專利名稱:移植的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種移植機。該移植機設(shè)置有栽種裝置，該栽種裝置具備：通過使在內(nèi)側(cè)容納栽種物的一對栽種體部分相互轉(zhuǎn)動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體；以及使栽種體在從栽種體的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運動的上下運動機構(gòu)，在栽種體部分的外表面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀，在切斷刀的外側(cè)緣具備平緩傾斜部，該平緩傾斜部構(gòu)成為，在關(guān)閉了栽種體的下部的狀態(tài)下越下側(cè)越位于栽種體一側(cè)或沿著鉛垂方向或者大致鉛垂方向，在打開了栽種體的上部的狀態(tài)下位于越下側(cè)越離開栽種體的一側(cè)。根據(jù)本實用新型，可將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜順暢地切斷，進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔。
【專利說明】移植機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及移植機，該移植機設(shè)置有通過上下運動機構(gòu)使栽種體上下運動而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種裝置，且在栽種體上配備有將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀。

【背景技術(shù)】
[0002]公知有如下移植機，該移植機設(shè)置有栽種裝置，該栽種裝置具備通過使在內(nèi)側(cè)容納有作為栽種物的苗的前后一對栽種體部分相互轉(zhuǎn)動來使下部開閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體、以及使栽種體在栽種體的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運動的上下運動機構(gòu)，在栽種體部分的外面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀。在該移植機中，無論栽種體的下部的開閉狀態(tài)如何，切斷刀的外側(cè)緣都成為越下側(cè)越位于栽種體側(cè)的傾斜狀態(tài)(參照專利文獻I以及專利文獻2)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2002 - 112640號公報
[0005]專利文獻2:日本實開平7 - 14843號公報實用新型內(nèi)容
[0006]實用新型所要解決的課題
[0007]在上述【背景技術(shù)】中，是如下結(jié)構(gòu)，S卩、無論栽種體的下部的開閉狀態(tài)如何，切斷刀的外側(cè)緣都成為越下側(cè)越位于栽種體側(cè)的傾斜狀態(tài)，在栽種體通過上下運動機構(gòu)而向下運動并向土中突入的工序、以及一對栽種體部分相互轉(zhuǎn)動而栽種體的下部打開的工序中，將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷。
[0008]本實用新型的課題是提供一種能夠?qū)佋O(shè)在農(nóng)田中的地膜順暢地切斷、進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔的移植機。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]本實用新型為了解決上述課題而采用如下技術(shù)方案。
[0011]方案I的實用新型是一種移植機，其特征在于，
[0012]設(shè)置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過使在內(nèi)側(cè)容納栽種物的一對栽種體部分5L、5R相互轉(zhuǎn)動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運動的上下運動機構(gòu)4，在栽種體部分5L、5R的外表面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀113，在切斷刀113的外側(cè)緣具備平緩傾斜部114，該平緩傾斜部114構(gòu)成為，在關(guān)閉了栽種體5的下部的狀態(tài)下越下側(cè)越位于栽種體一側(cè)或沿著鉛垂方向或者大致鉛垂方向，在打開了栽種體5的上部的狀態(tài)下位于越下側(cè)越離開栽種體的一側(cè)。
[0013]方案2的實用新型根據(jù)方案I所述的移植機，其特征在于，
[0014]在切斷刀113的外側(cè)緣具備突入部115，該突入部115構(gòu)成為，在比上述平緩傾斜部114靠下的位置，而且無論栽種體5的下部的開閉狀態(tài)如何，越下側(cè)越位于栽種體5 —偵牝通過栽種體5的下降而突入到土中。
[0015]方案3的實用新型是一種移植機，其特征在于，
[0016]設(shè)置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過使在內(nèi)側(cè)容納栽種物的一對栽種體部分5L、5R相互轉(zhuǎn)動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運動的上下運動機構(gòu)4，在栽種體部分5L、5R的外表面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀113，將切斷刀113構(gòu)成為能夠在離開栽種體的一側(cè)調(diào)節(jié)位置。
[0017]實用新型的效果如下。
[0018]根據(jù)方案I的實用新型，在關(guān)閉了下部的狀態(tài)下，在栽種體5向下運動時，由于切斷刀113的外側(cè)緣的平緩傾斜部114不傾斜或平緩傾斜部114的傾斜度平緩，因此利用平緩傾斜部114的向下運動阻力變小，能夠以栽種體5的向下運動使該栽種體5順暢地突入到土中。并且，在打開栽種體5的下部或栽種體5向上運動時，能夠利用切斷刀113的外側(cè)緣的平緩傾斜部114在地膜上逐漸地形成裂縫，能夠順暢地切斷地膜，進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植后的栽培。
[0019]根據(jù)方案2的實用新型，除了方案I的實用新型的效果以外，由于切斷刀113的外側(cè)緣的突入部115的傾斜度成為比平緩傾斜部114的傾斜度更陡峭的傾斜，因此在關(guān)閉了下部的狀態(tài)下，在栽種體5向下運動而突入到土中時，能夠利用突入部115在地膜上可靠地形成開口孔，能夠可靠地進行利用之后的平緩傾斜部114對上述的地膜的切斷，能夠順暢地切斷地膜，進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植后的栽培。
[0020]根據(jù)方案3的實用新型，由于將切斷刀113構(gòu)成為能夠在離開栽種體的一側(cè)調(diào)節(jié)位置，因此能夠?qū)Φ啬さ脑苑N用孔的大小或形狀進行調(diào)節(jié)，能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植后的栽培。

【附圖說明】

[0021]圖1是移植機的側(cè)視圖。
[0022]圖2是移植機的俯視圖。
[0023]圖3(a)是表示繞掛鏈輪及其周邊的俯視圖，圖3(b)是其立體圖。
[0024]圖4是表示苗栽種裝置的立體圖。
[0025]圖5(a)是表示行距設(shè)定為300mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖5(b)是其作用說明用后視圖。
[0026]圖6(a)是表示行距設(shè)定為300_時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖6(b)是其作用說明用后視圖)。
[0027]圖7(a)是表示行距設(shè)定為350mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖7(b)是其作用說明用后視圖。
[0028]圖8(a)是表示行距設(shè)定為350mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖8(b)是其作用說明用后視圖。
[0029]圖9(a)是表示行距設(shè)定為400mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖9(b)是其作用說明用后視圖。
[0030]圖10(a)是表示行距設(shè)定為400mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖10(b)是其作用說明用后視圖。
[0031]圖11(a)是表示行距設(shè)定為450mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖11(b)是其作用說明用后視圖。
[0032]圖12(a)是表示行距設(shè)定為450mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖12(b)是其作用說明用后視圖。
[0033]圖13(a)是表示行距設(shè)定為500mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖13(b)是其作用說明用后視圖。
[0034]圖14(a)是表示行距設(shè)定為500mm時的苗供給裝置以及苗栽種裝置的作用的作用說明用俯視圖，圖14(b)是其作用說明用后視圖。
[0035]圖15是表示后輪與苗栽種裝置及壓地輪的配置關(guān)系的作用說明用俯視圖。
[0036]圖16是使左右后輪上下運動的液壓回路圖。
[0037]圖17是表示壓地輪的上下動作機構(gòu)的作用說明用立體圖。
[0038]圖18是表示壓地輪的上下動作機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0039]圖19是表示壓地輪的上下動作機構(gòu)的立體圖。
[0040]圖20是表示壓地輪和指示器的后視圖。
[0041]圖21是表示停車支架的作用說明用立體圖。
[0042]圖22是表示前輪高度調(diào)節(jié)目標板以及前后傾斜指示針的側(cè)視圖。
[0043]圖23 (a)、圖23(b)是表不苗栽種體以及切斷刀的視圖，圖23(a)是關(guān)閉苗栽種體的下部的狀態(tài)，圖23(b)是打開了苗栽種體的下部的狀態(tài)。

【具體實施方式】
[0044]以下對本實用新型的一個實施方式的移植機I進行說明。此外，以下的實施方式畢竟是一個實施方式，不限制本實用新型的保護范圍。而且，在以下的說明中，將配置有操作手柄2的一側(cè)作為后側(cè)，將其相反側(cè)、即配置有發(fā)動機3的一側(cè)作為前側(cè)。并且，在機體后部，將朝向機體前部側(cè)站立的作業(yè)者的右手側(cè)作為右側(cè)，將左手側(cè)作為左側(cè)。
[0045]移植機I能夠移植作為栽種物的苗，在具備操作手柄2的機體上具備兩個通過升降驅(qū)動的上下運動機構(gòu)4而進行升降動作的能夠開閉的鳥嘴狀的作為栽種體的苗栽種體5，具備轉(zhuǎn)動自如地支撐的左右一對前輪6和傳遞發(fā)動機3的動力而進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的作為行駛裝置的左右一對后輪7。通過在該壟溝中對該前輪6以及后輪7進行引導(dǎo)，能夠使機體在壟U上方進行行駛。
[0046]在發(fā)動機3的后部配置變速箱體8，發(fā)動機3的輸出軸進入到該變速箱體8內(nèi)，成為從發(fā)動機3的輸出軸向變速箱體8內(nèi)的傳動機構(gòu)傳遞發(fā)動機動力的結(jié)構(gòu)。在變速箱體8的左右兩側(cè)部，以轉(zhuǎn)動支點9a為中心轉(zhuǎn)動自如地安裝傳動箱9，從變速箱體8向左右兩外側(cè)方延伸出的車輪驅(qū)動軸的前端進入到該傳動箱9的轉(zhuǎn)動支點9a,從而向傳動箱9內(nèi)的傳動機構(gòu)傳遞行駛用的動力。并且，行駛用的動力經(jīng)由傳動箱9內(nèi)的傳動機構(gòu)傳動至向機體后方側(cè)延伸并向其后端側(cè)的側(cè)方突出的后輪車軸10，從而對后輪7進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0047]作為機體左右傾斜調(diào)節(jié)用的橫擺驅(qū)動器的能夠伸縮動作的液壓式的橫擺缸11設(shè)置在機體的左側(cè)，在該橫擺缸11的活塞桿Ila前端安裝繞上下軸心轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在后述的升降用液壓缸14上的平衡桿12的左側(cè)端部。另外，平衡桿12的右側(cè)端部與桿13連結(jié)。
