本發(fā)明涉及夾緊定位頂升裝置,尤其涉及一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置。
背景技術(shù):
1、眾所周知,在集成電路板貼片過程中,夾緊裝置能夠牢固地固定電路板,防止其在水平方向上發(fā)生位移。因?yàn)橘N片操作通常需要將微小的電子元件精確地貼裝到電路板上指定的焊盤位置,即使是微小的移動也可能導(dǎo)致貼片位置偏差,從而影響電路板的性能和質(zhì)量。頂升裝置用于精確地調(diào)整集成電路板在垂直方向上的高度。而在貼片過程中,不同的元件可能需要不同的貼裝高度。
2、但是,現(xiàn)有的此類裝置多采用整體頂升方式來調(diào)整電路板高度的,由于集成電路板存在厚度公差,且在夾緊時(shí)易產(chǎn)生局部微小變形,整體頂升難以精準(zhǔn)應(yīng)對這些局部變化,當(dāng)電路板某局部區(qū)域出現(xiàn)凹陷或凸起等情況時(shí),無法有效調(diào)節(jié)該局部高度,導(dǎo)致貼片頭與電路板局部區(qū)域距離不穩(wěn)定;而且電路板的局部凹陷或凸起,也不無法進(jìn)行橫向支撐調(diào)節(jié),也會導(dǎo)致無法有效對電路板的支撐,進(jìn)而影響了貼片精度與可靠性,易造成貼片不良、虛焊等問題,降低了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,難以滿足生產(chǎn)需求。
3、為此,本發(fā)明提供了一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置。
2、本發(fā)明提出的一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置,包括支撐臺、固定安裝在支撐臺頂部兩側(cè)的機(jī)架、以及活動安裝于兩個(gè)機(jī)架之間的頂升臺,所述支撐臺的頂部兩側(cè)均固定安裝有頂升氣缸,頂升氣缸的輸出端與頂升臺的底部固定連接;
3、所述頂升臺的頂部兩側(cè)均固定安裝有豎向設(shè)置的固定架,位于兩個(gè)固定架內(nèi)側(cè)的頂升臺上還活動安裝有兩個(gè)夾緊定位支架,且夾緊定位支架通過夾緊機(jī)構(gòu)活動安裝于兩個(gè)固定架之間;兩個(gè)夾緊定位支架相互靠近的一側(cè)均設(shè)有用于對集成電路板進(jìn)行支撐并夾緊定位的l形支撐夾槽;
4、兩個(gè)夾緊定位支架上均設(shè)有橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),且兩個(gè)夾緊定位支架上均通過橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動安裝有橫向調(diào)節(jié)架,橫向調(diào)節(jié)架的底部固定安裝有升降頂升電機(jī),升降頂升電機(jī)的輸出端活動貫穿至橫向調(diào)節(jié)架的上方并固定連接有頂升支板,頂升支板的頂部還固定安裝有多個(gè)豎向設(shè)置的電動推桿,電動推桿的輸出端固定連接有用于對集成電路板底面進(jìn)行頂升支撐的支撐頂桿。
5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的,所述夾緊機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)動連接在兩個(gè)固定架之間的絲桿,兩個(gè)夾緊定位支架上均固定套接有絲桿螺母,且兩個(gè)絲桿螺母分別與絲桿通過螺紋傳動連接;絲桿的中部固定套接有第二錐齒輪,位于第二錐齒輪下側(cè)的頂升臺上固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī),第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定套接有第一錐齒輪,且第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合。
6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的,所述絲桿的外壁上對稱設(shè)置外螺紋,且絲桿外壁上的兩個(gè)外螺紋的螺紋方向相反設(shè)置;兩個(gè)絲桿螺母分別與絲桿上的兩個(gè)外螺紋螺紋連接。
7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的,所述夾緊定位支架的底部設(shè)置有橫向滑塊,頂升臺上設(shè)有橫向滑槽,橫向滑塊沿水平方向滑動安裝于橫向滑槽內(nèi)。
