專利名稱：救援設(shè)備的保護(hù)裝置及起重車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種救援設(shè)備的保護(hù)裝置和帶該保 護(hù)裝置的起重車輛。
背景技術(shù)：
礦難救援裝置的安全性、可靠性要求很高，同時(shí)，為避免現(xiàn)場(chǎng)搭建救援裝置，使用 礦難救援起重車輛能迅速的展開工作，保證救援的及時(shí)性。救援通道一般由鉆挖機(jī)械鉆挖 形成的鉆井，救援艙需由起重設(shè)備吊起往返于地面和地下礦難發(fā)生部位。為避免起重設(shè)備 吊繩斷裂而造成的二次事故，需對(duì)救援艙增設(shè)一種斷繩狀態(tài)下的安全保護(hù)裝置，使救援艙 能夠及時(shí)、穩(wěn)定地停留在救援鉆進(jìn)中的任意高度上?，F(xiàn)有起升設(shè)備的斷繩保護(hù)裝置一般是 對(duì)吊繩進(jìn)行鎖緊、制動(dòng)，但只限于雙吊繩起升設(shè)備。
設(shè)計(jì)一種救設(shè)備的保護(hù)裝置，可適用于單吊繩，且在吊繩斷開或松動(dòng)的狀態(tài)下使 救援艙能夠及時(shí)、穩(wěn)定地停留在救援鉆進(jìn)中的任意高度上是急需解決的問題。發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種救援設(shè)備的保護(hù)裝置，能夠使 救援設(shè)備及時(shí)在吊繩任意位置上發(fā)生制動(dòng)，避免起重救援設(shè)備因吊繩斷裂而造成的事故， 起到安全保護(hù)作用，該救援設(shè)備既能雙吊繩起升，也能單吊繩起升。
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種救援設(shè)備的保護(hù)裝置，包括第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑 輪、儲(chǔ)能器、摩擦塊、復(fù)位件、連接組件和吊繩；所述儲(chǔ)能器安裝于所述第一動(dòng)滑輪與所述第 二動(dòng)滑輪之間，所述第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪可沿同一直線軌跡移動(dòng)，且均通過所述連接組 件與所述摩擦塊連接，所述復(fù)位件安裝于救援設(shè)備與所述摩擦塊之間，用于所述摩擦塊的 復(fù)位，所述摩擦塊可抵靠在救生通道的壁面上；所述吊繩依次穿過所述第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng) 滑輪，在所述吊繩處于工作狀態(tài)時(shí)，所述吊繩帶動(dòng)所述第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪相向運(yùn)動(dòng)， 使所述儲(chǔ)能器儲(chǔ)存能量，同時(shí)帶動(dòng)所述連接組件運(yùn)動(dòng)，在所述復(fù)位件的作用下，使所述摩擦 塊與所述救生通道的壁面分離；在所述吊繩處于斷裂或者松動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述儲(chǔ)能器釋放儲(chǔ) 存的能量，所述第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述連接組件運(yùn)動(dòng)，使所述摩擦塊 與救生通道的壁面貼合。
本發(fā)明提供的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)和儲(chǔ)能器的性能， 在吊繩斷裂時(shí)將儲(chǔ)能器儲(chǔ)備的勢(shì)能及時(shí)釋放，使連接組件迅速推動(dòng)摩擦塊與救援通道內(nèi)壁 面形成摩擦制動(dòng)，使救援設(shè)備能穩(wěn)定?？吭谌我飧叨?，起到安全保護(hù)作用。
在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，救援設(shè)備的保護(hù)裝置還包括多個(gè)導(dǎo)向桿，多個(gè)所述導(dǎo) 向桿對(duì)稱平行設(shè)置于第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪的兩側(cè)且固定于所述救援設(shè)備上，所述第一 動(dòng)滑輪和所述第二動(dòng)滑輪可沿多個(gè)所述導(dǎo)向桿直線移動(dòng)。
當(dāng)兩動(dòng)滑輪移動(dòng)帶動(dòng)連接組件移動(dòng)時(shí)，因兩動(dòng)滑輪均與連接組件固定連接，可使 連接組件在多個(gè)導(dǎo)向桿上自由滑動(dòng)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了兩動(dòng)滑輪為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保證了裝置能夠正常工作，從而保證了起重救援設(shè)備在使用過程中的安全性。