[0048]設(shè)置在機體中央部的升降用液壓缸14基于壟高度檢測傳感器S的檢測結(jié)果切換升降控制閥BI,若該活塞桿14a向機體后方突出，則桿13、橫擺缸11也向后方移動,分別連結(jié)上述桿13和橫擺缸11的各基部的左右臂16a在從機體側(cè)面觀察的情況下也向后方轉(zhuǎn)動，伴隨于此，分別固定左右臂16a的基部的左右傳動箱9以轉(zhuǎn)動支點9a為中心向下方轉(zhuǎn)動而左右后輪7下降，機體上升。反之，若升降用液壓缸14的活塞桿14a向機體前方拉入，則左右臂16a向前方轉(zhuǎn)動，伴隨于此，左右傳動箱9以轉(zhuǎn)動支點9a為中心向上方轉(zhuǎn)動而左右后輪7上升，機體下降。
[0049]在此，對通過升降用液壓缸14并經(jīng)由左右臂16a使左右傳動箱9以轉(zhuǎn)動支點9a為中心轉(zhuǎn)動而使左右后輪7上下運動的部分的結(jié)構(gòu)進行詳細敘述。在變速箱體8的兩側(cè)設(shè)置六邊筒狀的左右轉(zhuǎn)動筒部16b，該六邊筒狀的左右轉(zhuǎn)動筒部16b分別繞以向機體左右外側(cè)方伸出的方式設(shè)置的左右橋殼8a轉(zhuǎn)動，在該左右轉(zhuǎn)動筒部16b分別固定設(shè)置左右臂16a的基部，該左右轉(zhuǎn)動筒部16b成為分別轉(zhuǎn)動自如地支撐在基部固定于機體上的左右支撐體20a的前端部的結(jié)構(gòu)。并且，以與左右轉(zhuǎn)動筒部16b的內(nèi)部六邊吻合的方式分別設(shè)置能夠在機體左右方向上伸縮自如地移動的六邊筒狀的左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c，在該左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c的外側(cè)端分別固定上下?lián)u動的左右傳動箱9的基部。另外，在左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c的內(nèi)部，以與轉(zhuǎn)動支點9a —致的方式設(shè)置有從變速箱體8向左右傳動箱9分別傳動動力的左右驅(qū)動軸。
[0050]并且，嵌入到左右轉(zhuǎn)動筒部16b的內(nèi)部的左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c成為用從左右轉(zhuǎn)動筒部16b外周貫通并且前端分別與左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c外周接觸的左右?guī)О咽致菟?6d固定左右移動的結(jié)構(gòu)。即、在為了與壟U寬度對應(yīng)而進行左右后輪7的左右位置調(diào)節(jié)(輪距調(diào)節(jié))時，松開左右?guī)О咽致菟?6d，以左右轉(zhuǎn)動筒部16b為基準使左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c在機體左右方向上移動來進行左右后輪7的位置調(diào)節(jié)，再次擰緊左右?guī)О咽致菟?6d而將左右內(nèi)部轉(zhuǎn)動筒部16c固定于左右轉(zhuǎn)動筒部16b。通過該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ψ笥液筝?自由地進行其左右位置調(diào)節(jié)(輪距調(diào)節(jié))。
[0051]另外，若上述橫擺缸11進行伸縮動作，則僅使左側(cè)的傳動箱9進行上下運動來僅進行左側(cè)的后輪7升降，從而使機體向左右傾斜。并且，通過就座于后述的座椅79上進行移植作業(yè)的設(shè)置在作業(yè)者的腳下附近的手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15的機體左右方向的操作來使橫擺控制閥B2工作，從而作業(yè)者能夠使橫擺缸11任意地進行伸縮動作。即、作業(yè)者能夠根據(jù)農(nóng)田的條件，對手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15任意地進行左右操作而使機體左右傾斜。例如，在山谷地帶的處于傾斜的斜面的農(nóng)田，在壟U的左右溝的高度不同時等，若機體沿壟U行駛，則成為機體向谷側(cè)傾斜的狀態(tài)，此時，為了使谷側(cè)的后輪7向比山側(cè)的后輪7更向機體下方向下運動而操作手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15使橫擺缸11進行伸縮動作，則能夠?qū)C體修正為水平狀態(tài)，從而在壟U上進行適當?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。
[0052]一對前輪6旋轉(zhuǎn)自如地安裝在前輪車軸19上，該前輪車軸19固定在向前輪支撐框架17的左右兩側(cè)部的下方延伸的臂部分18的下端部側(cè)方，該前輪支撐框架17從發(fā)動機3的下方的左右中央位置向左右延伸。前輪支撐框架17包括:固定在機體上且從機體側(cè)面觀察時呈下方敞開的形狀的-形的第一支撐框架17a ;以及插入到第一支撐框架17a內(nèi)且左右兩端部從該第一支撐框架17a突出的圓軸狀的第二支撐框架17b，成為如下結(jié)構(gòu)，SP、左右各臂部分18插入到分別固定地設(shè)置在第二支撐框架17b的左右兩端部的上下方向的筒部17c內(nèi)。在筒部17c設(shè)置在前后方向上貫通的前輪高度固定用貫通孔，在臂部分18沿上下方向以等間隔排列有多個在前后方向上貫通的前輪高度調(diào)節(jié)用貫通孔。因此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、通過使前輪高度固定用貫通孔與任意的前輪高度調(diào)節(jié)用貫通孔一致地在兩者中插入共同的固定銷，從而能夠以調(diào)節(jié)前輪6的高度的方式固定。另外，成為如下結(jié)構(gòu)，即、在臂部分18的上部設(shè)置:機體的前后傾斜的前輪高度調(diào)節(jié)目標板111 ;以及從振動子用支點軸112a向下方垂下并在前后方向上轉(zhuǎn)動的振動子式的前后傾斜指示針112，伴隨機體的前后傾斜，從前后傾斜指示針112指示的前輪高度調(diào)節(jié)目標板111的位置來判斷機體的前后傾斜角度。前輪高度調(diào)節(jié)目標板111形成為以前后傾斜指示針112的轉(zhuǎn)動支點為中心的圓弧狀，在臂部分18朝向大致鉛垂方向且機體為所希望的前后傾斜姿勢(略前后水平姿勢)時，每當前后傾斜指示針112從指示的標準范圍h向前后方向離開都形成前后傾斜用刻度111a?；趶纳鲜鰳藴史秶燎昂髢A斜指示針112指示的位置之間的前后傾斜用刻度Illa數(shù)，如果以供固定銷插入的現(xiàn)在的前輪高度調(diào)節(jié)用貫通孔為基準在上述刻度Illa數(shù)部分上側(cè)或下側(cè)的前輪高度調(diào)節(jié)用貫通孔插入固定銷，則作為機體成為所希望的前后傾斜姿勢(大致前后水平姿勢)的刻度的設(shè)定。由此，在使機體在傾斜地行駛時，能夠容易地確認必要的前輪6的高度調(diào)節(jié)量，能夠?qū)C體調(diào)節(jié)為所希望的前后傾斜姿勢，能夠?qū)⒚绲脑苑N姿勢維持為所希望的姿勢。此外，也可以做成如下結(jié)構(gòu)，即、將第二支撐框架17b設(shè)置為相對于第一支撐框架17a以前后方向的軸為中心自由轉(zhuǎn)動，左右的前輪6追隨農(nóng)田面而左右擺動。
[0053]操作手柄2安裝在將前端部固定于變速箱體8上的機體框架20的后端部。機體框架20配置在機體的左右中央并向后方延伸，而且從前后中間部向斜后上方延伸。操作手柄2從機體框架20的后端部向左右且向后方延伸，并將其各后端部作為操作手柄2的把手部2a、2a。操作手柄2的左右把手部2a設(shè)定為作業(yè)者容易用手握持該把手部2a、2a的適宜高度。此外，在圖例中，雖然做成將把手部2a、2a分為左右的結(jié)構(gòu)，但也可以將操作手柄2的左右后端部相互左右連結(jié)而將該連結(jié)部分作為把手部2a。
[0054]苗栽種體5動作用的上下運動機構(gòu)4裝配在從變速箱體8內(nèi)經(jīng)由傳動軸21傳動動力的栽種傳動箱22上。在栽種傳動箱22內(nèi)安裝有傳遞對苗栽種體上下運動機構(gòu)4進行升降驅(qū)動的動力進行傳遞的傳動機構(gòu)。
[0055]此外，在栽種傳動箱22內(nèi)的傳動機構(gòu)具備:使上下運動機構(gòu)4以及左右一對苗栽種體5在其升降動作最上側(cè)的位置、或其附近位置停止設(shè)定時間的間歇驅(qū)動機構(gòu)；以及使上下運動機構(gòu)4以及苗栽種體5的升降動作停止的離合器機構(gòu)。成為如下結(jié)構(gòu)，即、通過間歇驅(qū)動機構(gòu)停止的時間由該間歇驅(qū)動機構(gòu)所配備的變速機構(gòu)來調(diào)節(jié)，通過該調(diào)節(jié)來對苗栽種體5的苗栽種株距進行變更調(diào)節(jié)。
[0056]另外，向具備苗栽種體5的苗栽種裝置23供給苗的苗供給裝置24具備:從上方接受苗而將苗容納在內(nèi)側(cè)的多個(32個)成為苗容納體的苗供給杯25 ;為了使該苗供給杯25在苗栽種體5的上方通過而旋轉(zhuǎn)移動的移動機構(gòu)26 ;以及在苗栽種體5的上方位置將苗供給杯25的底部敞開而使容納在內(nèi)側(cè)的苗落下并向苗栽種體5供給苗的成為苗落下供給機構(gòu)的敞開機構(gòu)27。上述苗供給杯25具有在上下開口的筒狀體和對該筒狀體的下側(cè)的開口部進行開閉的底蓋25a，相互連結(jié)成環(huán)狀。上述移動機構(gòu)26成為在俯視機體時以左右較長的長圓形狀的環(huán)狀的軌跡旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。上述敞開機構(gòu)27是在苗栽種體5的上方位置敞開苗供給杯25的底蓋25a的結(jié)構(gòu)。此外，該苗供給裝置24做成為與兩個苗栽種體5對應(yīng)地以苗供給杯25旋轉(zhuǎn)移動一圈的方式供給苗的結(jié)構(gòu)。
[0057]做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、在上述苗供給杯25的外周形成圓筒外周部，在該圓筒外周部具有從外側(cè)轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的連結(jié)部(圓孔)并設(shè)有多個連結(jié)兩個苗供給杯25的連結(jié)體28，將該連結(jié)體28的連結(jié)部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于苗供給杯25的圓筒外周部，且以該圓筒外周部為轉(zhuǎn)動軸使相鄰的苗供給杯25處于轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的狀態(tài)，從而使多個苗供給杯25相互連結(jié)。即、是由苗供給杯25和連結(jié)體28如環(huán)形鏈那樣連結(jié)的結(jié)構(gòu)。由此，苗供給杯25無論是直線移動的部分還是圓弧狀移動的部分，與鄰接的苗供給杯25的間隔都不會改變，因此在從苗供給杯25向苗栽種體5供給苗的部位，苗供給杯25以苗栽種體5為基準而難以產(chǎn)生位置偏移，適當?shù)剡M行苗供給而能夠進行適當?shù)拿绲囊浦病?br> [0058]做成如下結(jié)構(gòu)，即、移動機構(gòu)26以與在左右設(shè)有如環(huán)形鏈那樣相互結(jié)的苗供給杯25的繞掛用鏈輪29外周的圓弧狀切口部連結(jié)的方式繞掛，通過用從栽種傳動箱22內(nèi)取出的動力對該左右繞掛鏈輪29進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而使苗供給杯25在俯視機體時向左旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。做成如下結(jié)構(gòu)，即、在從栽種傳動箱22向左右延伸的支撐框架上以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝各轉(zhuǎn)動軸30，該各轉(zhuǎn)動軸30安裝成能夠驅(qū)動繞掛鏈輪29使其旋轉(zhuǎn)，輸出軸從栽種傳動箱22上部向上方突出，從輸出軸經(jīng)由各驅(qū)動鏈輪33、鏈34以及從動鏈輪35向與該從動鏈輪35 一體旋轉(zhuǎn)的上述轉(zhuǎn)動軸30傳動。此外，成為從動鏈輪35和繞掛鏈輪29由螺栓36結(jié)合且兩者一體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。因此，在苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)移動路徑上具備左右各半圓狀的圓弧狀部分37、和與該圓弧狀部分37連接的前后各直線狀部分38。并且，成為苗供給杯25在后側(cè)的直線狀部分38向右方移動而在左右苗栽種體25的上方通過的結(jié)構(gòu)，在該直線狀部分38設(shè)定有將苗向苗栽種體5落下供給的左右落下供給位置39、40。供苗供給杯25旋轉(zhuǎn)的左右轉(zhuǎn)動軸30配置在比左右后輪7靠機體內(nèi)側(cè)，而且比后輪車軸10位置靠后側(cè)。另外，苗栽種體5配置在比后輪車軸10位置靠后側(cè)。
