本發(fā)明涉及一種機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，尤其涉及一種用于調(diào)節(jié)節(jié)流閥的纜繩變形時(shí)能夠校準(zhǔn)節(jié)流閥以使其正常驅(qū)動(dòng)的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

通常，施工機(jī)械或工業(yè)車輛中可以搭載機(jī)械引擎和液壓系統(tǒng)。

引擎可根據(jù)用戶的意圖預(yù)先設(shè)定引擎轉(zhuǎn)速。此外，引擎轉(zhuǎn)速可考慮工作負(fù)載的大小而設(shè)定。

引擎和液壓系統(tǒng)的液壓泵可以直接連接，從而引擎所輸出的動(dòng)力傳至液壓泵，以驅(qū)動(dòng)液壓泵。此外，液壓系統(tǒng)可利用液壓泵所排放的液壓油驅(qū)動(dòng)各種作業(yè)裝置。

機(jī)械引擎所存在的問題是，隨著老化，性能下降，最終會(huì)導(dǎo)致工作性能下降。

下面，對(duì)此進(jìn)一步詳細(xì)說明。機(jī)械引擎可以包括噴射器、節(jié)流閥、纜繩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)而構(gòu)成。

節(jié)流閥閥桿通過纜繩這一媒介與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。換言之，可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)拉動(dòng)纜繩，使節(jié)流閥開啟。此外，引擎節(jié)流控制器(ecu)通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速。

然而，隨著纜繩老化，長度會(huì)抻長變形，在這種情況下，節(jié)流閥只能開啟至目標(biāo)開度。

因而，為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速，即使驅(qū)動(dòng)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，節(jié)流閥也有可能開啟得不夠精確。

尤其，所存在的問題是，當(dāng)節(jié)流閥的開啟量小時(shí)，向引擎的燃燒室的供氣量減少，從而導(dǎo)致引擎的輸出下降。

此外，由于引擎的輸出下降，無法穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)液壓泵，尤其，液壓扭矩減少，最終有可能導(dǎo)致施工機(jī)械或工業(yè)車輛的工作性能下降。

如上所述，引擎輸出下降所帶來的問題是，工作性能會(huì)下降，從而施工機(jī)械或工業(yè)車輛的運(yùn)營會(huì)出現(xiàn)問題，作業(yè)變得遲緩。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

韓國公開專利公報(bào)第10-2013-0075692號(hào)(2013.07.05)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

根據(jù)本發(fā)明能夠提供一種機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，根據(jù)該裝置和方法，可以在機(jī)械引擎中因纜繩變形導(dǎo)致引擎輸出下降時(shí)對(duì)節(jié)流閥進(jìn)行校準(zhǔn)，以使其符合目標(biāo)開度，從而能夠正常實(shí)現(xiàn)引擎的輸出。

技術(shù)方案

本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置包括：儀表板40，顯示引擎冷卻水溫度、實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速和操作安全閥桿32的狀態(tài)，并顯示補(bǔ)正執(zhí)行選擇部；引擎節(jié)流控制器50，由控制指令控制；驅(qū)動(dòng)電機(jī)70，由所述引擎節(jié)流控制器50控制；纜繩14，由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)70拉動(dòng)；引擎10，其節(jié)流閥通過所述纜繩14的拉動(dòng)開啟；用戶引擎轉(zhuǎn)速設(shè)定單元60，用于設(shè)定目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速；以及控制器100，發(fā)送所述控制指令，以實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速。

而且，所述控制器100執(zhí)行以下操作：在所述儀表板40中所述補(bǔ)正執(zhí)行選擇部被選擇后，向所述引擎節(jié)流控制器50發(fā)送補(bǔ)正指令，以已設(shè)定的電壓大小從低怠速電壓上升至高怠速電壓而反復(fù)發(fā)送所述補(bǔ)正指令，自發(fā)送所述補(bǔ)正指令的時(shí)刻起經(jīng)過第一時(shí)間后，保存第二時(shí)間內(nèi)的平均引擎轉(zhuǎn)速，并以映射(map)保存所述反復(fù)的補(bǔ)正指令和各個(gè)平均引擎轉(zhuǎn)速，