在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述連接組件包括第一楔形塊、第二楔形塊、第三楔 形塊和第四楔形塊，所述第一楔形塊、第三楔形塊對(duì)稱設(shè)置在所述第一動(dòng)滑輪的兩側(cè)、通過 第一銷軸與所述第一動(dòng)滑輪連接，所述第二楔形塊、第四楔形塊對(duì)稱設(shè)置所述第二動(dòng)滑輪 的兩側(cè)、通過第二銷軸與所述第二動(dòng)滑輪連接，所述第一楔形塊和第二楔形塊套在所述第 一動(dòng)滑輪和第二動(dòng)滑輪一側(cè)的所述導(dǎo)向桿上，且斜面的傾斜方向相反，所述第三楔形塊和 第四楔形塊套在所述第一動(dòng)滑輪和第二動(dòng)滑輪另一側(cè)的所述導(dǎo)向桿上，且斜面的傾斜方向 相反，所述第一楔形塊、第二楔形塊、第三楔形塊和第四楔形塊可沿所述導(dǎo)向桿移動(dòng)。
楔形塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、成本低，降低了裝置的生產(chǎn)制造成本，使裝置既實(shí)用 又美觀；導(dǎo)向桿貫穿楔形塊安裝在救援設(shè)備上，連接方式簡(jiǎn)單，容易加工制造。
在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述連接組件還包括第一制動(dòng)塊、第二制動(dòng)塊、第三 制動(dòng)塊、第四制動(dòng)塊，所述摩擦塊包括第一摩擦塊、第二摩擦塊、第三摩擦塊和第四摩擦塊; 所述第一制動(dòng)塊的第一端抵靠在所述第一楔形塊的斜面上，第二端與所述第一摩擦塊連 接，所述第二制動(dòng)塊的第一端抵靠在所述第二楔形塊的斜面上，第二端與所述第二摩擦塊 連接，所述第三制動(dòng)塊的第一端抵靠在所述第三楔形塊的斜面上，第二端與所述第三摩擦 塊連接，所述第四制動(dòng)塊的第一端抵靠在所述第四楔形塊的斜面上，第二端與所述第四摩 擦塊連接。
通過楔形塊與制動(dòng)塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使摩擦塊與救生通道的壁面貼合或者分離， 該連接方式簡(jiǎn)單，便于安裝、拆卸及更換。
在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一制動(dòng)塊抵靠在所述第一楔形塊的一端、所述 第二制動(dòng)塊抵靠在所述第二楔形塊的一端、所述第三制動(dòng)塊抵靠在所述第三楔形塊的一 端、所述第四制動(dòng)塊抵靠在所述第四楔形塊的一端均設(shè)置有多個(gè)滾輪。
制動(dòng)塊的一端設(shè)有可以在楔形塊上的斜面上滑動(dòng)的滾輪，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效地減 小了摩擦，降低了儲(chǔ)能器的能量損耗，從而保證了救援設(shè)備的保護(hù)裝置的可靠性。
在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，救援設(shè)備的保護(hù)裝置還包括鋼板，所述鋼板設(shè)置于所 述第一動(dòng)滑輪與第二動(dòng)滑輪連線的中垂面上，并固定于所述救援設(shè)備上；多個(gè)所述導(dǎo)向桿 對(duì)稱平行設(shè)置于所述鋼板的兩側(cè)，一端與所述救援設(shè)備固定連接，另一端與所述鋼板固定 連接。
進(jìn)一步，優(yōu)選地，救援設(shè)備的保護(hù)裝置還包括吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吊繩固定座，所述吊 繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在所述鋼板的一側(cè)，所述吊繩固定座固定在所述鋼板的另一側(cè)；所述吊繩 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一支座、搖臂、壓繩輪和第二支座，所述第一支座、第二支座位于與所述救 援設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向平行的同一直線上，且固定安裝在所述鋼板上，所述壓繩輪與所述搖臂連 接，并可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖臂的一端與所述第一支座連接，另一端與所述第二支座連 接；所述吊繩的一端固定在所述吊繩固定座上，另一端穿過所述第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪、 壓繩輪，在所述鋼板的兩側(cè)構(gòu)建成兩個(gè)全等的三角形。
在救援設(shè)備內(nèi)設(shè)置鋼板，便于吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吊繩固定座的安裝，使該裝置可以 實(shí)現(xiàn)單吊繩起升。
吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吊繩固定座的設(shè)計(jì)，使救援設(shè)備可用單吊繩起升，通過吊繩導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)改變吊繩的方向，實(shí)現(xiàn)吊繩的換向；吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吊繩固定座以及鋼板的位置，使兩動(dòng)滑輪的受力相等，保證了救援設(shè)備的保護(hù)裝置的平穩(wěn)性和可靠性。
搖臂支撐起壓繩輪，能夠有效的對(duì)吊繩進(jìn)行壓緊、導(dǎo)向，并能減少因吊繩拉力過大 對(duì)第一支座和第二支座造成破壞，保證了救援設(shè)備的保護(hù)裝置的可靠性。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述儲(chǔ)能器為螺旋彈簧或者變剛度彈簧或者 空氣彈簧或者油氣彈簧，設(shè)置在所述第一楔形塊、第二楔形塊之間、以及所述第三楔形塊、 第四楔形塊之間。
螺旋彈簧彈性好、加工方便、質(zhì)量輕、成本低，可降低保護(hù)裝置的總重量及生產(chǎn)制 造成本，變剛度彈簧、空氣彈簧或者油氣彈簧的同樣彈性好，儲(chǔ)能效果好。
當(dāng)然，還可以選用其他形式的儲(chǔ)能器，只要滿足使用要求即可。
在上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述復(fù)位件為復(fù)位彈簧。
復(fù)位件采用復(fù)位彈簧，彈簧的彈性好、加工簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，價(jià)格低，降低了保護(hù)裝置 的總重量及生產(chǎn)制造成本。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種起重車輛，所述起重車輛上設(shè)置有上述任一 項(xiàng)技術(shù)方案所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置。
顯而易見，該起重車輛包括上述救援設(shè)備的保護(hù)裝置的全部有益效果，在此不再 贅述。
綜上所述，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)和儲(chǔ)能器的性能， 在吊繩斷裂時(shí)將儲(chǔ)能器儲(chǔ)備的勢(shì)能及時(shí)釋放，使連接組件迅速推動(dòng)摩擦塊與救援通道內(nèi)壁 面形成摩擦制動(dòng)，使救援設(shè)備能穩(wěn)定?？吭谌我飧叨?，起到安全保護(hù)作用，且可以廣泛運(yùn)用 于單、雙吊繩救生設(shè)備，并可根據(jù)所需制動(dòng)力大小采用多組多層該結(jié)構(gòu)以滿足制動(dòng)力矩需 求。


圖1是根據(jù)本發(fā)明所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置單吊繩使用狀態(tài)圖3是圖2中的吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，圖1至圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為
101第一摩擦塊，102第二摩擦塊，103第三摩擦塊，104第四摩擦塊，21第一制動(dòng) 塊，22第二制動(dòng)塊，23第三制動(dòng)塊，24第四制動(dòng)塊，3滾輪，4第一動(dòng)滑輪，51第一楔形塊，52 第二楔形塊，53第三楔形塊，54第四楔形塊，6救援設(shè)備，7救生通道的壁面，8第二動(dòng)滑輪， 9導(dǎo)向桿，10儲(chǔ)能器，11復(fù)位彈簧，12鋼板，13第一支座，14搖臂，15壓繩輪，16第二支座， 17吊繩固定座，18吊繩，19第一銷軸，20第二銷軸。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施 例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