[0059]上述螺栓36通過設(shè)置在繞掛鏈輪29上的在其旋轉(zhuǎn)方向上較長的圓弧狀長孔29a而從下側(cè)與動鏈輪35的螺紋孔螺紋結(jié)合。因此，成為通過松開上述螺栓36，而能夠在上述圓弧狀長孔29a的范圍內(nèi)變更調(diào)節(jié)從動鏈輪35和繞掛鏈輪29的旋轉(zhuǎn)位相的結(jié)構(gòu)。此外，上述圓弧狀長孔29a的調(diào)節(jié)范圍在繞掛鏈輪29設(shè)定為苗供給杯25的排列間距量(后述的第一以及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的1/2量)。在左右各苗栽種體5通過該圓弧狀長孔29a以及螺栓36等與左右落下供給位置39、40的變更一致地向上運動時，為了容納向該苗栽種體5落下供給的苗的苗供給杯25到達該落下供給位置39、40，而成為變更苗供給杯25相對于上下運動機構(gòu)4的動作的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)時刻變更機構(gòu)C。
[0060]多個(共32個)苗供給杯25分別具備16個第一苗供給杯25b和第二苗供給杯25c，該第一苗供給杯25b主要容納在一方(左側(cè))的落下供給位置39落下供給的苗，該第二苗供給杯25c主要容納在另一方(右側(cè))的落下供給位置40落下供給的苗，成為第一苗供給杯25b和第二苗供給杯25c交替連結(jié)的結(jié)構(gòu)。并且，設(shè)定為，在第一苗供給杯25b位于一方的落下供給位置39時，第二苗供給杯25c位于另一方的落下供給位置40。因此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、上述第一以及第二苗供給杯25b、25c利用移動機構(gòu)26在環(huán)狀的一條路徑上以彼此相同的移動量旋轉(zhuǎn)移動后，通過移動機構(gòu)26的旋轉(zhuǎn)移動，以相同的時刻且相同的次數(shù)到達各落下供給位置39、40。并且，在容納向左側(cè)的苗栽種體5落下供給的苗的第一苗供給杯25b的底蓋25a，朝向旋轉(zhuǎn)方向在右側(cè)端(旋轉(zhuǎn)的外側(cè)端)設(shè)置突起41。另一方面，在容納向右側(cè)的苗栽種體5落下供給的苗的第二苗供給杯25c的底蓋25a，朝向旋轉(zhuǎn)方向在左側(cè)端(旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)端)設(shè)置突起41。
[0061]敞開機構(gòu)27在苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)軌跡下方設(shè)置支撐體42，該支撐體42不使底蓋25a向下方轉(zhuǎn)動，從下方接觸地支撐底蓋25a，通過做成在苗栽種體5的上方位置未設(shè)置該支撐體42的結(jié)構(gòu)，從而在苗供給杯25通過苗栽種體5的上方位置(上述落下供給位置39,40)時，解除底蓋25a由支撐體42支撐的支撐狀態(tài)，并利用其自重以及苗的重力向下方轉(zhuǎn)動，敞開苗供給杯25的下部以使苗向下方落下。此外，成為如下結(jié)構(gòu)，即、底蓋25a的轉(zhuǎn)動支點設(shè)置在苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)部分，底蓋25a從苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)上游側(cè)打開。
[0062]上述支撐體42包括:固定在機體上的固定支撐體42a、42b、42c、42d ;以及以機體為基準能夠變更位置的移動支撐體42e、42f。上述固定支撐體42a、42b、42c、42d具備:苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)軌跡中的左右圓弧狀部分37以及前側(cè)的直線狀部分38整個區(qū)域范圍的主固定支撐體42a ；以及設(shè)置在后側(cè)的直線狀部分38的一部分上的第一、第二及第三副固定支撐體42b、42c、42d。這些主固定支撐體42a以及第一、第二及第三副固定支撐體42b、42c、42d由棒材構(gòu)成。上述主固定支撐體42a以與底蓋25a的中央接觸的方式沿苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)軌跡延伸設(shè)置，支撐第一及第二苗供給杯25b、25c的底蓋25a不使其打開。第一副固定支撐體42b在第一苗供給杯25b的底蓋25a以與設(shè)于旋轉(zhuǎn)的外側(cè)端的突起41接觸的方式，沿苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)軌跡直線狀地設(shè)置，支撐第一苗供給杯25b的底蓋25a不使其打開。該第一副固定支撐體42b設(shè)置在后側(cè)的直線狀部分38靠右的位置且主固定支撐體42a的底蓋旋轉(zhuǎn)上游側(cè)，以便在苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)中從后側(cè)的直線狀部分38的中途僅關(guān)閉地支撐第一苗供給杯25b的底蓋25a并將該底蓋25a的支撐交接到后續(xù)的主固定支撐體42a。第二副固定支撐體42c以與設(shè)于第二苗供給杯25c的底蓋25a的旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)端的突起41接觸的方式，沿苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)軌跡直線狀地設(shè)置，支撐第二苗供給杯25c的底蓋25a不使其打開。該第二副固定支撐體42c設(shè)置在后側(cè)的直線狀部分38的靠左的位置且主固定支撐體42a的底蓋旋轉(zhuǎn)下游側(cè)，以便在苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)中通過交接到主固定支撐體42a的底蓋25a的支撐而僅支撐第二苗供給杯25c的底蓋25a。第三副固定支撐體42d是與底蓋25a的中央接觸的結(jié)構(gòu)，具備越旋轉(zhuǎn)上游側(cè)越成為下側(cè)位置的傾斜部分，以便在苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)中從后側(cè)的直線狀部分38的中途關(guān)閉第一苗供給杯25b的底蓋25a，成為一邊向上側(cè)引導(dǎo)在該傾斜部分打開的第一苗供給杯25b的底蓋25a —邊關(guān)閉的結(jié)構(gòu)，在后側(cè)的直線狀部分38的大致中央的位置而且與第一副固定支撐體42b的底蓋旋轉(zhuǎn)中的始端部(左端部)平行地設(shè)置。此外，第三副固定支撐體42d的底蓋旋轉(zhuǎn)中的終端(右端)位于第二副固定支撐體42c的比底蓋旋轉(zhuǎn)中的終端(右端)靠底蓋旋轉(zhuǎn)中的上游側(cè)(左側(cè))。此外，主固定支撐體42a的底蓋旋轉(zhuǎn)中的始端部具備越旋轉(zhuǎn)上游側(cè)越成為下側(cè)位置的傾斜部分，以便關(guān)閉第二苗供給杯25c的底蓋25a，成為一邊向上側(cè)引導(dǎo)在該傾斜部分打開的第二苗供給杯25c的底蓋25a —邊關(guān)閉的結(jié)構(gòu)。
[0063]此外，第一副固定支撐體42b設(shè)置為將右端固定在從支撐框架向后側(cè)的直線狀部分38的右端部延伸的第一支撐部件43上。另外，第二副固定支撐體42c設(shè)置為將左端固定在從支撐框架向后側(cè)的直線狀部分38的左端部延伸的第二支撐部件44上，將右端部固定在從栽種傳動箱22向后方延伸的第三支撐部件45上。另外，第三副固定支撐體42d設(shè)置為固定在上述第三支撐部件45上。此外，主固定支撐體42a設(shè)置為固定在上述第一支撐部件43以及第二支撐部件44的上表面。
[0064]上述移動支撐體42e、42f由設(shè)置在后側(cè)的直線狀部分38的一部分上的第一移動支撐體42e和第二移動支撐體42f構(gòu)成。此外，這些第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f由板材構(gòu)成。上述第一移動支撐體42e以在第一苗供給杯25b的底蓋25a與設(shè)于旋轉(zhuǎn)的外側(cè)端的突起41接觸的方式，沿苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)軌跡直線狀地設(shè)置，是支撐第一苗供給杯25b的底蓋25a不使其打開的結(jié)構(gòu)，設(shè)置在后側(cè)的直線狀部分38的靠左的位置且主固定支撐體42a的底蓋旋轉(zhuǎn)下游側(cè)，以便在苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)中交接到主固定支撐體42a的底蓋25a的支撐而僅支撐第一苗供給杯25b的底蓋25a。該第一移動支撐體42e通過以貫通設(shè)于第二支撐部件44上的在左右方向上較長的長孔46的方式設(shè)置的安裝螺栓47，并經(jīng)由碟形彈簧在左右方向上移動自如地裝配在上述第二支撐部件44上，通過上述長孔46能夠變更左右方向的位置，另外，成為利用碟形彈簧的彈性力固定在該位置的結(jié)構(gòu)。此外，上述安裝螺栓47位于比苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)區(qū)域靠外側(cè)(后側(cè))，設(shè)置在不妨礙苗供給杯25的位置。此外，利用設(shè)置在第一移動支撐體42e和第二支撐部件44上的在左右方向上較長的長孔46和安裝螺栓47等而構(gòu)成落下位置變更機構(gòu)B。
[0065]上述第二移動支撐體42f以與設(shè)于第二苗供給杯25c的底蓋25a的旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)端的突起41接觸的方式，具備沿苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)軌跡的直線狀部分，是支撐第二苗供給杯25c的底蓋25a不使其打開的結(jié)構(gòu)，設(shè)置成在后側(cè)的直線狀部分38的靠右的位置且與主固定支撐體42a的底蓋旋轉(zhuǎn)上游側(cè)的端部(旋轉(zhuǎn)軌跡中的右側(cè)的圓弧狀部分37的始端部)空出間隔，以便在苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)中交接到第二副固定支撐體42c的底蓋25a的支撐而支撐第二苗供給杯25c的底蓋25a。該第二移動支撐體42f利用該第二移動支撐體42f具備的供在左右方向上較長的長孔48貫通的安裝螺栓49，并經(jīng)由碟形彈簧在左右方向上移動自如地裝配在上述第三支撐部件42d上，利用上述長孔48能夠變更左右方向的位置，另夕卜，成為利用碟形彈簧的彈性力固定在該位置的結(jié)構(gòu)。此外，第二移動支撐體42f成為由設(shè)有長孔48的位置調(diào)整用部分和支撐底蓋25a的底蓋支撐部分分為兩部分的俯視時為U字型的形狀，在該位置調(diào)整用部分與底蓋支撐部分之間配置第二副固定支撐體42c，成為通過交接到該第二副固定支撐體42c而能夠可靠地支撐底蓋25a的結(jié)構(gòu)。另外，成為如下結(jié)構(gòu)，即、在第二移動支撐體42f的位置處于比長孔48更靠最底蓋旋轉(zhuǎn)上游側(cè)的位置(左端位置)時，上述底蓋支撐部分位于第二副固定支撐體42c與第三副固定支撐體42d之間，緊湊地配置這些第二移動支撐體42f以及第二及第三副固定支撐體42c、42d。而且，上述安裝螺栓49位于苗供給杯25的旋轉(zhuǎn)區(qū)域的內(nèi)側(cè)(前側(cè))，設(shè)置在不對苗供給杯25成為障礙的位置。而且，利用第二移動支撐體42f、在具備第二移動支撐體42f的左右方向上較長的長孔48、以及安裝螺栓49等構(gòu)成落下位置變更機構(gòu)B。
