期。

7、為此，本發(fā)明即針對上述問題而研究提出。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，通過將下軸承裝配機(jī)構(gòu)、中心軸搬運機(jī)構(gòu)、中心軸裝配機(jī)構(gòu)、定子組件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈性墊片裝配機(jī)構(gòu)、上軸承裝配機(jī)構(gòu)、墊圈裝配機(jī)構(gòu)、殼體裝配機(jī)構(gòu)及同步輸送機(jī)構(gòu)集成于一機(jī)架上，可實現(xiàn)對電機(jī)的自動化組裝作業(yè)，并具有占地空間小，節(jié)省人工成本，工作效率高和自動化程度高的特點。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，將套設(shè)有下軸承130的中心軸120裝配于定子組件110的定子通孔1101下部內(nèi)，然后將彈性墊片140裝配于定子組件110的定子通孔1101上部，接著將上軸承150套設(shè)于中心軸120且裝配于定子組件110的定子通孔1101上部，之后將墊圈160套設(shè)于中心軸120上部，最后將殼體170的殼體通孔1701套設(shè)于中心軸120上端；

4、包括機(jī)架，所述機(jī)架上且沿電機(jī)100組裝輸送方向依次設(shè)有下軸承裝配工位、中心軸裝配工位、定子組件翻轉(zhuǎn)工位、彈性墊片裝配工位、上軸承裝配工位、墊圈裝配工位及殼體裝配工位，所述機(jī)架上還設(shè)有用于將下軸承裝配工位、中心軸裝配工位、定子組件翻轉(zhuǎn)工位、彈性墊片裝配工位、上軸承裝配工位、墊圈裝配工位、殼體裝配工位處的定子組件110同步地輸送至相對應(yīng)下一工位處的同步輸送機(jī)構(gòu)200；

5、所述下軸承裝配工位處設(shè)有用于將下軸承130套設(shè)于中心軸120上的下軸承裝配機(jī)構(gòu)1；

6、所述中心軸裝配工位處設(shè)有用于將中心軸120搬運至下軸承裝配機(jī)構(gòu)1上進(jìn)行裝配下軸承130的中心軸搬運機(jī)構(gòu)2和用于將套設(shè)有下軸承130的中心軸120裝配于定子組件110的定子通孔1101下部內(nèi)的中心軸裝配機(jī)構(gòu)3；

7、所述定子組件翻轉(zhuǎn)工位處設(shè)有用于對定子組件110進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180°，使得中心軸120由朝上翻轉(zhuǎn)成朝下設(shè)置的定子組件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；

8、所述彈性墊片裝配工位處設(shè)有用于將彈性墊片140裝配于定子組件110的定子通孔1101上部的彈性墊片裝配機(jī)構(gòu)5；

9、所述上軸承裝配工位處設(shè)有用于將上軸承150套設(shè)于中心軸120上部且裝配于定子組件110的定子通孔1101上部的上軸承裝配機(jī)構(gòu)6；

10、所述墊圈裝配工位處設(shè)有用于將墊圈160套設(shè)于中心軸120上部的墊圈裝配機(jī)構(gòu)7；

11、所述殼體裝配工位處設(shè)有用于將殼體170的殼體通孔1701套設(shè)于中心軸120上端的殼體裝配機(jī)構(gòu)8。

12、如上所述一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，所述下軸承裝配機(jī)構(gòu)1包括設(shè)在機(jī)架上的第一安裝架11，所述第一安裝架11上設(shè)有用于定位中心軸120的中心軸定位治具12，所述第一安裝架11上且位于中心軸定位治具12上方設(shè)有用于將下軸承130之內(nèi)圈套設(shè)于中心軸120上的下軸承裝配座14，所述下軸承裝配座14與第一安裝架11之間設(shè)有用于驅(qū)使下軸承裝配座14升降運動的下軸承裝配座驅(qū)動件13；所述下軸承裝配機(jī)構(gòu)1還包括設(shè)在第一安裝架11上且用于儲放供給下軸承130的下軸承供給組件15，所述第一安裝架11上且位于下軸承供給組件15與下軸承裝配座14之間設(shè)有用于將下軸承供給組件15的下軸承130往下軸承裝配座14一側(cè)輸送的下軸承輸送組件16。