保存所述映射后，將對(duì)應(yīng)于最接近所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速的平均引擎轉(zhuǎn)速的補(bǔ)正指令作為控制指令發(fā)送至所述引擎節(jié)流控制器50。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置，可選地，所述補(bǔ)正執(zhí)行選擇部在所述操作安全閥桿32處于安全位置且所述引擎冷卻水溫度為20攝氏度以上時(shí)被激活。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置，可選地，所述儀表板40在所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速與所述實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速之間的偏差在偏差允許范圍內(nèi)時(shí)顯示不能執(zhí)行補(bǔ)正。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置，可選地，所述偏差允許范圍為100rpm以內(nèi)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置，可選地，所述儀表板40在發(fā)送所述補(bǔ)正指令后沒有來自所述引擎節(jié)流控制器50的反饋時(shí)顯示不能執(zhí)行補(bǔ)正。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置，可選地，在保存所述映射的期間內(nèi)，當(dāng)所述操作安全閥桿32從安全位置中解除或所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速變更時(shí)，停止發(fā)送所述補(bǔ)正指令，所述控制指令恢復(fù)至保存所述映射之前的狀態(tài)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置，可選地，當(dāng)停止發(fā)送所述補(bǔ)正指令時(shí)，所述儀表板40顯示不能執(zhí)行補(bǔ)正。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置，可選地，當(dāng)不能執(zhí)行補(bǔ)正或補(bǔ)正執(zhí)行失敗時(shí)，在所述儀表板40重新顯示所述補(bǔ)正執(zhí)行選擇部。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置，可選地，所述已設(shè)定的電壓大小為0.45v至0.55v，所述第一時(shí)間為4秒至6秒，所述第二時(shí)間為2.5秒至3.5秒。

為達(dá)成上述技術(shù)課題，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法包括：在儀表板40中補(bǔ)正執(zhí)行選擇部被選擇時(shí)，由控制部100向引擎節(jié)流控制器50發(fā)送補(bǔ)正指令的步驟；

以已設(shè)定的電壓大小從低怠速電壓上升至高怠速電壓而反復(fù)發(fā)送所述補(bǔ)正指令，自發(fā)送所述補(bǔ)正指令的時(shí)刻起經(jīng)過第一時(shí)間后，保存第二時(shí)間內(nèi)的平均引擎轉(zhuǎn)速，并以映射保存所述反復(fù)的補(bǔ)正指令和各個(gè)平均引擎轉(zhuǎn)速的步驟；以及

保存所述映射后，將對(duì)應(yīng)于最接近所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速的平均引擎轉(zhuǎn)速的補(bǔ)正指令作為控制指令發(fā)送至所述引擎節(jié)流控制器50的步驟。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法，可選地，所述補(bǔ)正執(zhí)行選擇部在在所述操作安全閥桿32處于安全位置且所述引擎冷卻水溫度為20攝氏度以上時(shí)被激活。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法，可選地，所述儀表板40在所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速與所述實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速之間的偏差在偏差允許范圍內(nèi)時(shí)顯示不能執(zhí)行補(bǔ)正。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法，可選地，所述偏差允許范圍為100rpm以內(nèi)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法，可選地，所述儀表板40在發(fā)送所述補(bǔ)正指令后沒有來自所述引擎節(jié)流控制器50的反饋時(shí)顯示不能執(zhí)行補(bǔ)正。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法，可選地，在保存所述映射的期間內(nèi)，當(dāng)所述操作安全閥桿32從安全位置中解除或所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速變更時(shí)，停止發(fā)送所述補(bǔ)正指令，所述控制指令恢復(fù)至保存所述映射之前的狀態(tài)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法，可選地，當(dāng)停止發(fā)送所述補(bǔ)正指令時(shí)，所述儀表板40顯示不能執(zhí)行補(bǔ)正。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法，可選地，當(dāng)不能執(zhí)行補(bǔ)正或補(bǔ)正執(zhí)行失敗時(shí)，在所述儀表板40重新顯示所述補(bǔ)正執(zhí)行選擇部。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法，可選地，所述已設(shè)定的電壓大小為0.45v至0.55v，所述第一時(shí)間為4秒至6秒，所述第二時(shí)間為2.5秒至3.5秒。

