一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于一種電子控制裝置，具體設(shè)及一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相 位補(bǔ)償控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 無刷直流電機(jī)無位置傳感器的研究能夠簡化電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，減少制造、維護(hù)成本， 更能夠避免由位置傳感器損壞造成的故障。傳統(tǒng)的"基于測量反電動勢的轉(zhuǎn)子位置測量方 法"基本原理是將采集到的3路端電壓信號經(jīng)過深度RC濾波進(jìn)行30°時延，30°延時是 否精確對于系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行有著重大的影響，由于Ξ相端電壓的頻率在電機(jī)啟動、低、 中、高速等不同運(yùn)行狀態(tài)下波動范圍比較大，傳統(tǒng)硬件RC濾波電路無法做到30°的精確延 時。因此，設(shè)計(jì)一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償控制裝置，在電機(jī)運(yùn)行各個階段準(zhǔn) 確進(jìn)行相位補(bǔ)償具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型旨在對傳統(tǒng)相位補(bǔ)償方法作出改進(jìn)，使相位補(bǔ)償有效的跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn) 速，做到更準(zhǔn)確的30°延時，提供的一種科學(xué)的無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償控制 裝置。
[0004] 一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償控制裝置，由不含霍爾傳感器的無刷直 流電機(jī)1、電壓型逆變器2、單片機(jī)3、RC濾波電路4和小電機(jī)5組成；其中，電壓型逆變器2 與蓄電池6相連，該電壓型逆變器2的Ξ端輸出端連接無刷直流電機(jī)1的Ξ相繞組，單片機(jī) 3的輸入端與RC濾波電路4相連，單片機(jī)3的輸出端接電壓型逆變器2中功率管的控制端， 單片機(jī)3的輸入端接無刷直流電機(jī)1，小電機(jī)5與單片機(jī)3的輸出端相連。
[0005] 所述電壓型逆變器2為直流電壓源、Ξ相橋式逆變器。
[0006] 所述的RC濾波電路4由固定電阻，滑動變阻器和電容組成，其中滑動變阻器與電 容并聯(lián)，滑動變阻器與小電機(jī)5相連。
[0007] 由于采用了 W上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有W下有益效果：解決了傳統(tǒng)無位置傳 感器反電動勢法RC濾波電路無法做到30°的精確延時的問題，采用阻值隨著轉(zhuǎn)速變化，令 相位補(bǔ)償角準(zhǔn)確跟蹤速度變化。
【附圖說明】
[0008] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0009] 圖1是本實(shí)用新型控制裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0010] 圖2是本實(shí)用新型控制裝置構(gòu)成框圖；
[0011] 圖3是本實(shí)用新型控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012] 為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整 地描述。
[0013] 參看圖1，本【具體實(shí)施方式】是采用W下技術(shù)方案予W實(shí)現(xiàn)，它是由不含霍爾傳感器 的無刷直流電機(jī)1、電壓型逆變器2、單片機(jī)3、RC濾波電路4和小電機(jī)5組成；其中，電壓型 逆變器2與蓄電池6相連，該電壓型逆變器2的Ξ端輸出端連接無刷直流電機(jī)1的Ξ相繞 組，單片機(jī)3的輸入端與RC濾波電路4相連，單片機(jī)3的輸出端接電壓型逆變器2中功率 管的控制端，單片機(jī)3的輸入端接無刷直流電機(jī)1，小電機(jī)5與單片機(jī)3的輸出端相連。
[0014] 所述電壓型逆變器2為直流電壓源、Ξ相橋式逆變器。
[0015] 所述的RC濾波電路4由固定電阻，滑動變阻器和電容組成，其中滑動變阻器與電 容并聯(lián)，滑動變阻器與小電機(jī)5相連。
[0016] 結(jié)合圖1、圖2和圖3敘述本實(shí)用新型的一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償 控制裝置的控制方法，包括下列步驟：
[0017] 1)無位置傳感器無刷直流電機(jī)1轉(zhuǎn)速變化；
[001引2)單片機(jī)3接受轉(zhuǎn)速變化的信息輸出對應(yīng)的信號；
[0019] 3)小電機(jī)5接受單片機(jī)3發(fā)出的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動滑動變阻器的阻值變化；
[0020] 4)RC濾波電路4的等效輸出電阻改變，相位補(bǔ)償角變化。
[0021] 上述步驟2)和3)中所述的信號指的是讓小電機(jī)轉(zhuǎn)動適當(dāng)角度的信號。
[0022] 上述步驟4)中所述的等效輸出電阻改變指的是阻值改變必須滿巧
％ 30°，其中||指的是固定電阻，^指的是滑動變阻器的阻值，^為電機(jī)轉(zhuǎn)速頻率。
[0023] 上述一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償控制裝置，根據(jù)轉(zhuǎn)速的不同來調(diào)節(jié) 滑動變阻器的阻值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)30°的補(bǔ)償角。
[0024] 最后應(yīng)說明的是：W上實(shí)施例僅用m兌明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 其依然可W對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等 同替換；而運(yùn)些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償控制裝置，其特征在于由不含霍爾傳感器 的無刷直流電機(jī)（1)、電壓型逆變器（2)、單片機(jī)（3)、RC濾波電路（4)和小電機(jī)（5)組成； 其中，電壓型逆變器（2)與蓄電池（6)相連，該電壓型逆變器（2)的三端輸出端連接無刷直 流電機(jī)⑴的三相繞組，單片機(jī)⑶的輸入端與RC濾波電路⑷相連，單片機(jī)（3)的輸出 端接電壓型逆變器（2)中功率管的控制端，單片機(jī)（3)的輸入端接無刷直流電機(jī)（1)，小電 機(jī)（5)與單片機(jī)⑶的輸出端相連。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償控制裝置，其特征 在于所述電壓型逆變器（2)為直流電壓源、三相橋式逆變器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償控制裝置，其特征 在于所述的RC濾波電路（4)由固定電阻，滑動變阻器和電容組成，其中滑動變阻器與電容 并聯(lián)，滑動變阻器與小電機(jī)（5)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無刷直流電機(jī)無位置傳感器相位補(bǔ)償控制裝置，由不含霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)(1)、電壓型逆變器(2)、單片機(jī)(3)、RC濾波電路(4)和小電機(jī)(5)組成；其中，電壓型逆變器(2)與蓄電池(6)相連，該電壓型逆變器(2)的三端輸出端連接無刷直流電機(jī)(1)的三相繞組，單片機(jī)(3)的輸入端與RC濾波電路(4)相連，單片機(jī)(3)的輸出端接電壓型逆變器(2)中功率管的控制端。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)無位置傳感器反電動勢法RC濾波電路無法做到30°的精確延時的問題，采用阻值隨著轉(zhuǎn)速變化，令相位補(bǔ)償角準(zhǔn)確跟蹤速度變化。
【IPC分類】H02P6/182
【公開號】CN205123637
【申請?zhí)枴緾N201520813525
【發(fā)明人】張新偉, 郎文香, 易克傳, 黃敏, 陳豐
【申請人】安徽科技學(xué)院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月21日