如圖1所示，本發(fā)明提供了一種救援設(shè)備的保護(hù)裝置，包括第一動(dòng)滑輪4、第二動(dòng) 滑輪8、儲(chǔ)能器10、摩擦塊、復(fù)位件、連接組件和吊繩18 ;儲(chǔ)能器10安裝于第一動(dòng)滑輪4與 第二動(dòng)滑輪8之間，第一動(dòng)滑輪4、第二動(dòng)滑輪8可沿同一直線軌跡移動(dòng)，且均通過連接組件 與摩擦塊連接，復(fù)位件安裝于救援設(shè)備6與摩擦塊之間，用于摩擦塊的復(fù)位，摩擦塊可抵靠 在救生通道的壁面7上；吊繩18依次穿過第一動(dòng)滑輪4、第二動(dòng)滑輪8，在吊繩18處于工作 狀態(tài)時(shí)，吊繩18帶動(dòng)第一動(dòng)滑輪4、第二動(dòng)滑輪8相向運(yùn)動(dòng)，使儲(chǔ)能器10儲(chǔ)存能量，同時(shí)帶 動(dòng)連接組件運(yùn)動(dòng)，在復(fù)位件的作用下，使摩擦塊與救生通道的壁面7分離；在吊繩18處于斷 裂或者松動(dòng)狀態(tài)時(shí)，儲(chǔ)能器10釋放儲(chǔ)存的能量，第一動(dòng)滑輪4、第二動(dòng)滑輪8反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng) 連接組件運(yùn)動(dòng)，使摩擦塊與救生通道的壁面7貼合。
本發(fā)明提供的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)和儲(chǔ)能器的性能， 在吊繩斷裂時(shí)將儲(chǔ)能器儲(chǔ)備的勢(shì)能及時(shí)釋放，使連接組件迅速推動(dòng)摩擦塊與救援通道內(nèi)壁 面形成摩擦制動(dòng)，使救援設(shè)備能穩(wěn)定停靠在任意高度，起到安全保護(hù)作用。
在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，救援設(shè)備的保護(hù)裝置還包括多個(gè)導(dǎo)向桿9，多個(gè)導(dǎo)向桿 9對(duì)稱平行設(shè)置于第一動(dòng)滑輪4、第二動(dòng)滑輪8的兩側(cè)且固定于救援設(shè)備6上，第一動(dòng)滑輪 4和第二動(dòng)滑輪8可沿多個(gè)導(dǎo)向桿9直線移動(dòng)。
當(dāng)兩動(dòng)滑輪移動(dòng)帶動(dòng)連接組件移動(dòng)時(shí)，因兩動(dòng)滑輪均與連接組件固定連接，可使 連接組件在多個(gè)導(dǎo)向桿上自由滑動(dòng)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了兩動(dòng)滑輪為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保 證了裝置能夠正常工作，從而保證了起重救援設(shè)備在使用過程中的安全性。
如圖1所示，優(yōu)選地，連接組件包括第一楔形塊51、第二楔形塊52、第三楔形塊53 和第四楔形塊54，第一楔形塊51、第三楔形塊53對(duì)稱設(shè)置在第一動(dòng)滑輪4的兩側(cè)、通過第 一銷軸19與第一動(dòng)滑輪4連接，第二楔形塊52、第四楔形塊54對(duì)稱設(shè)置第二動(dòng)滑輪8的 兩側(cè)、通過第二銷軸20與第二動(dòng)滑輪8連接，所述第一楔形塊51和第二楔形塊52套在所 述第一動(dòng)滑輪4和第二動(dòng)滑輪8 一側(cè)的所述導(dǎo)向桿9上，且斜面的傾斜方向相反，所述第三 楔形塊53和第四楔形塊54套在所述第一動(dòng)滑輪4和第二動(dòng)滑輪8另一側(cè)的所述導(dǎo)向桿9 上，且斜面的傾斜方向相反，所述第一楔形塊51、第二楔形塊52、第三楔形塊53和第四楔形 塊54可沿所述導(dǎo)向桿9移動(dòng)。
兩動(dòng)滑輪分別通過第一銷軸和第二銷軸與楔形塊連接成一體，并以一體的形式在 導(dǎo)向桿上移動(dòng)，且兩動(dòng)滑輪均可繞各自的銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
楔形塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、成本低，降低了裝置的生產(chǎn)制造成本，使裝置既實(shí)用 又美觀；導(dǎo)向桿貫穿楔形塊安裝在救援設(shè)備上，連接方式簡(jiǎn)單，容易加工制造。
如圖1所示，優(yōu)選地，連接組件還包括第一制動(dòng)塊21、第二制動(dòng)塊22、第三制動(dòng)塊 23、第四制動(dòng)塊24，所述摩擦塊包括第一摩擦塊101、第二摩擦塊102、第三摩擦塊103和第四 摩擦塊104 ;第一制動(dòng)塊21的第一端抵靠在第一楔形塊51的斜面上，第二端與第一摩擦塊 101連接，第二制動(dòng)塊22的第一端抵靠在第二楔形塊52的斜面上，第二端與第二摩擦塊102 連接，第三制動(dòng)塊23的第一端抵靠在第三楔形塊53的斜面上，第二端與第三摩擦塊103連 接，第四制動(dòng)塊24的第一端抵靠在第四楔形塊54的斜面上，第二端與第四摩擦塊104連接。
通過楔形塊與制動(dòng)塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使摩擦塊與救生通道的壁面貼合或者分離， 該連接方式簡(jiǎn)單，便于安裝、拆卸及更換。