其他實(shí)施例的詳情將包含在具體實(shí)施方式和附圖中。

發(fā)明的效果

根據(jù)如上述構(gòu)思的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，當(dāng)機(jī)械引擎中用于驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥的纜繩抻長變形時(shí)，通過引擎節(jié)流控制器對(duì)節(jié)流控制值進(jìn)行補(bǔ)正，以使節(jié)流閥的實(shí)際開度和節(jié)流閥的目標(biāo)開度在誤差范圍內(nèi)一致，從而即使機(jī)械引擎老化也能有效地實(shí)現(xiàn)引擎的輸出。

附圖說明

圖1是用于說明機(jī)械引擎和液壓系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是用于說明本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置的圖。

圖3是為說明本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法的圖。

符號(hào)說明

10-引擎，12-傳動(dòng)軸，14-纜繩，20-引擎轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器，22-引擎冷卻水溫度檢測(cè)傳感器，30-液壓系統(tǒng)，32-操作安全閥桿，40-儀表板，50-引擎節(jié)流控制器，60-用戶引擎轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，70-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，100-控制器。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征及實(shí)現(xiàn)其的方法將在下面參照附圖與詳細(xì)后述的實(shí)施例的過程中變得清楚。

下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。下面描述的實(shí)施例為便于理解本發(fā)明而示例性地示出，可以理解的是，本發(fā)明可通過不同于此處描述的實(shí)施例的各種變型實(shí)施。予以說明的是，在說明本發(fā)明的過程中，當(dāng)對(duì)相關(guān)公知功能或構(gòu)成要素的具體描述被判斷為反而多余地使本發(fā)明的宗旨不清楚時(shí)，省略其詳細(xì)說明和具體圖示。此外，為便于理解本發(fā)明，附圖并非按實(shí)際縮尺圖示，部分構(gòu)成要素的大小反而有可能被夸大地圖示。

一方面，將要后述的術(shù)語是考慮本發(fā)明中的功能而設(shè)定的術(shù)語，有可能會(huì)因廠商的意圖或慣例而異，因而其定義應(yīng)基于貫穿本說明書全文的內(nèi)容而定義。

貫穿說明書全文的相同參考符號(hào)指相同的構(gòu)成要素。

首先，參照?qǐng)D1對(duì)機(jī)械引擎的特性進(jìn)行說明。圖1是為說明機(jī)械引擎和液壓系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)的圖。

如圖1所示，施工機(jī)械包括：引擎10、液壓系統(tǒng)30、引擎節(jié)流控制器50以及控制部100而構(gòu)成。

可選地，利用用戶引擎轉(zhuǎn)速設(shè)定單元60，根據(jù)用戶的意圖預(yù)先設(shè)定引擎轉(zhuǎn)速，而如此設(shè)定的引擎轉(zhuǎn)速為目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速。目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速可以被提供至引擎節(jié)流控制器50或控制部100。

此外，可選地，控制部100基于目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速求出目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)矩。

可選地，引擎10通過傳動(dòng)軸12輸出動(dòng)力，在傳動(dòng)軸12的一側(cè)具備引擎轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器20。由引擎轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器20檢測(cè)出的引擎轉(zhuǎn)速可以被理解為實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速。可選地、實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速被提供至控制部100?？刂撇?00也可以被理解為車輛控制裝置(vcu)。