[0066]另外，若在第一移動支撐體42e和第二移動支撐體42f的右端部(解除由第一移動支撐體42e或第二移動支撐體42f從下方支撐底蓋25a的突起41，苗供給杯25b的底蓋25a向下方打開而向苗栽種體5內(nèi)供給苗的部位)設(shè)置向苗栽種體5內(nèi)適當?shù)毓┙o苗的苗引導(dǎo)體，則苗供給杯25內(nèi)的苗在落下供給位置39、40適當?shù)毓┙o到苗栽種體5內(nèi)，防止從苗供給杯25向苗栽種體5的苗供給錯誤而防止漏栽，苗栽種體5能夠以適當?shù)淖藙菰苑N苗，提高苗的栽種姿勢。
[0067]而且，做成如下結(jié)構(gòu)，即、以變更第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f的位置為目的的長孔46、48以及安裝螺栓47、49分別在左右各設(shè)有兩個，并能夠使第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f在左右筆直方向上移動。另外，做成如下結(jié)構(gòu)，即、第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f的位置變更量通過上述長孔46、48被限制在苗供給杯25的排列間距量，根據(jù)該限制結(jié)構(gòu)，在后述的栽種位置的變更中不會將落下供給位置39、40調(diào)節(jié)到錯誤的位置。因此，若第一苗供給杯25b移動到未由第一移動支撐體42e的底蓋旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的端部(右端部)支撐該第一苗供給杯25b的底蓋25a的位置，則第一苗供給杯25b的底蓋25a被敞開。即、第一移動支撐體42e的底蓋旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的端部(右端部)成為第一(左側(cè))落下供給位置39。另外，若第二苗供給杯25c移動到未由第二移動支撐體42f的底蓋旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的端部(右端部)支撐該第二苗供給杯25c的底蓋25a的位置，則第二苗供給杯25c的底蓋25a被敞開。即、第二移動支撐體42f的底蓋旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的端部(右端部)成為第二(右側(cè))落下供給位置40。而且，由第二副固定支撐體42c構(gòu)成在旋轉(zhuǎn)上游側(cè)的第一落下供給位置39不使第二苗供給杯25c的底蓋25a敞開的敞開限制機構(gòu)。
[0068]因此，若使第一移動支撐體42e位于比長孔46靠旋轉(zhuǎn)最下游側(cè)(右側(cè))，使第二移動支撐體42f位于比長孔48靠旋轉(zhuǎn)最上游側(cè)(左側(cè))，則第一落下供給位置39與第二落下供給位置40的相互間隔最窄，成為栽種行距最窄的狀態(tài)。此時，左右落下供給位置39、40的間隔成為苗供給杯25的排列間距的3倍即第一及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的1.5倍。反之，若使第一移動支撐體42e位于比長孔46靠旋轉(zhuǎn)最上游側(cè)(左側(cè))，使第二移動支撐體42f比長孔48靠旋轉(zhuǎn)最下游側(cè)(右側(cè))，則第一落下供給位置39與第二落下供給位置40的相互間隔最寬，成為栽種行距最寬的狀態(tài)。此時，左右落下供給位置39、40的間隔成為苗供給杯25的排列間距的5倍即第一及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的2.5倍。因此，各落下供給位置39、40成為能夠變更位置相當于苗供給杯25的排列間距的結(jié)構(gòu)，成為左右落下供給位置39、40的相互間隔為第一及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的整數(shù)倍(I倍)(苗供給杯25的排列間距的偶數(shù)倍(2倍))的距離量變化的結(jié)構(gòu)。
[0069]苗栽種裝置23具備:前端朝向下方的鳥嘴狀的苗栽種體5 ;下運動機構(gòu)4，其以使苗栽種體5在該苗栽種體5的下端部比農(nóng)田面靠上方的位置和比農(nóng)田面靠下方的位置升降的方式使苗栽種體5上下運動；以及開閉機構(gòu)50，其使苗栽種體5開閉為下述狀態(tài):在鳥嘴狀的苗栽種體5的下端部關(guān)閉而能夠從上方接受苗并將苗容納在內(nèi)側(cè)的關(guān)閉狀態(tài)、和苗栽種體5的下端部向左右打開而能夠?qū)⑷菁{在內(nèi)側(cè)的苗向下方放出的打開狀態(tài)。
[0070]而且，在連結(jié)于機體框架20上的加強框架92與上述左右苗栽種體5之間，分別裝配有拉伸彈簧23a。因此，在苗栽種體5通過上下運動機構(gòu)4進行向下運動時，下降移動慣性力因苗栽種體5的重量而增大，通過拉伸彈簧23a對苗栽種體5向上方加力而抵消比規(guī)定的動作速度快的下降的作用，苗栽種體5以規(guī)定的速度順暢地下降，反之，在苗栽種體5通過上下運動機構(gòu)4而上升時，通過拉伸彈簧23a對苗栽種體5向上方加力，而對上升移動因苗栽種體5的重量而比規(guī)定動作速度慢的速度施加上升力，從而苗栽種體5以規(guī)定的速度順暢地上升。因此，左右苗栽種體5順暢地上下動作，在規(guī)定的動作軌跡以適當?shù)膭幼魉俣葎幼?，進行良好的苗的移植作業(yè)。
[0071]該移植機I做成以設(shè)定間隔在左右并排配備多個苗栽種體5的多行栽的結(jié)構(gòu)。在本例中，做成以設(shè)定間隔在左右并排配備兩個苗栽種體5的兩行栽的結(jié)構(gòu)。
[0072]兩個苗栽種體5分別一體地裝配在栽種傳動箱22的左右兩側(cè)部所設(shè)的上下運動機構(gòu)4上。成為如下結(jié)構(gòu)，即、前端朝向下方的鳥嘴狀的苗栽種體5由左側(cè)苗栽種體5L和右側(cè)苗栽種體5R構(gòu)成并左右分割，左側(cè)苗栽種體5L和右側(cè)苗栽種體5R通過后述的開閉機構(gòu)50向左右方向轉(zhuǎn)動而將下端部打開。而且，成為如下結(jié)構(gòu)，即、左右苗栽種體5通過上下運動機構(gòu)4以及開閉機構(gòu)50而左右交替地進行上下運動以及開閉，在農(nóng)田中以鋸齒狀栽種兩行苗。因此，由左側(cè)苗栽種體5L和右側(cè)苗栽種體5R構(gòu)成在內(nèi)側(cè)容納栽種物并通過相互轉(zhuǎn)動而使栽種體的下部開閉從而將栽種物栽種到農(nóng)田中的一對栽種體部分。
[0073]苗導(dǎo)向件51設(shè)置在苗栽種體5的上方，是將從苗供給裝置24供給的苗引導(dǎo)至苗栽種體5內(nèi)的筒狀體，能夠?qū)拿绻┙o裝置24落下供給的苗可靠地供給至苗栽種體5內(nèi)。該苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI構(gòu)成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍更寬的寬度(即、比并排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2更寬的寬度)。
[0074]苗栽種體5的上下運動機構(gòu)4設(shè)置在栽種傳動箱22的左右兩側(cè)部。具體而言，由如下各部分構(gòu)成，即、將前部上下轉(zhuǎn)動自如地裝配在向栽種傳動箱22的左右側(cè)方突出的軸上且將后部連結(jié)于苗栽種體5上的上側(cè)和下側(cè)升降連桿52、53 ;從栽種傳動箱22的側(cè)部突出的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸54 ;以與該驅(qū)動軸54 —體旋轉(zhuǎn)的方式安裝的驅(qū)動臂55 ;以及轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于該驅(qū)動臂55的旋轉(zhuǎn)外周側(cè)端部和上述上側(cè)的升降連桿52上的連動臂56。并且，將上側(cè)和下側(cè)的升降連桿52、53的各后端部(轉(zhuǎn)動前端部)轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于連結(jié)部件57。苗栽種體5安裝在上述連結(jié)部件57上。
[0075]因此，若驅(qū)動臂55通過驅(qū)動軸54的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，則升降連桿52、53上下運動，從而左右苗栽種體5上下運動。在該上下運動的上升位置，苗栽種體5的下端部位于比農(nóng)田面靠上方，在下降位置，苗栽種體5的下端部位于比農(nóng)田面靠下方。
[0076]另外，上側(cè)的升降連桿52的轉(zhuǎn)動支點軸58在從栽種傳動箱22突出并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的栽種輸出軸59的前端部設(shè)置在比該輸出軸59的中心軸心偏心的位置，做成通過該栽種輸出軸59的旋轉(zhuǎn)而以栽種輸出軸59的軸心為中心并以偏心量(轉(zhuǎn)動支點軸58與栽種輸出軸59的軸心的間隔)為半徑一邊旋轉(zhuǎn)一邊移動的結(jié)構(gòu)，并成為如下結(jié)構(gòu)，即、在上側(cè)的升降連桿52的上下運動中，轉(zhuǎn)動支點軸58向前后移動，由此使苗栽種體5在其升降動作中向前后傾斜，使苗栽種體5在側(cè)面觀察時以環(huán)狀的動作軌跡上下運動。
[0077]接著，對苗栽種體5的開閉機構(gòu)50進行說明。在設(shè)于左側(cè)苗栽種體5L的上部的左側(cè)開閉用臂部60的前端部，連結(jié)開閉用電纜61的內(nèi)部金屬線的端部，在設(shè)于右側(cè)苗栽種體5R的上部的右側(cè)開閉用臂部的前端部，連結(jié)開閉用電纜61的外部電纜的端部，在樞軸連接下側(cè)的升降連桿53的基部的轉(zhuǎn)動支點軸63設(shè)置轉(zhuǎn)動自如地安裝的動作臂64，在該動作臂64的前端部，連結(jié)上述開閉用電纜61的內(nèi)部金屬線的另一端，在機體側(cè)固定安裝開閉用電纜61的外部電纜的另一端。此外，圖5(a)、圖5(b)表示左側(cè)的苗栽種裝置23，右側(cè)的苗栽種裝置23與左側(cè)的苗栽種裝置23左右對稱，因此成為在左側(cè)開閉用臂部的前端部連結(jié)開閉用電纜的外部電纜的端部、在右側(cè)開閉用臂部的前端部連結(jié)開閉用電纜的內(nèi)部金屬線的端部的結(jié)構(gòu)。并且，成為如下結(jié)構(gòu)，即、動作臂64承受以與栽種輸出軸59 —體旋轉(zhuǎn)的方式安裝的凸輪的作用，該栽種輸出軸59使樞軸連接上側(cè)的升降連桿52的基部的轉(zhuǎn)動支點軸58旋轉(zhuǎn)移動，動作臂64在設(shè)定的時刻向前側(cè)轉(zhuǎn)動。由此，當苗栽種體5通過驅(qū)動軸54的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而上下運動并到達下降下端位置時，動作臂64由于凸輪的作用位置的變化而向前側(cè)轉(zhuǎn)動，內(nèi)部金屬線以開閉用電纜61的外部電纜為基準被拉向右側(cè)，左側(cè)開閉用臂部60和右側(cè)開閉用臂部向相互接近的一側(cè)轉(zhuǎn)動，右側(cè)苗栽種體5R向右方轉(zhuǎn)動，與之連動地，左側(cè)苗栽種體5L向左方轉(zhuǎn)動，成為苗栽種體5的下部側(cè)向左右打開而向下方敞開的狀態(tài)。并且，苗栽種體5上升，由于凸輪的作用位置的變化，動作臂64以苗栽種體5為基準而向根部的位置(后側(cè))轉(zhuǎn)動，開閉用電纜61的內(nèi)部金屬線松弛，向左右打開的苗栽種體5的下部關(guān)閉。由此，由于做成用開閉用電纜61進行苗栽種體5的開閉的結(jié)構(gòu)，因此與現(xiàn)有的利用桿或連桿的開閉機構(gòu)相比較，能夠做成如下結(jié)構(gòu)，即、開閉用電纜61的連結(jié)的自由度高，能夠通過向前后動作的動作臂64使左側(cè)苗栽種體5L以及右側(cè)苗栽種體5R向不同的方向(左右方向)轉(zhuǎn)動，并且能夠以動作臂64的少量的動作量獲得苗栽種體5的所希望的開閉量。而且，左側(cè)苗栽種體5L和右側(cè)苗栽種體5R利用彈簧65向關(guān)閉苗栽種體5的下部的一側(cè)轉(zhuǎn)動加力。
