1.一種通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.一種通信方法，其特征在于，所述方法包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2或所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一目標(biāo)的標(biāo)識信息，所述第一目標(biāo)包括所述終端設(shè)備和所述至少一個感知目標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一響應(yīng)消息包括所述第一信息，所述第一響應(yīng)消息還包括第二運(yùn)動狀態(tài)信息，所述第二運(yùn)動狀態(tài)信息與所述終端設(shè)備和所述至少一個感知目標(biāo)對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備和所述感知目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)信息確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備和所述感知目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)信息確定，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備和所述感知目標(biāo)的位置信息確定，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備和所述感知目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)信息確定，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備的速度信息、所述感知目標(biāo)的速度信息確定，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第一設(shè)備，所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.一種通信方法，其特征在于，所述方法包括：
13.一種通信方法，其特征在于，所述方法包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一目標(biāo)的標(biāo)識信息，所述第一目標(biāo)包括所述終端設(shè)備和所述至少一個感知目標(biāo)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12-14任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一響應(yīng)消息包括所述第一信息，所述第一響應(yīng)消息還包括第二運(yùn)動狀態(tài)信息，所述第二運(yùn)動狀態(tài)信息與所述終端設(shè)備和所述至少一個感知目標(biāo)對應(yīng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12-15任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備和所述感知目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)信息確定。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備和所述感知目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)信息確定，包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備和所述感知目標(biāo)的位置信息確定，包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二請求消息包括時段指示信息、長度指示信息中的至少一項(xiàng)；
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備和所述感知目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)信息確定，包括：
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備的位置信息、所述感知目標(biāo)的位置信息以及第一參考位置的位置信息或者第二參考位置的位置信息確定，包括：
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二請求信息包括時段指示信息、角度閾值指示信息、長度指示信息中的至少一項(xiàng)；
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)備與感知目標(biāo)是否關(guān)聯(lián)由所述終端設(shè)備和所述感知目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)信息確定，包括：
24.一種通信裝置，其特征在于，所述通信裝置包括：用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-11或者權(quán)利要求12-23中任一項(xiàng)所述的通信方法的單元。
25.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被運(yùn)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的通信方法，或者權(quán)利要求12至23中任一項(xiàng)所述的通信方法。
26.一種芯片，其特征在于，包括處理器；
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的芯片，其特征在于，所述芯片還包括接口電路，所述接口電路用于接收所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令并傳輸至所處理器。
28.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的一種信道狀態(tài)信息上報的方法，或者權(quán)利要求12至23中任一項(xiàng)所述的一種信道狀態(tài)信息上報的方法。
29.一種通信裝置，其特征在于，包括：至少一個處理器以及存儲器；
30.一種通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信系統(tǒng)至少包括第一設(shè)備、第二設(shè)備和第三設(shè)備，所述第一設(shè)備用于執(zhí)行如權(quán)利要求1、3-11任一項(xiàng)所述的方法，所述第二設(shè)備用于執(zhí)行如權(quán)利要求12、14-23任一項(xiàng)所述的方法，所述第三設(shè)備用于執(zhí)行如權(quán)利要求2-11任一項(xiàng)所述的方法；