此外，引擎10可以包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)70而構(gòu)成。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)70可以通過由引擎節(jié)流控制器50傳達(dá)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，拉動(dòng)纜繩14，節(jié)流閥隨著纜繩的拉動(dòng)開啟。尤其，節(jié)流閥的開度可根據(jù)拉動(dòng)纜繩的位移量而變化。

液壓系統(tǒng)可以包括閥組、液壓泵以及輔助泵而構(gòu)成。此外，可選地，液壓泵具備調(diào)壓器。

控制部100可以接收由引擎轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器20提供而輸入的實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速。此外，控制部100可以通過比較目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速和實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速，計(jì)算大小關(guān)系和偏差。

此外，控制部100可以計(jì)算用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速的控制指令，并向引擎節(jié)流控制器50提供所述控制指令。

引擎節(jié)流控制器50可以根據(jù)所述控制指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)70。

一方面，隨著機(jī)械引擎10老化，纜繩14有可能會(huì)發(fā)生變形，當(dāng)纜繩14抻長時(shí)，即使通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)70拉動(dòng)纜繩14，被拉動(dòng)的移位量有可能會(huì)達(dá)不到目標(biāo)移位量。

在這種情況下，所形成的引擎轉(zhuǎn)速有可能會(huì)低于正常引擎轉(zhuǎn)速，從而有可能會(huì)導(dǎo)致引擎輸出下降。換言之，纜繩抻長了的狀態(tài)下，若不執(zhí)行補(bǔ)正，引擎輸出會(huì)下降，因而工作效率會(huì)明顯下降。

尤其，目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速與實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速之間的差異變得越大，機(jī)械引擎的性能可能會(huì)越下降。

下面，參照?qǐng)D2至圖3對(duì)根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法進(jìn)行說明。圖2是為說明根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置的圖。圖3是為說明根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)方法的圖。

本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置可以包括儀表板40、引擎節(jié)流控制器50、驅(qū)動(dòng)電機(jī)70、纜繩14、引擎10、用戶引擎轉(zhuǎn)速設(shè)定單元60以及控制器100而構(gòu)成。

所述儀表板40可以顯示引擎冷卻水溫度、實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速和操作安全閥桿32的狀態(tài)，并顯示補(bǔ)正執(zhí)行選擇部。

從引擎冷卻水溫度檢測(cè)傳感器22可以獲得所述引擎冷卻水溫度。

從引擎轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器20可以獲得所述實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速。

當(dāng)所述操作安全閥桿32處于安全位置時(shí)，可以實(shí)際驅(qū)動(dòng)施工機(jī)械或工業(yè)車輛，或執(zhí)行操作。一方面，當(dāng)操作安全閥桿32從安全位置中被解除時(shí)，即使在施工機(jī)械或工業(yè)車輛中執(zhí)行用于操作作業(yè)裝置的操作，所述作業(yè)裝置也不會(huì)被驅(qū)動(dòng)。

所述引擎節(jié)流控制器50由所述控制器100發(fā)送的控制指令控制。一方面，引擎節(jié)流控制器50可以與所述控制器100進(jìn)行通信，在接收來自控制器50的控制指令而驅(qū)動(dòng)時(shí)，向所述控制器100提供反饋。換言之，控制器100可以判斷引擎節(jié)流控制器50是否按照控制器100所要求的指令驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)70可以由所述引擎節(jié)流控制器50控制。換言之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)70的驅(qū)動(dòng)移位可以因控制器100所發(fā)送的控制指令的大小而變化。

所述纜繩14可以由驅(qū)動(dòng)電機(jī)70拉動(dòng)。換言之，可選地，所述纜繩14的拉動(dòng)移位因控制指令的大小而異。

所述引擎10可以具備節(jié)流閥，所述節(jié)流閥與所述纜繩14物理連接。換言之，節(jié)流閥可以通過纜繩14的拉動(dòng)開啟。尤其，節(jié)流閥的開度可以由纜繩14的拉動(dòng)移位而變化。