[0078]另外，在左側(cè)苗栽種體5L和右側(cè)苗栽種體5R的外面，分別設(shè)置對鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜進行切斷的切斷刀113。切斷刀113是由沿著左右方向的鐵板形成的板狀的結(jié)構(gòu)，通過焊接固定在左側(cè)苗栽種體5L和右側(cè)苗栽種體5R的前后中央部(在左側(cè)苗栽種體5L和右側(cè)苗栽種體5R中，位于左右最外側(cè)的部分)的外面。并且，切斷刀113的外側(cè)緣具備位于上部且以直線狀延伸的平緩傾斜部114、和與該平緩傾斜部114的下側(cè)連續(xù)地以直線狀延伸的突入部115，突入部115的下端位于苗栽種體5的下端(左側(cè)苗栽種體5L和右側(cè)苗栽種體5R的下端)的稍微上側(cè)。在關(guān)閉了苗栽種體5的下部的狀態(tài)下，平緩傾斜部114沿著鉛垂方向(上下方向)。因此，在打開了苗栽種體5的下部的狀態(tài)下，平緩傾斜部114沿著越下側(cè)越位于離開苗栽種體5的中心的一側(cè)的平緩的傾斜的方向。另外，在關(guān)閉了苗栽種體5的下部的狀態(tài)下，突入部115沿著越下側(cè)越位于接近苗栽種體5的一側(cè)的傾斜方向。突入部115為如下結(jié)構(gòu)，S卩、在關(guān)閉了苗栽種體5的下部的狀態(tài)，盡管有一些角度變化，但仍沿越下側(cè)越位于接近苗栽種體5的一側(cè)的傾斜方向，不論苗栽種體5的下部的開閉如何，都沿著比鉛垂方向更接近水平方向的傾斜方向(以鉛垂方向為基準陡峭傾斜)。
[0079]另外，在苗栽種體5向土中突入得最深時(以環(huán)狀軌跡動作的苗栽種體5到達動作軌跡的下止點位置時)，突入部115位于比農(nóng)田面(土壤面)靠下側(cè)，平緩傾斜部114的上下中間部分位于農(nóng)田面(土壤面)。因此，當關(guān)閉了下部的狀態(tài)的苗栽種體5利用上下運動機構(gòu)4向下運動而土中突入時，上述陡峭傾斜的突入部115瞬時與鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜接觸而產(chǎn)生裂縫，可靠地切斷該地膜，突入部115向土中突入后，平緩傾斜部114的下部通過突入部115形成的地膜的裂縫而向土中突入。因此，突入部115向土中突入后，成為幾乎未切斷地膜的狀態(tài)，因此苗栽種體5的向下運動阻力變小。并且，若苗栽種體5的下部在苗栽種體5的動作軌跡的下止點或下止點附近打開,則平緩傾斜部114通過向左右方向外側(cè)轉(zhuǎn)動來進一步切斷地膜而使該地膜的裂縫延長。并且，在由上下運動機構(gòu)4將下部打開的狀態(tài)的苗栽種體5向上運動而從土中退出時，由于平緩傾斜部114沿著越下側(cè)位于離開苗栽種體5的一側(cè)(左右方向外側(cè))的平緩地傾斜的方向，因此進一步切斷地膜而使該地膜的裂縫。因此，在苗栽種體5的向下運動、打開動作以及向上運動過程中切斷地膜，因此能夠在地膜上逐漸產(chǎn)生裂縫而切斷該地膜，因此能夠防止因在地膜上急劇地產(chǎn)生裂縫而使該裂縫傳播而導(dǎo)致在地膜上形成大到所需以上的栽種用孔。由此，防止移植后對被切斷為必要以上的地膜的破裂端與苗(作物)接觸而帶來的熱的引起的障礙，并且能夠?qū)⒌啬ν寥赖谋匦ЧS持為所希望的效果，良好地進行栽培。
[0080]而且，上述對在關(guān)閉了苗栽種體5的下部的狀態(tài)下、平緩傾斜部114沿鉛垂方向的結(jié)構(gòu)進行了說明，但也可以將平緩傾斜部114做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、在關(guān)閉了苗栽種體5的下部的狀態(tài)下，沿著從鉛垂方向稍微傾斜的大致鉛垂方向或者越下側(cè)越位于苗栽種體5 —側(cè)的傾斜方向，在打開了苗栽種體5的下部的狀態(tài)下，沿著越下側(cè)越離開苗栽種體5的中心的一側(cè)的平緩地傾斜的方向。
[0081]而且，在上述對將切斷刀113固定在左側(cè)苗栽種體5L以及右側(cè)苗栽種體5R的外表面的結(jié)構(gòu)進行了說明，但也可以將切斷刀113構(gòu)成為，能夠相對于左側(cè)苗栽種體5L以及右側(cè)苗栽種體5R的外表面轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)地安裝并能夠向離開苗栽種體5的一側(cè)調(diào)節(jié)位置?？紤]在向農(nóng)田面突入時，切斷刀113與苗栽種體5的下端的突入相輔地順暢地進行地膜的切斷，無論切斷刀113的轉(zhuǎn)動如何，該切斷刀113的下端配置在左側(cè)苗栽種體5L以及右側(cè)苗栽種體5R的下端附近為宜，因此，希望切斷刀113的轉(zhuǎn)動支點配置在該切斷刀113的下部的突入部115的內(nèi)側(cè)。由此,例如能夠與地膜的材質(zhì)、添加了機體的行駛的苗栽種體5的運動的動作軌跡對應(yīng)地，調(diào)節(jié)地膜的栽種用孔的大小或形狀，在地膜上形成所希望的栽種用孔。此時，由于將切斷刀113構(gòu)成為能夠相對于左側(cè)苗栽種體5L以及右側(cè)苗栽種體5R的外表面轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，因此還能夠調(diào)節(jié)平緩傾斜部114以及突入部115的傾斜方向。例如，在關(guān)閉了苗栽種體5的下部的狀態(tài)下，能夠?qū)⑵骄弮A斜部114做成沿著越下側(cè)越位于苗栽種體5側(cè)的傾斜方向的結(jié)構(gòu)，或者將突入部115做成沿著水平方向或大致水平方向的結(jié)構(gòu)。
[0082]上下運動機構(gòu)4的上下的升降連桿52、53中的各轉(zhuǎn)動前端部(后端部)經(jīng)由上下各連結(jié)軸66、67而與連結(jié)部件57連結(jié)。上述連結(jié)部件57在左右具備從側(cè)面觀察時呈三角形狀的板68，成為用該左右板68夾住上下的升降連桿52、53的前端部的結(jié)構(gòu)，在后部設(shè)置有橫跨左右板68的左右方向的軸套69。而且，做成如下結(jié)構(gòu)，即、在從側(cè)面觀察時在上述板68的三角形狀的各頂點附近配置上述連結(jié)軸66、67以及軸套69，相比上下的連結(jié)軸66、67，將軸套69配置在后側(cè)，因此在以軸套69為基準使后述的位置調(diào)節(jié)軸70滑動時，上下的連結(jié)軸66、67、上下的升降連桿52、53不會成為障礙。而且，也可以做成如下結(jié)構(gòu)，即、左右板68為大致正三角形狀，將上下的連結(jié)軸66、67部分上下相反地安裝連結(jié)部件57。上述軸套69的軸套孔成為六邊形狀(多邊形狀)。另一方面，在苗栽種體5的基部，固定設(shè)置在左右方向上延伸的六邊形狀(多邊形狀)的位置調(diào)節(jié)軸70。因此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、位置調(diào)節(jié)軸70插入到上述軸套69，在連結(jié)部件57上支撐苗栽種體5，通過以軸套69為基準使位置調(diào)節(jié)軸70滑動而使其在左右方向上移動，從而能夠變更苗栽種體5的左右位置。而且，由軸套69和位置調(diào)節(jié)軸70及固定螺栓71等構(gòu)成栽種位置變更機構(gòu)A。
[0083]該苗栽種體5的左右位置的變更對應(yīng)落下供給位置39、40的變更，以能夠變更苗供給杯25的排列間距量的距離的方式設(shè)定位置調(diào)節(jié)軸70的長度，以使苗栽種體5位于該落下供給位置39、40的下方。即、能夠使左右苗栽種體5的相互間隔變化第一以及第二苗供給杯25b、25c的排列間距的整數(shù)倍(例如I倍)量，由軸套69以及位置調(diào)節(jié)軸70等構(gòu)成能夠移動苗栽種體5的栽種位置變更機構(gòu)。而且，位置調(diào)節(jié)軸70能夠做成利用設(shè)置在軸套69上的固定螺栓71固定在軸套69上而無法左右移動的結(jié)構(gòu)，成為在使其向左右移動時，松開上述固定螺栓71而使其移動的結(jié)構(gòu)。該固定螺栓71設(shè)置在軸套69以及位置調(diào)節(jié)軸70的后側(cè)，從后側(cè)能夠容易地擰緊或松開，升降連桿52、53不會成為障礙。另外，做成位置調(diào)節(jié)軸70的截面的六邊形狀(多邊形狀)的對置的頂點位于上下的結(jié)構(gòu)，提高相對上下方向的彎曲的截面系數(shù)，因此能夠得到用該位置調(diào)節(jié)軸70懸臂支撐苗栽種體5所需要的強度。另外，做成如下結(jié)構(gòu)，即、在位置調(diào)節(jié)軸70的適當位置的外周，設(shè)有五處作為苗栽種體5的左右位置的目標的槽72，通過使該槽72與軸套69的端部一致，能夠按照300mm的行距、350mm的行距、400mm的行距、450mm的行距、300mm的行距，向苗栽種體5的左右位置調(diào)節(jié)，容易進行苗栽種體5的位置變更。而且，苗栽種體5的左右位置并不限于上述五處，能夠在位置調(diào)節(jié)軸70以任意的位置固定苗栽種體5的左右位置，從300mm至300mm連續(xù)地進行行距調(diào)節(jié)。
[0084]另外，在苗供給裝置24的苗供給杯25進行旋轉(zhuǎn)移動的中央部的上方位置設(shè)有載苗臺90。載苗臺90形成為俯視時為長圓形的托盤狀，成為能夠在內(nèi)部空間收納向苗供給杯25供給的苗的結(jié)構(gòu)。并且，在該載苗臺90的上部，以裝卸自如的方式固定有座椅79側(cè)向變低的一側(cè)傾斜且朝向機體前后方向的兩個桿體91a，構(gòu)成容器托盤載置部91。
[0085]若詳細敘述該容器托盤載置部91的結(jié)構(gòu)，則在載苗臺90的前壁90a并排設(shè)有兩個貫通孔90b，在后壁90c上從上端并排設(shè)有兩個切槽90d，將桿體91a的前端插入前壁90a的貫通孔90b，將桿體91a的中途部從上方嵌入后壁90c的切槽90d，用螺栓91c將焊接固定于桿體91a的中途部的安裝板91b固定在后壁90c上。因此，拆下螺栓91c而能夠?qū)蓚€桿體91a(即、容器托盤載置部91)從載苗臺90拆卸下來。
[0086]S卩、在對放入瓦楞紙板等收納器而在市場上銷售的裸露狀態(tài)的苗(以下稱為裸苗)進行移植時，從載苗臺90拆下容器托盤載置部91，將裸苗收納在載苗臺90的內(nèi)部空間，就座于座椅79上的作業(yè)者依次去除收納在載苗臺90的內(nèi)部空間的裸苗，供給至各苗供給杯25而進行移植作業(yè)。
[0087]座椅79具備靠背部79a。
[0088]在對在容器托盤成長并放入到容器托盤中的苗進行移植時，將容器托盤載置部91裝配在載苗臺90上，形成于放入了苗的容器托盤的各筒部間的底面?zhèn)劝疾繌纳戏角度肴萜魍斜P載置部91的兩個桿體91a，在該狀態(tài)下，若將容器托盤載置于載苗臺90上，則容器托盤的放入有苗的上表面處于朝向就座于座椅79上的作業(yè)者一方的狀態(tài)而非常穩(wěn)定地載置。因此，就座于座椅79上的作業(yè)者容易從容器托盤取出苗供給至各苗供給杯25，從而能夠效率良好且容易地進行移植作業(yè)。
[0089]另外，做成如下結(jié)構(gòu)，即、用加強框架92將苗供給裝置24的框架部連結(jié)在機體框架20上，適當支撐苗供給裝置24，可靠地進行苗供給裝置24對各苗栽種體5的苗供給。
[0090]另外，做成如下結(jié)構(gòu)，即、在設(shè)于苗供給裝置24的右端部前方位置的栽種深度調(diào)節(jié)桿93a的桿定位導(dǎo)向件93b上裝配自由調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(視野方向自由調(diào)節(jié))的鏡93c，朝向機體行進方向的后方就座于座椅79上進行移植作業(yè)的作業(yè)者用鏡93c觀察行進方向前方，能夠確認機體來到壟終端附近時的情況或行進方向的狀態(tài)，安全地進行移植作業(yè)。而且，栽種深度調(diào)節(jié)桿93a在上述的壟高度檢測傳感器S與升降控制閥BI的聯(lián)合機構(gòu)中設(shè)置對與升降控制閥BI的中立位置對應(yīng)的壟高度檢測傳感器S的上下位置進行變更的調(diào)節(jié)部，通過用栽種深度調(diào)節(jié)桿93a操作該調(diào)節(jié)部來變更與升降控制閥BI的中立位置對應(yīng)的壟高度檢測傳感器S的上下位置，從而能夠調(diào)節(jié)栽種深度。