如圖1所示，本實(shí)施例中，各制動(dòng)塊推動(dòng)的摩擦塊是分別對(duì)應(yīng)于第一制動(dòng)塊21、第 二制動(dòng)塊22、第三制動(dòng)塊23、第四制動(dòng)塊24的多塊，當(dāng)然也可以是一個(gè)整體或者其他形式 的多塊，摩擦塊的數(shù)量可以根據(jù)救援設(shè)備的結(jié)構(gòu)和類型進(jìn)行確定，這是本領(lǐng)域的技術(shù)人員 容易理解的；本實(shí)施例中，所述救援設(shè)備6為救生艙，當(dāng)然也可以是其它救援設(shè)備。
進(jìn)一步，優(yōu)選地，第一制動(dòng)塊21抵靠在第一楔形塊51的一端、第二制動(dòng)塊22抵靠 在第二楔形塊52的一端、第三制動(dòng)塊23抵靠在第三楔形塊53的一端、第四制動(dòng)塊24抵靠 在第四楔形塊54的一端均設(shè)置有多個(gè)滾輪3。
制動(dòng)塊的一端設(shè)有可以在楔形塊上的斜面上滑動(dòng)的滾輪，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效地減 小了摩擦，降低了儲(chǔ)能器的能量損耗，從而保證了救援設(shè)備的保護(hù)裝置的可靠性。
如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，救援設(shè)備的保護(hù)裝置還包括鋼板12， 鋼板12設(shè)置于第一動(dòng)滑輪4與第二動(dòng)滑輪8連線的中垂面上，并固定于救援設(shè)備6上；多 個(gè)導(dǎo)向桿9對(duì)稱平行設(shè)置于鋼板12的兩側(cè)，一端與救援設(shè)備6固定連接，另一端與鋼板12 固定連接。
如圖3所示，進(jìn)一步，優(yōu)選地，救援設(shè)備的保護(hù)裝置還包括吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吊繩固 定座17，吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在鋼板12的一側(cè)，吊繩固定座17固定在鋼板12的另一側(cè)；吊 繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一支座13、搖臂14、壓繩輪15和第二支座16,第一支座13、第二支座16 位于與救援設(shè)備6運(yùn)動(dòng)方向平行的同一直線上，且固定安裝在鋼板12上，壓繩輪15與搖臂 14連接，并可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂14的一端與第一支座13連接，另一端與第二支座16連 接；吊繩18的一端固定在吊繩固定座16上，另一端穿過第一動(dòng)滑輪4、第二動(dòng)滑輪8、壓繩 輪15，在鋼板12的兩側(cè)構(gòu)建成兩個(gè)全等的三角形。
在救援設(shè)備內(nèi)設(shè)置鋼板，便于吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吊繩固定座的安裝，使該裝置可以 實(shí)現(xiàn)單吊繩起升。
吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吊繩固定座的設(shè)計(jì)，使救援設(shè)備可用單吊繩起升，通過吊繩導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)改變吊繩的的方向，實(shí)現(xiàn)吊繩的換向；吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吊繩固定座以及鋼板的位置，使 兩動(dòng)滑輪的受力相等，保證了救援設(shè)備的保護(hù)裝置的平穩(wěn)性和可靠性。
搖臂支撐起壓繩輪，能夠有效的對(duì)吊繩進(jìn)行壓緊、導(dǎo)向，并能減少因吊繩拉力過大 對(duì)第一支座和第二支座造成破壞，保證了救援設(shè)備的保護(hù)裝置的可靠性。
在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，儲(chǔ)能器10為螺旋彈簧或者變剛度彈簧或者空氣彈 簧或者油氣彈簧，設(shè)置在第一楔形塊51、第二楔形塊52之間、以及第三楔形塊53、第四楔形 塊54之間。
螺旋彈簧彈性好、加工方便、質(zhì)量輕、成本低，可降低保護(hù)裝置的總重量及生產(chǎn)制 造成本，變剛度彈簧、空氣彈簧或者油氣彈簧的同樣彈性好，儲(chǔ)能效果好。
當(dāng)然，還可以選用其他形式的儲(chǔ)能器，只要滿足使用要求即可。
在上述任一實(shí)施例中，優(yōu)選地，復(fù)位件為復(fù)位彈簧11。
復(fù)位件采用復(fù)位彈簧，彈簧的彈性好、加工簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，價(jià)格低，降低了保護(hù)裝置 的總重量及生產(chǎn)制造成本。
救援艙內(nèi)還設(shè)置有加強(qiáng)層30，加強(qiáng)層30用于增加救援設(shè)備的壁厚，以保證救援設(shè) 備在使用過程中的可靠性。