所述用戶引擎轉(zhuǎn)速設(shè)定單元60可以用于設(shè)定目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速。操作人員可以考慮工作負(fù)載任意設(shè)定引擎轉(zhuǎn)速。例如，當(dāng)預(yù)計(jì)工作負(fù)載會(huì)大時(shí)，可以將引擎轉(zhuǎn)速設(shè)得高。

所述控制器100發(fā)送所述控制指令，以實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速。

此外，當(dāng)所述補(bǔ)正執(zhí)行選擇部被選擇時(shí)，所述控制器100向所述引擎節(jié)流控制器50發(fā)送補(bǔ)正指令。

可選地，以已設(shè)定的電壓大小從低怠速(lowidle)電壓上升至高怠速(highidle)電壓而反復(fù)發(fā)送所述補(bǔ)正指令，自發(fā)送所述補(bǔ)正指令的時(shí)刻起經(jīng)過第一時(shí)間后，獲得第二時(shí)間內(nèi)的平均引擎轉(zhuǎn)速。

所述低怠速可以為使引擎10不滅的程度的引擎轉(zhuǎn)速，所述高怠速可以為用于實(shí)現(xiàn)該施工機(jī)械或工業(yè)車輛所要求的最大轉(zhuǎn)矩的引擎轉(zhuǎn)速。

此外，所述控制器100以映射(map)保存所述反復(fù)的補(bǔ)正指令和各個(gè)平均引擎轉(zhuǎn)速。

一方面，保存所述映射后，所述控制器100可以查找與所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速最接近的平均引擎轉(zhuǎn)速，將對(duì)應(yīng)于該平均引擎轉(zhuǎn)速的補(bǔ)正指令作為控制指令發(fā)送至所述引擎節(jié)流控制器50。

例如，在執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行之前，當(dāng)目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速為800rpm時(shí)，控制指令可以為3v，而在映射中，當(dāng)平均引擎轉(zhuǎn)速為800rpm時(shí)，補(bǔ)正指令可以為3.5v。

換言之，執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行之前，為實(shí)現(xiàn)800rpm，例如發(fā)送了3v的控制指令，而執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行后，可以發(fā)送3.5v的控制指令。

因而，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，可以基于最終發(fā)送控制指令時(shí)的映射進(jìn)行補(bǔ)正，通過補(bǔ)正的控制指令驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)70。補(bǔ)正后的纜繩14可以比補(bǔ)正前拉動(dòng)得多一些，補(bǔ)正后的節(jié)流閥比補(bǔ)正前開啟得大一些，由此，引擎10的實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速上升，可以提高引擎輸出。

進(jìn)而，引擎輸出提高，從而改善施工機(jī)械或工業(yè)車輛的工作能力。

一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，可選地，所述補(bǔ)正執(zhí)行選擇部在所述操作安全閥桿32處于安全位置且所述引擎冷卻水溫度為20攝氏度以上時(shí)被激活。

操作安全閥桿32處于安全位置時(shí)可以是不執(zhí)行施工機(jī)械或工業(yè)車輛的作業(yè)的狀態(tài)。換言之，可以在引擎發(fā)動(dòng)、不執(zhí)行作業(yè)的狀態(tài)下進(jìn)行補(bǔ)正執(zhí)行。

此外，若引擎冷卻水溫度為20攝氏度以上，則可以確認(rèn)是引擎發(fā)動(dòng)，引擎預(yù)熱(warmup)的狀態(tài)。由此，當(dāng)引擎發(fā)動(dòng)后，可以在引擎轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行補(bǔ)正執(zhí)行。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，所述儀表板40在所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速與所述實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速之間的偏差在偏差允許范圍內(nèi)時(shí)可以顯示不能執(zhí)行補(bǔ)正。

這是因?yàn)?，在偏差允許范圍內(nèi)與目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速相似地實(shí)現(xiàn)實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速時(shí)，即使不執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行，也能正常實(shí)現(xiàn)引擎輸出。