[0091]并且，在苗栽種體5的上下運動通過上下運動機構(gòu)4而進行一個周期動作期間，第一及第二苗供給杯25b、25c旋轉(zhuǎn)移動各自的排列間距量(一列狀的苗供給杯25的兩個量:鄰接的杯25的中心間的距離即間距P為80mm，因此為160mm)。并且，例如，如圖5 (a)、圖5 (b)和圖6 (a)、圖6 (b)所示，在設(shè)定為300mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設(shè)定。此時，決定左側(cè)的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設(shè)定在刻為行距300mm的位置，決定右側(cè)的落下供給位置40的第二移動支撐體42f也設(shè)定在刻為行距300mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方后，不產(chǎn)生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應(yīng)地供給苗，有富余地進行苗供給作業(yè)，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，與左側(cè)的苗栽種體5相對于的苗供給杯25的底蓋25a在苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置打開，進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。相對于右側(cè)的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，但由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI構(gòu)成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比并排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。
[0092]接著，在設(shè)定為圖7(a)、圖7(b)和圖8(a)、圖8(b)所示的350mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設(shè)定。此時，決定左側(cè)的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設(shè)定在刻為行距350mm的位置，決定右側(cè)的落下供給位置40的第二移動支撐體42f也設(shè)定在刻為行距350mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方后，不產(chǎn)生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應(yīng)地供給苗，有富余地進行苗供給作業(yè)，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，相對于左側(cè)的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在稍微超過苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置的位置打開，但由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI構(gòu)成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比并排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。相對于右側(cè)的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，但由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI構(gòu)成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比并排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。
[0093]接著，在設(shè)定為圖9(a)、圖9(b)和圖10 (a)、圖10(b)所示的400mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設(shè)定。此時，決定左側(cè)的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設(shè)定在刻為行距400mm的位置，決定右側(cè)的落下供給位置40的第二移動支撐體42f也設(shè)定在刻為行距400mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方后，不產(chǎn)生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應(yīng)地供給苗，有富余地進行苗供給作業(yè)，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，相對于左側(cè)的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI構(gòu)成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比并排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。向右側(cè)的苗栽種體5供給苗的苗供給杯25的底蓋25a在苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置打開，進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。
[0094]接著，在設(shè)定為圖11(a)、圖11(b)和圖12(a)、圖12(b)所示的450mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設(shè)定。此時，決定左側(cè)的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設(shè)定在刻為行距450mm的位置，決定右側(cè)的落下供給位置40的第二移動支撐體42f設(shè)定在刻為行距450mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方后，不產(chǎn)生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應(yīng)地供給苗，有富余地進行苗供給作業(yè)，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，相對于左側(cè)的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置打開，進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。相對于右側(cè)的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，但由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI構(gòu)成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比并排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。
[0095]接著，在設(shè)定為圖13 (a)、圖13(b)和圖14 (a)、圖14(b)所示的500mm的行距時，將苗供給杯25的底蓋25a在落下供給位置39、40打開的時刻作為苗栽種體5最大上升到苗供給杯25的正下方時的設(shè)定。此時，決定左側(cè)的落下供給位置39的第一移動支撐體42e設(shè)定在刻為行距500mm的位置，決定右側(cè)的落下供給位置40的第二移動支撐體42f也設(shè)定在刻為行距500mm的位置。由此，苗供給杯25能夠一邊在兩個苗栽種體5的上方排成一列地通過一邊與兩個苗栽種體5對應(yīng)地不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過兩個苗栽種體5的上方后，不產(chǎn)生未供給苗的苗供給杯25，能夠全部與兩個苗栽種體5對應(yīng)地供給苗，有富余地進行苗供給作業(yè)，而且，能夠向兩個苗栽種體5可靠地供給苗。此時，相對于左側(cè)的苗栽種體5的苗供給杯25的底蓋25a在稍微超過苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置的位置打開，由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI構(gòu)成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比并排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。向右側(cè)的苗栽種體5供給苗的苗供給杯25的底蓋25a在比苗栽種體5的苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI的中央位置稍微靠跟前的位置打開，但由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI構(gòu)成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬度的寬度(即、比并排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，進行適當?shù)拿绲墓┙o和栽種。
[0096]即使如上述那樣變更栽種行距，也由于苗導(dǎo)向件51的上端開口部的寬度LI構(gòu)成為比苗供給裝置24的苗供給杯25的間距P的2倍還寬的寬度(即、比并排的兩個苗供給杯25的底的兩端部的間隔L2還寬的寬度)，因此適當?shù)剡M行從苗供給裝置24的苗供給杯25向苗栽種體5的苗的供給，能夠維持苗的栽種精度。另外，通過苗栽種體5的左右方向移動和落下供給位置39、40的變更，能夠簡單地變更栽種行距。特別是，即使變更栽種行距，也能夠以第一移動支撐體42e以及第二移動支撐體42f的位置變更的簡單的結(jié)構(gòu)進行左右落下供給位置39、40的變更，并且以繞掛鏈輪29相對于從動鏈輪35的旋轉(zhuǎn)位相的變更的簡單的結(jié)構(gòu)不使鏈34以及苗供給杯25的卷繞脫落地進行旋轉(zhuǎn)時刻變更機構(gòu)對苗容納體25的旋轉(zhuǎn)位置(位相)的變更，從而栽種行距的變更變得容易。而且，裝備有苗栽種體5以及左右壓地輪73的左右壓地裝置110的位置變更由于僅使位置調(diào)節(jié)軸70以及壓地臂75b的臂軸套75a滑動，因此可容易地進行。
[0097]另外，一邊在栽種的苗的周邊埋土一邊按壓苗的周邊的土壤的左右壓地輪73如圖所示，分別配置在左右苗栽種體5的緊靠后側(cè)，從左右兩側(cè)按壓已栽種到壟上的苗的根部以促進成活。
[0098]在此，對左右壓地裝置110的各左右壓地輪73的支撐結(jié)構(gòu)進行說明。在機體框架20上，且在從沿機體橫向固定設(shè)置的壓地框架74a朝向機體后方延伸設(shè)置的左右支撐臂74b上，旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有沿橫方向的正六邊軸結(jié)構(gòu)的壓地臂軸74c。并且，在左右壓地臂75的后部旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有各左右壓地輪73，在左右壓地臂75的前部分別構(gòu)成俯視呈-形狀的轉(zhuǎn)動基端部75a，做成使上述壓地臂軸74c貫通設(shè)置在該轉(zhuǎn)動基端部75a的前端部的圓形的貫通孔75b的結(jié)構(gòu)，從而成為左右臂75以壓地臂軸74c為轉(zhuǎn)動支點而使后部自由地上下轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
[0099]另一方面，在左右方向上貫通正六邊孔75c的滑動軸套75d配置在轉(zhuǎn)動基端部75a的俯視呈-形狀內(nèi)側(cè)，而且，能夠配置成以能夠僅左右移動的狀態(tài)外嵌于壓地臂軸74c。即、成為在左右方向上貫通滑動軸套75d而形成的正六邊孔75c外嵌于正六邊軸的壓地臂軸74c的結(jié)構(gòu)，并成為通過擰緊固定螺栓75e，而能夠固定壓地臂軸74c向軸方向移動的結(jié)構(gòu)。因此，通過擰緊固定螺栓75e而將配置在壓地臂75的轉(zhuǎn)動基端部75a的俯視呈口形狀內(nèi)側(cè)的滑動軸套75d固定在壓地臂軸74c上，從而成為壓地臂75向左右方向的移動被阻止而僅后部的左右壓地輪73進行上下運動的狀態(tài)，從而能夠向左右移動地調(diào)節(jié)左右壓地輪73的壓地位置。