上述實(shí)施例中，是以兩個(gè)動(dòng)滑輪進(jìn)行說明的，事實(shí)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解動(dòng)滑輪的數(shù)量還可以多于兩個(gè)，該多個(gè)動(dòng)滑輪的設(shè)置方式與上述實(shí)施例類似，均設(shè)置在救 援設(shè)備內(nèi)；在吊繩處于工作狀態(tài)時(shí)，吊繩帶動(dòng)全部動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)，使儲(chǔ)能器儲(chǔ)存能量，同時(shí)帶 動(dòng)連接組件運(yùn)動(dòng)，在復(fù)位件的作用下，使摩擦塊與救生通道的壁面分離；在吊繩處于斷裂或 者松動(dòng)狀態(tài)時(shí)，儲(chǔ)能器釋放儲(chǔ)存的能量，使全部動(dòng)滑輪反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接組件運(yùn)動(dòng)，使摩 擦塊與救生通道的壁面貼合，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。這些修改和變化，無疑均包括在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種起重車輛，起重車輛上設(shè)置有多個(gè)上述任一 實(shí)施例的救援設(shè)備的保護(hù)裝置。
顯而易見，該起重車輛包括上述救援設(shè)備的保護(hù)裝置的全部有益效果，在此不再 贅述。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案工作原理如下
如圖1和圖2所示，一種救援設(shè)備的保護(hù)裝置，包括第一動(dòng)滑輪4、第二動(dòng)滑輪8、 儲(chǔ)能器10、復(fù)位彈簧11、多個(gè)導(dǎo)向桿9、連接組件和摩擦塊等。連接組件包括四個(gè)楔形塊和 與四個(gè)楔形塊配合使用的制動(dòng)塊，兩動(dòng)滑輪與兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有一楔形塊，并通過軸銷連 接，兩動(dòng)滑輪均可繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。復(fù)位彈簧設(shè)置在救援設(shè)備6與摩擦塊之間。吊繩18分別 穿過兩個(gè)動(dòng)滑輪，一端固定在救援設(shè)備6中心某處的鋼板12上。當(dāng)起升設(shè)備工作時(shí)，吊繩 18拉緊，儲(chǔ)能器10儲(chǔ)存能量，當(dāng)起升設(shè)備不工作時(shí)，或吊繩18斷裂時(shí)，儲(chǔ)能器10釋放能量。 楔形塊截面呈梯形狀，每個(gè)楔形塊上鉆有與導(dǎo)向桿9數(shù)量相同的通孔并貫穿頂面和底面兩 平面。利用該結(jié)構(gòu)，每個(gè)楔形塊均可在導(dǎo)向桿9上自由滑動(dòng)。吊繩18帶兩動(dòng)滑輪沿導(dǎo)向桿 9移動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)能器10儲(chǔ)存能量。當(dāng)起升設(shè)備不工作導(dǎo)致吊繩18松弛或吊繩18斷裂時(shí)，兩動(dòng) 滑輪在儲(chǔ)能器10釋放能量的帶動(dòng)下相對(duì)于救援設(shè)備6中心向外移動(dòng)，推動(dòng)摩擦塊克服復(fù)位 彈簧11的作用壓緊救生通道的壁面7，從而實(shí)現(xiàn)摩擦塊與救生通道的壁面7的摩擦制動(dòng)，使 得救援設(shè)備6能停留在救生通道的任意位置。當(dāng)起升設(shè)備正常工作，吊繩18拉緊時(shí)，帶動(dòng) 兩滑輪向內(nèi)救援設(shè)備6中心運(yùn)動(dòng)使儲(chǔ)能器10儲(chǔ)存能量，摩擦塊在復(fù)位彈簧11的作用下，向 救援設(shè)備6中心收回，摩擦塊與救生通道的壁面7脫開，從而解除制動(dòng)，使得救援設(shè)備6能 夠在救生通道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
綜上，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)和儲(chǔ)能器的性能，在吊 繩斷裂時(shí)將儲(chǔ)能器儲(chǔ)備的勢(shì)能及時(shí)釋放，使連接組件迅速推動(dòng)摩擦塊與救援通道內(nèi)壁面 形成摩擦制動(dòng)，使救援設(shè)備能穩(wěn)定?？吭谌我飧叨?，起到安全保護(hù)作用，且可以廣泛運(yùn)用于 單、雙吊繩救生設(shè)備，并可根據(jù)所需制動(dòng)力大小采用多組多層該結(jié)構(gòu)以滿足制動(dòng)力矩需求。