13、如上所述一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，所述下軸承供給組件15包括設(shè)在第一安裝架11上用于儲放若干下軸承130的下軸承儲放筒151，所述第一安裝架11上且位于下軸承儲放筒151下方可滑動地設(shè)有用于將下軸承儲放筒151下端口的單個下軸承130頂推至下軸承輸送組件16上的下軸承頂推板153，所述下軸承頂推板153與第一安裝架11之間設(shè)有用于驅(qū)使下軸承頂推板153相應(yīng)動作的下軸承頂推板驅(qū)動件152；所述下軸承輸送組件16包括可滑動地設(shè)在第一安裝架11上且用于接收下軸承頂推板153頂推來的下軸承130且將下軸承130輸送至下軸承裝配座14下方的下軸承輸送板162，所述下軸承輸送板162上設(shè)有用于定位下軸承130的下軸承定位凹腔1621，所述下軸承輸送板162與第一安裝架11之間設(shè)有用于驅(qū)使下軸承輸送板162相應(yīng)動作的下軸承輸送板驅(qū)動件161。

14、如上所述一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，所述中心軸裝配工位處設(shè)有用于儲放供給中心軸120的中心軸供給機(jī)構(gòu)20，所述中心軸供給機(jī)構(gòu)20包括設(shè)在機(jī)架上的中心軸供給座體201，所述中心軸供給座體201上設(shè)有用于擺放若干中心軸120的中心軸儲放凹腔202，所述中心軸供給座體201上且中心軸儲放凹腔202上側(cè)設(shè)有用于儲放單根中心軸120的中心軸暫存部203，所述中心軸供給座體201上可升降地設(shè)有用于將中心軸儲放凹腔202內(nèi)單根中心軸120頂推至中心軸暫存部203的中心軸頂推板205，所述中心軸頂推板205與中心軸供給座體201之間設(shè)有用于驅(qū)使中心軸頂推板205相應(yīng)動作的中心軸頂推板驅(qū)動件204；所述中心軸搬運機(jī)構(gòu)2位于中心軸供給機(jī)構(gòu)20與下軸承裝配機(jī)構(gòu)1之間，所述中心軸搬運機(jī)構(gòu)2包括可沿機(jī)架z軸方向升降的中心軸升降板22，所述中心軸升降板22與機(jī)架之間設(shè)有用于驅(qū)使中心軸升降板22相應(yīng)動作的中心軸升降板驅(qū)動件21；所述中心軸升降板22上設(shè)有可沿機(jī)架y軸方向滑動的中心軸滑動座24，所述中心軸滑動座24與中心軸升降板22之間設(shè)有用于驅(qū)使中心軸滑動座24相應(yīng)動作的中心軸滑動座驅(qū)動件23；所述中心軸滑動座24上設(shè)有可沿機(jī)架x軸方向滑動的中心軸滑動塊26，所述中心軸滑動塊26與中心軸滑動座24之間設(shè)有用于驅(qū)使中心軸滑動塊26相應(yīng)動作的中心軸滑動塊驅(qū)動件25；所述中心軸滑動塊26上設(shè)有中心軸旋轉(zhuǎn)氣缸27，所述中心軸旋轉(zhuǎn)氣缸27的旋轉(zhuǎn)端設(shè)有中心軸夾持氣缸28，所述中心軸夾持氣缸28的夾持端設(shè)有中心軸夾持手指281。

15、如上所述一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，所述中心軸裝配機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在機(jī)架上且位于下軸承裝配機(jī)構(gòu)1與同步輸送機(jī)構(gòu)200之間用于定位套設(shè)有下軸承130的中心軸120的中心軸暫存定位治具31，所述機(jī)架上設(shè)有可沿機(jī)架y軸方向滑動的中心軸裝配滑動塊33，所述中心軸裝配滑動塊33與機(jī)架之間設(shè)有用于驅(qū)使中心軸裝配滑動塊33相應(yīng)動作的中心軸裝配滑動塊驅(qū)動件32；所述中心軸裝配滑動塊33上設(shè)有可沿機(jī)架z軸方向升降的中心軸裝配升降座35，所述中心軸裝配升降座35與中心軸裝配滑動塊33之間設(shè)有用于驅(qū)使中心軸裝配升降座35相應(yīng)動作的中心軸裝配升降座驅(qū)動件34；所述中心軸裝配升降座35上設(shè)有中心軸裝配旋轉(zhuǎn)氣缸36，所述中心軸裝配旋轉(zhuǎn)氣缸36的旋轉(zhuǎn)端設(shè)有用于夾持中心軸暫存定位治具31上的中心軸120的中心軸裝配夾持氣缸37，所述中心軸裝配旋轉(zhuǎn)氣缸36驅(qū)使中心軸裝配夾持氣缸37相應(yīng)翻轉(zhuǎn)180°以使得中心軸120下端由朝下翻轉(zhuǎn)成朝上設(shè)置；所述中心軸裝配機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)在機(jī)架上用于頂壓裝配于定子組件110之定子通孔1101下部內(nèi)的下軸承130的頂壓裝配組件，所述頂壓裝配組件包括設(shè)在同步輸送機(jī)構(gòu)200上方的頂壓裝配桿39，所述頂壓裝配桿39下端設(shè)有用于供中心軸120穿設(shè)的頂壓裝配孔，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)使頂壓裝配桿39沿機(jī)架z軸方向升降的頂壓裝配桿驅(qū)動件38。