又一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，可選地，所述偏差允許范圍為100rpm。

由此，若實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速與目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速之間的偏差在100rpm以內(nèi)，則可視為實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速。

換言之，這是因?yàn)椋?dāng)與目標(biāo)實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速相似地實(shí)現(xiàn)實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速時(shí)，即使不執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行，也能正常實(shí)現(xiàn)引擎輸出。

又一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，所述儀表板40在發(fā)送所述補(bǔ)正指令后沒有來自所述引擎節(jié)流控制器50的反饋時(shí)可以顯示不能執(zhí)行補(bǔ)正。

當(dāng)沒有來自引擎節(jié)流控制器50的反饋時(shí)，有可能是連接于控制器100與引擎節(jié)流控制器100之間的通信線路出現(xiàn)了問題，這種情況下，無法執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行，因而讓操作人員明白不能執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行的旨意。

與此同時(shí)，在儀表板40中還可以顯示示意檢查通信線路之旨意的消息。由此，操作人員可以明白緣于何種理由不能執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行以及檢查哪個(gè)部分即可執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行。

又一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，可以在保存所述映射的期間內(nèi)，當(dāng)所述操作安全閥桿32從安全位置中解除或所述目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速變更時(shí)，停止發(fā)送所述補(bǔ)正指令，所述控制指令恢復(fù)至保存所述映射之前的狀態(tài)。

只有在操作安全閥桿32處于安全位置時(shí)執(zhí)行補(bǔ)正執(zhí)行方能確保安全。然而，若操作人員將操作安全閥桿32從安全位置中解除，就意味著欲運(yùn)行施工機(jī)械或工業(yè)車輛，因而要停止補(bǔ)正執(zhí)行。

此外，若目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速變更，實(shí)施補(bǔ)正執(zhí)行時(shí)比較對(duì)象會(huì)變更，因而需停止補(bǔ)正執(zhí)行。

此外，當(dāng)停止補(bǔ)正執(zhí)行時(shí)操作過的映射會(huì)被廢棄，此時(shí)，控制指令的形式恢復(fù)至進(jìn)行補(bǔ)正執(zhí)行之前的狀態(tài)，即恢復(fù)至保存映射之前的狀態(tài)。

換言之，根據(jù)本發(fā)明，即中途停止補(bǔ)正執(zhí)行，該施工機(jī)械或工業(yè)車輛可以以未對(duì)節(jié)流閥的控制進(jìn)行補(bǔ)正執(zhí)行的狀態(tài)，即以之前的節(jié)流閥控制的狀態(tài)運(yùn)行。

又一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，當(dāng)停止發(fā)送所述補(bǔ)正指令時(shí)，所述儀表板40可以顯示不能執(zhí)行補(bǔ)正。

由此，操作人員可以知道停止了對(duì)節(jié)流閥的補(bǔ)正執(zhí)行。

又一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，當(dāng)不能執(zhí)行補(bǔ)正或補(bǔ)正執(zhí)行失敗時(shí)，所述儀表板40可以重新顯示所述補(bǔ)正執(zhí)行選擇部。

由此，操作人員可以再次嘗試對(duì)節(jié)流閥的控制的補(bǔ)正執(zhí)行，通過再次嘗試補(bǔ)正執(zhí)行，可以提高將節(jié)流閥控制在期望的開度的可能性。

又一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，所述已設(shè)定的電壓大小可以為0.45v至0.55v，所述第一時(shí)間可以為4秒至6秒，所述第二時(shí)間可以為2.5秒至3.5秒。

所述已設(shè)定的電壓越小，可以更細(xì)化控制指令，精細(xì)地控制節(jié)流閥，而若所述已設(shè)定的電壓過大，則用于補(bǔ)正執(zhí)行的反復(fù)次數(shù)會(huì)變得過多，此時(shí)，補(bǔ)正執(zhí)行可能耗費(fèi)更多的時(shí)間，因而可以要求適當(dāng)大小的電壓單位。