[0100]將各壓地臂75的后端部形成為從背面觀察時呈門形狀的后框架75f，在該后框架75f的左右兩側(cè)部配置上述左右一對壓地輪73，由支軸73a旋轉(zhuǎn)自如地支撐。該后框架75f成為在左右跨越栽種在壟U上的苗的上部并能夠向前進方向移動的結(jié)構(gòu)。而且，成為能夠由從該后框架75f朝向上方設(shè)置的平衡塊裝配臂75g嵌合支撐多個平衡錘75h而改變平衡錘75h的裝配數(shù)來調(diào)整壓地壓力的結(jié)構(gòu)。
[0101]而且，在滑動軸套75d的左右兩側(cè)固定有限動臂75i，該限動臂75i成為如下結(jié)構(gòu)，■P、使轉(zhuǎn)動基端部75a的下側(cè)向機體后方延伸，其前端部與轉(zhuǎn)動基端部75a的俯視呈口形狀后部下側(cè)接觸，限制壓地臂75向下運動規(guī)定以上。即、成為如下結(jié)構(gòu):壓地臂75從轉(zhuǎn)動基端部75a的下側(cè)與限動臂75i接觸的位置在上方上下轉(zhuǎn)動，從而左右壓地輪73上下運動。
[0102]在上述壓地臂軸74c的右端部設(shè)置一體轉(zhuǎn)動的升降用臂74d，通過強制上升桿76而與右臂16a聯(lián)動，該右臂16a設(shè)置在作為使上述左右后輪7上下運動的機構(gòu)的一部分的右轉(zhuǎn)動筒部16b (不通過橫擺缸11的伸縮動作轉(zhuǎn)動的一側(cè))。另外，強制上升桿76的前端與右臂16a的連結(jié)部成為在強制上升桿76的前端設(shè)置由長孔構(gòu)成的融通部76a，并在該融通部76a連結(jié)將基部固定于右臂16a的銷76b的結(jié)構(gòu)，并成為如下結(jié)構(gòu)，即、在利用通常的苗移植時的升降控制的右后輪7的上下運動中，不推拉強制上升桿76，僅在使機體回轉(zhuǎn)時的左右后輪7較大地向下運動時按壓強制上升桿76，使升降用臂74d箭頭I方向轉(zhuǎn)動而使壓地臂軸74c向箭頭I方向轉(zhuǎn)動，因此與壓地臂軸74c —體轉(zhuǎn)動的左右的滑動軸套75d的限動臂75i也向箭頭I方向轉(zhuǎn)動，使左右壓地臂75通過該限動臂75i向上運動方向轉(zhuǎn)動，從而左右壓地輪73自動地向上方收納轉(zhuǎn)動。因此，若在壟U終端位置的機體回轉(zhuǎn)作業(yè)時、機體的移動時，使左右后輪7向下運動而使機體上升，則左右壓地輪73自動地向上方收納轉(zhuǎn)動，因此容易進行機體的回轉(zhuǎn)以及移動，作業(yè)性良好。
[0103]另外，使左右壓地輪73向上方收納轉(zhuǎn)動的機構(gòu)通過橫擺缸11的伸縮動作而與不進行上下動作的一側(cè)的后輪7聯(lián)動，因此不受橫擺缸11的伸縮動作的影響，能夠適當?shù)叵蛏戏绞占{左右壓地輪73。
[0104]另一方面，成為從上述壓地框架74a朝向機體下方延伸設(shè)置支架支撐臂74e，來支撐停車支架77a的結(jié)構(gòu)。停車支架77a設(shè)置成，在設(shè)于前端部的接地棒77c焊接固定左右支撐桿77d的前端部,在設(shè)于該左右支撐桿77d的基部長孔77e嵌入遍及左右支架支撐部77b間設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸77f，使停車支架77a繞轉(zhuǎn)動軸77f自由轉(zhuǎn)動。并且，在左右支架支撐部77b的下方位置設(shè)置停車用切槽77g，在后方位置設(shè)置收納用切槽77h，在比設(shè)于停車支架77a上部的上述長孔77e靠前端側(cè)，設(shè)置勾掛于該停車用切槽77g以及收納用切槽77h的固定用軸77i，在設(shè)于比轉(zhuǎn)動軸77f靠上方的彈簧支承軸77j與固定用軸77i之間設(shè)置拉伸彈簧77k，成為通過該拉伸彈簧77k的拉伸力來維持固定用軸77i勾掛于停車用切槽77g以及收納用切槽77h的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
[0105]并且，在固定用軸77i勾掛于停車用切槽77g的狀態(tài)下，停車支架77a的前端朝向機體下方，成為接地棒77c接地而支撐機體的停車狀態(tài)。在該停車狀態(tài)下，如果操作栽種操作桿88使升降用液壓缸14動作而使左右后輪7上升到不接地的位置，則容易進行左右后輪7的上述輪距調(diào)節(jié)。另外，在將機體裝載于貨車的車廂等而使其移動時，若使停車支架77a處于停車狀態(tài)，則即使升降用液壓缸14的液壓遺漏而左右后輪7向上運動，也能夠由停車支架77a穩(wěn)定地支撐機體。
[0106]接著，若克服拉伸彈簧77k的拉力，握住停車支架77a拉動使其向后方上方轉(zhuǎn)動直到固定用軸77i從停車用切槽77g脫落而放手，則固定用軸77i通過拉伸彈簧77k的拉伸力而勾掛在收納用切槽77h，從而成為停車支架77a向機體上方收納的收納狀態(tài)。在該收納狀態(tài)下，由于停車支架77a向機體上方收納，因此不會成為移植作業(yè)的障礙，進行良好的移植作業(yè)。
[0107]因此，以一次操作容易進行停車支架77a的停車狀態(tài)和收納狀態(tài)的切換，作業(yè)性良好。
[0108]在后部分別設(shè)有左右壓地輪73的左右壓地臂75上，分別設(shè)有向上方延伸的桿狀的左右指示器78。在此，對左右指示器78的結(jié)構(gòu)以及作用進行說明。
[0109]在左右壓地臂75后端部的各門形狀的后框架75f上分別設(shè)有支撐銷75j，該支撐銷75j在朝向上述上方設(shè)置的平衡塊裝配臂75g的機體內(nèi)側(cè)方位置朝向上方設(shè)置。
[0110]另一方面，在將左右指示器78的下端部彎曲成L字狀的基部，分別焊接固定設(shè)置有圓孔78a的板體78b。并且，該左右指示器78的下端基部的各圓孔78a分別以貫通的狀態(tài)設(shè)置在左右壓地臂75后端部的門形狀的后框架75f上的左右的支撐銷75j，通過在設(shè)于左右的支撐銷75j的上端部的貫通孔裝配開口銷78c，從而成為左右指示器78的下端基部分別轉(zhuǎn)動自如地支撐于左右壓地臂75后端部的支撐銷75 j的結(jié)構(gòu)。
[0111]另外，在將苗供給裝置24的框架部連結(jié)于機體框架20上的加強框架92固定有:對左右指示器78的中途部分別引導(dǎo)支撐的設(shè)有圓形的貫通孔92a的上引導(dǎo)支撐體92b ;以及對左右指示器78的中途部分別引導(dǎo)支撐的設(shè)有在機體前后方向上較長的長孔的貫通孔92c的下引導(dǎo)支撐體92d。
[0112]并且，上引導(dǎo)支撐體92b的左右圓形的貫通孔92a分別配置在與下引導(dǎo)支撐體92d的左右長孔的貫通孔92c在機體左右方向上相同的位置，而且，左貫通孔92a、92c和右貫通孔92a、92c成為設(shè)置從機體左右中心向左右方向相同距離的位置的結(jié)構(gòu)。并且，通過左右指示器78的中途部以分別貫通上引導(dǎo)支撐體92b的左右圓形的貫通孔92a和下引導(dǎo)支撐體92d的左右長孔的貫通孔92c的方式配置，從而在左右壓地輪73上下運動而使左右壓地臂75上下運動時，左右指示器78以從前面觀察時成為平行的狀態(tài)保持平行地上下運動，作業(yè)者非常容易觀察左右指示器78的左右的高度差。
[0113]另外，由于將左右指示器78的下端部彎曲成L字狀的基部成為分別轉(zhuǎn)動自如地支撐在左右壓地臂75后端部的支撐銷75j的結(jié)構(gòu)，因此在對左右壓地臂75進行左右位置調(diào)節(jié)而對左右壓地輪73的機體左右位置進行變更來進行距調(diào)節(jié)時，與該行距調(diào)節(jié)相應(yīng)地將左右指示器78的下端部彎曲成L字狀的基部向支撐銷75 j轉(zhuǎn)動，維持在左右指示器78的前面觀察時成為平行的狀態(tài)，與行距調(diào)節(jié)無關(guān)地，非常容易觀察左右指示器78的左右的高度差。
[0114]另外，在左右指示器78的上端部安裝有作為標志的顯眼的顏色(例如黃色)的標識器78d。
[0115]因此，在移植作業(yè)時，通過壓地輪73追隨壟U面而上下運動，從而設(shè)置有對左右栽種位置分別進行按壓的壓地輪73的左右壓地臂75也上下運動，左右指示器78的各標識器78d也與該左右壓地臂75的上下運動聯(lián)動地上下運動。即、在朝向機體的行進方向而壟U上表面的右側(cè)高且左側(cè)低地傾斜時，右指示器78的標識器78d處于比左指示器78的標識器78d高的位置，作業(yè)者能夠立刻認識到壟U上表面的右側(cè)高且左側(cè)低地傾斜。
[0116]因此，在作業(yè)者就座在座椅79上進行移植作業(yè)時，觀察左右指示器78的標識器78d，作業(yè)者能夠根據(jù)左右標識器78d的高度差立刻認識到壟U的左右傾斜，因此通過上述手動機體傾斜調(diào)節(jié)桿15的機體左右方向的操作而使橫擺控制閥B2動作，使橫擺缸11伸縮動作，從而使機體傾斜以使左右指示器78的標識器78d的高度相同。于是，機體與壟U的傾斜平行，左右栽種位置的利用左右苗栽種體5進行的苗的栽種深度成為相同，進行適當?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。
[0117]而且，在左右壓地臂75后端部的各門形狀的后框架75f上的位于左右中央的平衡塊裝配臂75g的機體內(nèi)側(cè)方位置，分別設(shè)置朝向上方設(shè)置的支撐銷75j，在該左右支撐銷75 j支撐左右指示器78的下端基部，從基體前面觀察時平行地設(shè)置左右指示器78，因此左右指示器78的左右標識器78d在左右處于接近的位置，容易知道左右標識器78d的高度差，準確且容易地進行上述機體的傾斜操作，作業(yè)性良好。
[0118]另外，在覆蓋發(fā)動機3、變速箱體8的上部的機罩Bo的上方，以朝向苗供給裝置24側(cè)的方式設(shè)置向后的座椅79，在座椅79與苗供給裝置24之間設(shè)置放置腳的平面狀的踏板80。上述座椅79經(jīng)由通過機罩Bo的左右一方側(cè)(右側(cè))向上方延伸的支撐框架81支撐在機體上。
[0119]上述踏板80由俯視機體時配置座椅79與苗供給裝置24之間的主踏板82、和設(shè)置在座椅79以及機罩Bo的左右兩側(cè)的副踏板83構(gòu)成。上述副踏板83從機體的前端部向前后延伸設(shè)置到主踏板82附近,構(gòu)成為前部83a比后部83b低一級,成為作業(yè)者能夠從機體的前端部升降的結(jié)構(gòu)。能夠在作為該副踏板83的上級的后部83b的下方配置使后輪7升降的升降機構(gòu)(臂16a、橫擺缸11、桿13等)，有效利用機體的空間而實現(xiàn)機體的小型化。另夕卜，能夠與后輪7的輪距變更相應(yīng)地，在副踏板83的后部的下方配置在上下轉(zhuǎn)動的傳動箱
9。另外,在主踏板82的前端部設(shè)置向上方傾斜立起的立起部82a,作為利用該立起部82a而坐在座椅79上的作業(yè)者的腳不會與苗栽種裝置23的上下運動機構(gòu)4接觸的結(jié)構(gòu)來進行防護。另外，通過使立起部82a位于苗供給裝置24的下方，能夠縮短機體的前后長度。另夕卜，主踏板82具備立起部82a，從而提高強度。而且，在立起部82a設(shè)置對左右后輪7和苗栽種裝置23以及苗供給裝置24的驅(qū)動進行通斷切操作的乘車用用主離合器桿84、和對左右后輪7進行制動的左右側(cè)制動踏板85，坐在座椅79上的作業(yè)者能夠進行機體的停止、機體的行進方向的修正。
[0120]在成為左右前輪6之間的機體的前端部，設(shè)置與壟U的上表面接觸來檢測該壟U的終端的壟終端傳感器86，該壟終端傳感器86做成如下結(jié)構(gòu)，即、通過機體的前進到達沒有壟的地方而未感知壟上表面，來檢測到達壟的終端?；谠搲沤K端傳感器86進行的壟的終端的檢測，自動切斷主離合器，停止左右后輪7的驅(qū)動和苗栽種裝置23以及苗供給裝置24的驅(qū)動，使機體停止，并且發(fā)出警報(例如蜂鳴器等的警告聲音)而告知作業(yè)者。由此，坐在座椅79上的作業(yè)者處于機體的行進方向的后方向，集中于苗補充作業(yè)，因此不易確認機體的前方，存在注意不到機體到達壟的終端的情況，而發(fā)生向周圍的構(gòu)造物的碰撞等事故的可能，但由于利用上述壟終端傳感器86使機體在壟的終端自動停止并且以警報告知到達壟的終端，因此安全地進行作業(yè)，而且無需注意機體的前方的狀況以及壟的終端的位置，集中進行向苗供給裝置24的苗補充作業(yè)，提高栽種作業(yè)能率。上述壟終端傳感器86配置在比機體的左右中央靠右的位置，伴隨橫擺缸11引起的左側(cè)的后輪7的上下運動的機體的上下動作的影響小，因此能夠可靠且穩(wěn)定地檢測壟的上表面。