8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的,所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括分別設(shè)于兩個(gè)夾緊定位支架上的橫向通槽,橫向調(diào)節(jié)架沿水平方向滑動貫穿于橫向通槽的外側(cè)并固定連接有聯(lián)動架,聯(lián)動架的內(nèi)側(cè)固定連接有聯(lián)動螺桿,夾緊定位支架上通過軸承轉(zhuǎn)動安裝有螺紋筒,螺紋筒的左端貫穿至夾緊定位支架的外側(cè),位于夾緊定位支架外側(cè)的螺紋筒上固定套接有第二圓形齒輪,第二圓形齒輪的底側(cè)嚙合有第一圓形齒輪,聯(lián)動架的外側(cè)設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī),第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動貫穿至聯(lián)動架的內(nèi)側(cè)并與第一圓形齒輪固定連接。
9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的,所述橫向通槽的底部內(nèi)壁上固定設(shè)置有導(dǎo)向滑塊,橫向調(diào)節(jié)架的底側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽,且橫向調(diào)節(jié)架通過導(dǎo)向滑槽沿水平方向與導(dǎo)向滑塊滑動連接。
10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的,所述頂升臺的兩端均固定設(shè)置有導(dǎo)向滾珠,兩個(gè)機(jī)架的內(nèi)側(cè)均設(shè)有滾珠導(dǎo)向槽,且導(dǎo)向滾珠的一側(cè)延伸至滾珠導(dǎo)向槽內(nèi)并與滾珠導(dǎo)向槽的內(nèi)壁沿豎直方向滾動連接。
11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的,所述機(jī)架的右外側(cè)設(shè)置有控制器,且控制器分別與頂升氣缸上的電磁控制閥、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、升降頂升電機(jī)、以及電動推桿電性控制連接。
12、本發(fā)明的有益效果是:
13、1、本發(fā)明中,通過設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu),可以方便快速的將集成電路板相對夾緊定位在兩個(gè)夾緊定位支架上的l形支撐夾槽之間;同時(shí)還可通過升降頂升電機(jī)帶動頂升支板、電動推桿以及支撐頂桿整體向上或向下調(diào)節(jié),這樣對集成電路板底部進(jìn)行支撐,以便后續(xù)穩(wěn)固的支撐使用;隨后再通過頂升氣缸推動頂升臺上移頂升,頂升臺上移時(shí)還帶動夾緊定位支架以及所夾持的集成電路板整體向上頂升即可,以便后續(xù)對集成電路板的貼片使用。
14、2、本發(fā)明中,通過設(shè)置橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),能夠?qū)斏О濉㈦妱油茥U以及支撐頂桿整體向左或向右調(diào)節(jié),進(jìn)而能夠根據(jù)集成電路板的寬度來對頂升支板及支撐頂桿的支撐位置進(jìn)行左右位移調(diào)節(jié),以便使得支撐頂桿能夠適宜不同寬度的集成電路板的支撐需求。
15、3、本發(fā)明中,由于每個(gè)頂升支板上的支撐頂桿的高度又可分別通過電動推桿進(jìn)行伸縮控制,這樣能夠通過局部電動推桿的伸縮來進(jìn)一步對集成電路板某局部區(qū)域的凹凸情況進(jìn)行適應(yīng)的調(diào)整支撐高度,從而能夠有效調(diào)節(jié)該局部高度,進(jìn)而能夠?qū)呻娐钒暹M(jìn)行有效支撐,以確保后續(xù)貼片的可靠性,避免貼片不良、虛焊等問題的情況出現(xiàn),有利于提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
16、綜上所述,本發(fā)明不僅便于對集成電路板進(jìn)行夾緊定位和頂升,還能夠?qū)呻娐钒宓恼w支撐高度進(jìn)行頂升調(diào)節(jié),同時(shí)還可以對集成電路板某一局部的凹凸部位分別進(jìn)行局部的針對性調(diào)整,有利于適應(yīng)不同集成電路板厚度差異的使用需求;并且還能夠根據(jù)集成電路板的寬度來對頂升支板及支撐頂桿的支撐位置進(jìn)行左右位移調(diào)節(jié),以便使得支撐頂桿能夠適宜不同寬度的集成電路板的支撐需求,使得整體的使用效果更好,大大滿足了生產(chǎn)需求。