一方面，所述已設(shè)定的電壓越大，用于補(bǔ)正執(zhí)行的反復(fù)次數(shù)會(huì)越減少，因而可以縮短編輯映射所需的時(shí)間，然而若所述已設(shè)定的電壓過大，就無法精細(xì)地控制控制指令。

基于上述理由，要求所述已設(shè)定的電壓大小具有一個(gè)合適的值，經(jīng)實(shí)驗(yàn)，本發(fā)明究明，所述已設(shè)定的電壓大小優(yōu)選0.45v至0.55v。

此外，可選地，所述第一時(shí)間為從控制部100發(fā)送補(bǔ)正指令到在引擎10中實(shí)現(xiàn)反映補(bǔ)正指令的引擎轉(zhuǎn)速的時(shí)間。換言之，若所述第一時(shí)間為4秒以上，則可以理解為在引擎10中實(shí)現(xiàn)的實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速為該補(bǔ)正指令所反映的引擎轉(zhuǎn)速，由此，可以更精確些地掌握實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速對(duì)于特定的補(bǔ)正指令究竟實(shí)現(xiàn)到了什么程度。

此外，若所述第一時(shí)間在6秒以內(nèi)，則可以理解為補(bǔ)正指令充分反映了引擎轉(zhuǎn)速，為防止對(duì)節(jié)流閥過多耗費(fèi)補(bǔ)正執(zhí)行的時(shí)間，有必要進(jìn)行限制?；谶@樣的理由，優(yōu)選地，所述第一時(shí)間為4秒至6秒。

這是因?yàn)?，?shí)際引擎轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)實(shí)時(shí)頻繁變化的形式，因而很難視作有效的數(shù)值?；谶@樣的理由，在第二時(shí)間內(nèi)求出實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速的平均，以確保為平均引擎轉(zhuǎn)速。

由此，平均引擎轉(zhuǎn)速可以以有效且可靠性高的數(shù)值確保實(shí)際引擎轉(zhuǎn)速。更具體而言，若將所述第二時(shí)間收斂在2.5秒以上，則可以提高平均引擎轉(zhuǎn)速的可靠性，而若將所述第二時(shí)間限制在3.5秒以下，則可以防止過多耗費(fèi)對(duì)節(jié)流閥的控制的補(bǔ)正執(zhí)行的時(shí)間。

另一方面，平均引擎轉(zhuǎn)速的可靠性變得越高，越能提高映射的可靠性。進(jìn)而，當(dāng)發(fā)送用于控制節(jié)流閥的控制指令時(shí)，基于映射補(bǔ)正控制指令，從而通過引擎節(jié)流控制器50控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)70，此時(shí)，映射的可靠性越高，補(bǔ)正的控制指令可以越精細(xì)。

尤其，補(bǔ)正的控制指令的可靠性越高，越容易實(shí)現(xiàn)目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速，因而可通過降低實(shí)現(xiàn)大于目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速的引擎轉(zhuǎn)速的可能性，防止燃料的浪費(fèi)。

因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械引擎用節(jié)流閥的校準(zhǔn)裝置及校準(zhǔn)方法，通過實(shí)現(xiàn)目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速，可以防止纜繩14抻長變形導(dǎo)致引擎輸出下降，維持工作性能，尤其，通過精細(xì)地控制以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)引擎轉(zhuǎn)速，避免過度浪費(fèi)燃料，提高燃油效率。

以上，參照附圖說明了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)人員可以在不改變其技術(shù)思想或必備特征的前提下以其他具體形式實(shí)施本發(fā)明。

因此，可以理解的是，上述實(shí)施例在各方面均為示例性的，而非限定性的，本發(fā)明的范圍由后述權(quán)利要求體現(xiàn)，從權(quán)利要求的含義、范圍及其等同概念所導(dǎo)出的所有變更或變型均應(yīng)被解釋為屬于本發(fā)明的范圍。