在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述的目的，而不能理解 為指示或暗示相對(duì)重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術(shù)語“多個(gè)”指兩個(gè)以上；術(shù)語“多 個(gè)”指兩個(gè)或者兩個(gè)以上，術(shù)語“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，可以 是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介 間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中 的具體含義。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種救援設(shè)備的保護(hù)裝置，其特征在于，包括第一動(dòng)滑輪(4)、第二動(dòng)滑輪(8)、儲(chǔ)能器(IO )、摩擦塊、復(fù)位件、連接組件和吊繩(18 ); 所述儲(chǔ)能器(10)安裝于所述第一動(dòng)滑輪(4)與所述第二動(dòng)滑輪(8)之間，所述第一動(dòng)滑輪(4)、第二動(dòng)滑輪(8)可沿同一直線軌跡移動(dòng)，且均通過所述連接組件與所述摩擦塊連接，所述復(fù)位件安裝于救援設(shè)備(6)與所述摩擦塊之間，用于所述摩擦塊的復(fù)位，所述摩擦塊可抵靠在救生通道的壁面(7)上； 所述吊繩(18)依次穿過所述第一動(dòng)滑輪(4)、第二動(dòng)滑輪(8)，在所述吊繩(18)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述吊繩(18)帶動(dòng)所述第一動(dòng)滑輪(4)、第二動(dòng)滑輪(8)相向運(yùn)動(dòng)，使所述儲(chǔ)能器(10)儲(chǔ)存能量，同時(shí)帶動(dòng)所述連接組件運(yùn)動(dòng)，在所述復(fù)位件的作用下，使所述摩擦塊與所述救生通道的壁面(7)分離； 在所述吊繩(18)處于斷裂或者松動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述儲(chǔ)能器(10)釋放儲(chǔ)存的能量，所述第一動(dòng)滑輪(4)、第二動(dòng)滑輪(8)反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述連接組件運(yùn)動(dòng)，使所述摩擦塊與救生通道的壁面(7)貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，其特征在于，還包括多個(gè)導(dǎo)向桿(9)，多個(gè)所述導(dǎo)向桿(9)對(duì)稱平行設(shè)置于第一動(dòng)滑輪(4)、第二動(dòng)滑輪(8)的兩側(cè)且固定于所述救援設(shè)備(6)上，所述第一動(dòng)滑輪(4)和所述第二動(dòng)滑輪(8)可沿多個(gè)所述導(dǎo)向桿(9)直線移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，其特征在于，所述連接組件包括第一楔形塊(51)、第二楔形塊(52)、第三楔形塊(53)和第四楔形塊(54)，所述第一楔形塊(51)、第三楔形塊(53)對(duì)稱設(shè)置在所述第一動(dòng)滑輪(4)的兩側(cè)、通過第一銷軸(19)與所述第一動(dòng)滑輪(4)連接，所述第二楔形塊(52)、第四楔形塊(54)對(duì)稱設(shè)置所述第二動(dòng)滑輪(8)的兩側(cè)、通過第二銷軸(20)與所述第二動(dòng)滑輪(8)連接，所述第一楔形塊(51)和第二楔形塊(52)套在所述第一動(dòng)滑輪(4)和第二動(dòng)滑輪(8) —側(cè)的所述導(dǎo)向桿(9)上且斜面的傾斜方向相反，所述第三楔形塊(53)和第四楔形塊(54)套在所述第一動(dòng)滑輪(4)和第二動(dòng)滑輪(8)另一側(cè)的所述導(dǎo)向桿(9)上且斜面的傾斜方向相反，所述第一楔形塊(51)、第二楔形塊(52)、第三楔形塊(53)和第四楔形塊(54)可沿所述導(dǎo)向桿(9)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，其特征在于，所述連接組件還包括第一制動(dòng)塊(21)、第二制動(dòng)塊(22)、第三制動(dòng)塊(23)、第四制動(dòng)塊(24)，所述摩擦塊包括第一摩擦塊(101 )、第二摩擦塊(102)、第三摩擦塊(103)和第四摩擦塊(104);所述第一制動(dòng)塊(21)的第一端抵靠在所述第一楔形塊(51)的斜面上，第二端與所述第一摩擦塊(101)連接，所述第二制動(dòng)塊(22)的第一端抵靠在所述第二楔形塊(52)的斜面上，第二端與所述第二摩擦塊(102)連接，所述第三制動(dòng)塊(23)的第一端抵靠在所述第三楔形塊(53)的斜面上，第二端與所述第三摩擦塊(103)連接，所述第四制動(dòng)塊(24)的第一端抵靠在所述第四楔形塊(54)的斜面上，第二端與所述第四摩擦塊(104)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一制動(dòng)塊(21)抵靠在所述第一楔形塊(51)的一端、所述第二制動(dòng)塊(22)抵靠在所述第二楔形塊(52)的一端、所述第三制動(dòng)塊(23)抵靠在所述第三楔形塊(53)的一端、所述第四制動(dòng)塊(24)抵靠在所述第四楔形塊(54)的一端均設(shè)置有多個(gè)滾輪(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，其特征在于，還包括鋼板(12)，所述鋼板(12)設(shè)置于所述第一動(dòng)滑輪(4)與第二動(dòng)滑輪(8)連線的中垂面上，并固定于所述救援設(shè)備(6)上；多個(gè)所述導(dǎo)向桿(9)對(duì)稱平行設(shè)置于所述鋼板(12)的兩側(cè)，一端與所述救援設(shè)備(6)固定連接，另一端與所述鋼板(12)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，其特征在于，還包括吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和吊繩固定座(17)，所述吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在所述鋼板(12)的一側(cè)，所述吊繩固定座(17)固定在所述鋼板(12)的另一側(cè)；所述吊繩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一支座(13)、搖臂(14)、壓繩輪(15)和第二支座(16)，所述第一支座(13)、第二支座(16)位于與所述救援設(shè)備(6)運(yùn)動(dòng)方向平行的同一直線上，且固定安裝在所述鋼板(12)上，所述壓繩輪(15)與所述搖臂(14)連接，并可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖臂(14)的一端與所述第一支座(13)連接，另一端與所述第二支座(16)連接； 所述吊繩(18)的一端固定在所述吊繩固定座(17)上，另一端穿過所述第一動(dòng)滑輪(4)、第二動(dòng)滑輪(8)、壓繩輪(15)，在所述鋼板(12)的兩側(cè)構(gòu)建成兩個(gè)全等的三角形。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)能器(10)為螺旋彈簧或者變剛度彈簧或者空氣彈簧或者油氣彈簧，設(shè)置在所述第一楔形塊(51)和第二楔形塊(52 )之間、以及所述第三楔形塊(53 )和第四楔形塊(54 )之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置，其特征在于，所述復(fù)位件為復(fù)位彈簧(U)。
10.一種起重車輛，其特征在于，起重車輛上設(shè)置有如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的救援設(shè)備的保護(hù)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種救援設(shè)備的保護(hù)裝置和一種設(shè)置有該保護(hù)裝置的起重車輛，救援設(shè)備的保護(hù)裝置包括第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪、儲(chǔ)能器、摩擦塊、復(fù)位件、連接組件和吊繩；儲(chǔ)能器安裝于第一動(dòng)滑輪與第二動(dòng)滑輪之間，第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪可沿同一直線軌跡移動(dòng)，且均通過連接組件與摩擦塊連接，復(fù)位件安裝于救援設(shè)備與摩擦塊之間，用于摩擦塊的復(fù)位，摩擦塊可抵靠在救生通道的壁面上；吊繩依次穿過第一動(dòng)滑輪、第二動(dòng)滑輪。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)和儲(chǔ)能器的性能，在吊繩斷裂時(shí)將蓄能器儲(chǔ)備的勢(shì)能及時(shí)釋放，使連接組件迅速推動(dòng)摩擦塊與救援通道內(nèi)壁面形成摩擦制動(dòng)，使救援設(shè)備能穩(wěn)定?？吭谌我飧叨龋鸬桨踩Ｗo(hù)作用。
文檔編號(hào)B66C15/02GK103030068SQ20121057455
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者宋宇, 劉艷絨, 張先騰 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司