1.一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置,包括支撐臺(1)、固定安裝在支撐臺(1)頂部兩側(cè)的機(jī)架(2)、以及活動安裝于兩個(gè)機(jī)架(2)之間的頂升臺(4),其特征在于,所述支撐臺(1)的頂部兩側(cè)均固定安裝有頂升氣缸(3),頂升氣缸(3)的輸出端與頂升臺(4)的底部固定連接;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置,其特征在于,所述夾緊機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)動連接在兩個(gè)固定架(10)之間的絲桿(8),兩個(gè)夾緊定位支架(9)上均固定套接有絲桿螺母(902),且兩個(gè)絲桿螺母(902)分別與絲桿(8)通過螺紋傳動連接;絲桿(8)的中部固定套接有第二錐齒輪(7),位于第二錐齒輪(7)下側(cè)的頂升臺(4)上固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)(5),第一步進(jìn)電機(jī)(5)的輸出軸固定套接有第一錐齒輪(6),且第一錐齒輪(6)與第二錐齒輪(7)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置,其特征在于,所述絲桿(8)的外壁上對稱設(shè)置外螺紋(801),且絲桿(8)外壁上的兩個(gè)外螺紋(801)的螺紋方向相反設(shè)置;兩個(gè)絲桿螺母(902)分別與絲桿(8)上的兩個(gè)外螺紋(801)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置,其特征在于,所述夾緊定位支架(9)的底部設(shè)置有橫向滑塊(19),頂升臺(4)上設(shè)有橫向滑槽(20),橫向滑塊(19)沿水平方向滑動安裝于橫向滑槽(20)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置,其特征在于,所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括分別設(shè)于兩個(gè)夾緊定位支架(9)上的橫向通槽(903),橫向調(diào)節(jié)架(12)沿水平方向滑動貫穿于橫向通槽(903)的外側(cè)并固定連接有聯(lián)動架(13),聯(lián)動架(13)的內(nèi)側(cè)固定連接有聯(lián)動螺桿(18),夾緊定位支架(9)上通過軸承(900)轉(zhuǎn)動安裝有螺紋筒(17),螺紋筒(17)的左端貫穿至夾緊定位支架(9)的外側(cè),位于夾緊定位支架(9)外側(cè)的螺紋筒(17)上固定套接有第二圓形齒輪(16),第二圓形齒輪(16)的底側(cè)嚙合有第一圓形齒輪(15),聯(lián)動架(13)的外側(cè)設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)(14),第二步進(jìn)電機(jī)(14)的輸出軸轉(zhuǎn)動貫穿至聯(lián)動架(13)的內(nèi)側(cè)并與第一圓形齒輪(15)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置,其特征在于,所述橫向通槽(903)的底部內(nèi)壁上固定設(shè)置有導(dǎo)向滑塊(904),橫向調(diào)節(jié)架(12)的底側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽(905),且橫向調(diào)節(jié)架(12)通過導(dǎo)向滑槽(905)沿水平方向與導(dǎo)向滑塊(904)滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置,其特征在于,所述頂升臺(4)的兩端均固定設(shè)置有導(dǎo)向滾珠(21),兩個(gè)機(jī)架(2)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有滾珠導(dǎo)向槽(22),且導(dǎo)向滾珠(21)的一側(cè)延伸至滾珠導(dǎo)向槽(22)內(nèi)并與滾珠導(dǎo)向槽(22)的內(nèi)壁沿豎直方向滾動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于集成電路板貼片的夾緊定位頂升裝置,其特征在于,所述機(jī)架(2)的右外側(cè)設(shè)置有控制器(23),且控制器(23)分別與頂升氣缸(3)上的電磁控制閥、第一步進(jìn)電機(jī)(5)、第二步進(jìn)電機(jī)(14)、升降頂升電機(jī)(121)、以及電動推桿(123)電性控制連接。