16、如上所述一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，所述彈性墊片裝配機(jī)構(gòu)5包括設(shè)在機(jī)架上的彈性墊片振動盤51，所述機(jī)架上且位于彈性墊片振動盤51與同步輸送機(jī)構(gòu)200之間設(shè)有可沿機(jī)架y軸方向滑動的彈性墊片滑動塊53，所述彈性墊片滑動塊53與機(jī)架之間設(shè)有用于驅(qū)使彈性墊片滑動塊53相應(yīng)動作的彈性墊片滑動塊驅(qū)動件52；所述彈性墊片滑動塊53上設(shè)有可沿機(jī)架z軸方向滑動的彈性墊片滑動板55，所述彈性墊片滑動板55與彈性墊片滑動塊53之間設(shè)有用于驅(qū)使彈性墊片滑動板55相應(yīng)動作的彈性墊片滑動板驅(qū)動件54，所述彈性墊片滑動板55上設(shè)有用于吸取彈性墊片140的彈性墊片吸取座56。

17、如上所述一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，所述殼體裝配機(jī)構(gòu)8包括設(shè)在機(jī)架用于成排輸送殼體170的殼體輸送皮帶81，所述機(jī)架上且位于殼體輸送皮帶81旁設(shè)有用于定位單個殼體170且用于清潔殼體170內(nèi)腔的殼體清潔組件82，所述殼體清潔組件82與殼體輸送皮帶81之間設(shè)有用于將殼體輸送皮帶81上單個殼體170搬運至殼體清潔組件82上的殼體搬運組件83；所述殼體裝配機(jī)構(gòu)8還包括設(shè)在機(jī)架上用于將經(jīng)過清潔處理的殼體170裝配于中心軸120上的殼體裝配組件85，所述殼體裝配組件85與殼體清潔組件82之間設(shè)有用于將清潔處理后的殼體170往殼體裝配組件85一側(cè)輸送的殼體輸送組件84。

18、如上所述一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，所述殼體裝配組件85包括設(shè)在機(jī)架上的殼體裝配安裝架851，所述殼體裝配安裝架851上設(shè)有用于定位定子組件110的定子組件定位治具852，所述殼體裝配安裝架851上且位于定子組件定位治具852上方設(shè)有用于吸住已完成清潔的殼體170的殼體裝配吸取座854，所述殼體裝配吸取座854與殼體裝配安裝架851之間設(shè)有用于驅(qū)使殼體裝配吸取座854相應(yīng)動作的殼體裝配吸取座驅(qū)動件853。

19、如上所述一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，所述機(jī)架上還設(shè)有用于檢測彈性墊片140的彈力是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的彈力檢測機(jī)構(gòu)9。

20、如上所述一種無刷電機(jī)自動化組裝生產(chǎn)線，所述機(jī)架上還設(shè)有用于檢測電機(jī)100跳動是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)測試機(jī)構(gòu)10。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

22、本發(fā)明通過將下軸承裝配機(jī)構(gòu)、中心軸搬運機(jī)構(gòu)、中心軸裝配機(jī)構(gòu)、定子組件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈性墊片裝配機(jī)構(gòu)、上軸承裝配機(jī)構(gòu)、墊圈裝配機(jī)構(gòu)、殼體裝配機(jī)構(gòu)及同步輸送機(jī)構(gòu)集成于一機(jī)架上，可實現(xiàn)對電機(jī)的自動化組裝作業(yè)，并具有占地空間小，節(jié)省人工成本，工作效率高和自動化程度高的特點。