[0121]而且，在未形成壟的平地的農(nóng)田中進行栽種作業(yè)時，由于不能利用壟終端傳感器86檢測機體到達農(nóng)田的端部的情況，因此做成基于機體到達農(nóng)田的端部的一個行程量的栽種行駛距離或栽種株數(shù)，來認識機體到達農(nóng)田的端部的情況即可。具體而言，將一個行程量的設(shè)定栽種行駛距離或設(shè)定栽種株數(shù)預(yù)先輸入控制裝置，在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速或車輪(前輪6或后輪7)的轉(zhuǎn)速并判斷實際栽種行駛距離、或者用栽種計數(shù)傳感器檢測苗栽種裝置23 (例如上下運動機構(gòu)4)的動作并判斷實際栽種株數(shù)，當實際栽種行駛距離或?qū)嶋H栽種株數(shù)達到設(shè)定栽種行駛距離或設(shè)定栽種株數(shù)時，利用控制裝置警報。而且，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即、實際栽種行駛距離通過將由栽種計數(shù)傳感器檢測的實際栽種株數(shù)、和作業(yè)者通過株距設(shè)定桿等設(shè)定了苗栽種株距的株距設(shè)定相乘來進行運算。
[0122]另外，在操作手柄2的附近具備:用手動對左右后輪7和苗栽種裝置23以及苗供給裝置24的驅(qū)動進行通斷的主離合器桿87 ；以及用手動僅對苗栽種裝置28以及苗供給裝置32的驅(qū)動進行通斷的栽種操作桿88。而且，還能夠利用上述栽種操作桿88，用手動使升降用液壓缸14而使機體進行升降操作。并且，做成如下結(jié)構(gòu)，即、設(shè)置檢測該栽種操作桿88的操作位置的傳感器(檢測單元)，在利用該栽種操作桿88僅將苗栽種裝置23以及苗供給裝置24操作到驅(qū)動狀態(tài)時，利用上述壟終端傳感器86的機體的自動停止控制以及警報動作。由此，能夠僅在栽種作業(yè)時使機體的自動停止控制以及警報動作，在移動行駛時或在壟終端的機體回轉(zhuǎn)時，由于壟終端傳感器86未檢測到壟上表面，因此能夠防止機體不必要地停止，提高操作性。而且，也可以做成如下結(jié)構(gòu)，即、代替或并用上述栽種操作桿88的機體的自動停止控制以及警報的動作的通斷，而設(shè)置檢測作業(yè)者就座于座椅79上的情況的就座傳感器，僅作業(yè)者就座于座椅79上時，機體的自動停止控制以及警報動作。另外，能夠做成如下結(jié)構(gòu)，即、在利用壟終端傳感器56的壟終端的檢測中，警報先動作，在其規(guī)定時間后(數(shù)秒后)機體自動停止。而且，機體的自動停止也可以通過使發(fā)動機3停止來進行。
[0123]另外，若做成在操作栽種操作桿88使機體上升而在田頭回轉(zhuǎn)時，使壟終端傳感器86向上運動而收納的結(jié)構(gòu)，則壟終端傳感器86不會成為回轉(zhuǎn)時的障礙，容易進行回轉(zhuǎn)。
[0124]壟終端傳感器86成為在將基部轉(zhuǎn)動自如地軸支承于機體上的轉(zhuǎn)動臂86a的下端旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置旋轉(zhuǎn)滾子86b的結(jié)構(gòu)。并且，為了成為壟終端傳感器86 (旋轉(zhuǎn)滾子86b)不向下方轉(zhuǎn)動到必要以上的結(jié)構(gòu)，而將下方轉(zhuǎn)動限制桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂86a的下方位置，用操作金屬線連接該下方轉(zhuǎn)動限制桿和栽種操作桿88，為了使機體上升，在操作了栽種操作桿88時，經(jīng)由操作金屬線使下方轉(zhuǎn)動限制桿向上運動而與轉(zhuǎn)動臂86a的下方接觸，使轉(zhuǎn)動臂86a向上方轉(zhuǎn)動到收納位置。
[0125]在機體的左右側(cè)方配置左右載苗臺89。該左右載苗臺89分別在基部轉(zhuǎn)動以及固定自如地設(shè)于機體的苗臺支撐框架100的上部且機體內(nèi)側(cè)設(shè)置三層的上層載苗部1la和中層載苗部1lb及下層載苗部101c。
[0126]另外，構(gòu)成為在左右的后輪7的后方能夠裝配步行的作業(yè)者以站立姿勢搭乘的搭乘臺124。在搭乘臺124的前端以及后端，設(shè)置接地的旋轉(zhuǎn)自如的支撐輪125。在成為前側(cè)的支撐輪125的車軸的支撐輪車軸與后輪車軸10之間連結(jié)搭乘臺牽引臂126，成為搭乘臺牽引臂126追隨農(nóng)田面而以后輪車軸10為中心上下轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。在搭乘臺牽引臂126與搭乘臺124之間，設(shè)置收納搭乘臺124的轉(zhuǎn)矩式(扭轉(zhuǎn)式)的收納用彈簧。因此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、在作業(yè)者未搭乘于搭乘臺124上的狀態(tài)下，搭乘臺124以及后側(cè)的支撐輪125通過收納用彈簧而以前側(cè)的支撐輪車軸為中心向上側(cè)轉(zhuǎn)動，后側(cè)的支撐輪125轉(zhuǎn)動到與后輪7的外周面接觸的位置，從而搭乘臺124以及后側(cè)的支撐輪125被收納。在作業(yè)者搭乘于搭乘臺124上時，克服收納用彈簧而將搭乘臺124展開，由于作業(yè)者的體重而成為后側(cè)的支撐輪125接地的狀態(tài)。因此，在作業(yè)者未搭乘于搭乘臺124上時，搭乘臺124以及后側(cè)的支撐輪125自動地收納，作業(yè)者利用操作手柄2在農(nóng)田端等容易進行機體的回轉(zhuǎn)操作。另外，在收納狀態(tài)下，由于后側(cè)的支撐輪125與后輪7的外周面接觸，因此能夠利用后側(cè)的支撐輪125刮落附著在后輪7的外周面的土等。
[0127]根據(jù)以上所述，該移植機I設(shè)置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過使在內(nèi)側(cè)容納栽種物的一對栽種體部分5L、5R相互轉(zhuǎn)動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運動的上下運動機構(gòu)4，在栽種體部分5L、5R的外表面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀113，在切斷刀113的外側(cè)緣具備平緩傾斜部114，該平緩傾斜部114構(gòu)成為，在關(guān)閉了栽種體5的下部的狀態(tài)下越下側(cè)越位于栽種體一側(cè)或沿著鉛垂方向或者大致鉛垂方向，在打開了栽種體5的上部的狀態(tài)下位于越下側(cè)越離開栽種體的一側(cè)。
[0128]因此，在關(guān)閉了下部的狀態(tài)下，栽種體5向下運動時，由于切斷刀113的外側(cè)緣的平緩傾斜部114不傾斜或平緩傾斜部114的傾斜度平緩，因此平緩傾斜部114產(chǎn)生的向下運動阻力變小，能夠以栽種體5的向下運動使該栽種體5順暢地突入到土中。并且，在打開栽種體5的下部或栽種體5向上運動時，能夠利用切斷刀113的外側(cè)緣的平緩傾斜部114在地膜上逐漸地形成裂縫，能夠順暢地切斷地膜，進而在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植后的栽培。
[0129]另外，在切斷刀113的外側(cè)緣具備突入部115，該突入部115構(gòu)成為，在比上述平緩傾斜部114靠下的位置，而且無論栽種體5的下部的開閉狀態(tài)如何，越下側(cè)越位于栽種體5一側(cè)，通過栽種體5的下降而突入到土中。
[0130]因此，切斷刀113的外側(cè)緣的突入部115的傾斜度成為比平緩傾斜部114的傾斜度更陡峭的傾斜，在關(guān)閉了下部的狀態(tài)下，在栽種體5向下運動而突入到土中時，能夠利用突入部115可靠地在地膜上形成開口孔，能夠可靠地進行利用其后的平緩傾斜部114對上述的地膜的切斷，能夠順暢地切斷地膜，進而能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植后的栽培。
[0131]另外，設(shè)置有栽種裝置23，該栽種裝置23具備:通過使在內(nèi)側(cè)容納栽種物的一對栽種體部分5L、5R相互轉(zhuǎn)動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體5 ;以及使栽種體5在從栽種體5的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運動的上下運動機構(gòu)4，在栽種體部分5L、5R的外表面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀113，將切斷刀113構(gòu)成為能夠在離開栽種體的一側(cè)調(diào)節(jié)位置。
[0132]因此，將切斷刀113構(gòu)成為能夠在離開栽種體的一側(cè)調(diào)節(jié)位置，因此能夠?qū)Φ啬さ脑苑N用孔的大小或形狀進行調(diào)節(jié)，能夠在地膜上形成所希望的栽種用孔，良好地進行移植后的栽培。
[0133]而且，上述結(jié)構(gòu)中，基于在機體的后部設(shè)置由苗栽種裝置23以及苗供給裝置24構(gòu)成的移植部，作業(yè)者向成為移植部側(cè)的后方向就座的座椅79進行了說明，但也可以做成在機體的前部設(shè)置移植部，并將座椅79配置在移植部的后側(cè)，作業(yè)者向前就座的結(jié)構(gòu)。
[0134]而且，上述對兩行栽的結(jié)構(gòu)進行了說明，但時也可以應(yīng)用于三行以上的結(jié)構(gòu)。
[0135]另外，上述對多行鋸齒栽的結(jié)構(gòu)進行了說明，但也可以應(yīng)用于例如使左右苗栽種體5的動作時刻相同的結(jié)構(gòu)等的并排栽的結(jié)構(gòu)。
[0136]而且，本實用新型的移植機并不限于蔬菜苗，能夠作為栽種其他苗或球根的移植機來利用。另外，雖然對乘用型移植機進行了詳細敘述，但也可以是步行式移植機。
【權(quán)利要求】
1.一種移植機，其特征在于， 設(shè)置有栽種裝置(23)，該栽種裝置(23)具備:通過使在內(nèi)側(cè)容納栽種物的一對栽種體部分(5L、5R)相互轉(zhuǎn)動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體(5);以及使栽種體(5)在從栽種體(5)的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運動的上下運動機構(gòu)(4)，在栽種體部分(5L、5R)的外表面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀(113)，在切斷刀(113)的外側(cè)緣具備平緩傾斜部(114)，該平緩傾斜部(114)構(gòu)成為，在關(guān)閉了栽種體(5)的下部的狀態(tài)下越下側(cè)越位于栽種體一側(cè)或沿著鉛垂方向或者大致鉛垂方向，在打開了栽種體(5)的上部的狀態(tài)下位于越下側(cè)越離開栽種體的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機，其特征在于， 在切斷刀(113)的外側(cè)緣具備突入部(115)，該突入部(115)構(gòu)成為，在比上述平緩傾斜部(114)靠下的位置，而且無論栽種體(5)的下部的開閉狀態(tài)如何，越下側(cè)越位于栽種體(5) 一側(cè)，通過栽種體(5)的下降而突入到土中。3.一種移植機，其特征在于， 設(shè)置有栽種裝置(23)，該栽種裝置(23)具備:通過使在內(nèi)側(cè)容納栽種物的一對栽種體部分(5L、5R)相互轉(zhuǎn)動，從而使下部開閉而將栽種物栽種到農(nóng)田中的栽種體(5);以及使栽種體(5)在從栽種體(5)的下端部比農(nóng)田面靠上側(cè)的位置至比農(nóng)田面靠下側(cè)的位置之間上下運動的上下運動機構(gòu)(4)，在栽種體部分(5L、5R)的外表面設(shè)置將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜切斷的切斷刀(113)，將切斷刀(113)構(gòu)成為能夠在離開栽種體的一側(cè)調(diào)節(jié)位置。
【文檔編號】A01C11-02GK204272653SQ201420678801
【發(fā)明者】村并昌實, 大久保嘉彥, 山根暢宏, 東幸太, 田崎昭雄 [申請人]井關(guān)農(nóng)機株式會社