1.一種氣動(dòng)果實(shí)采摘器，包括碗罩（1）及連接碗罩底部的支桿；其特征在于：所述碗罩（1）具有一個(gè)內(nèi)腔，所述碗罩（1）的內(nèi)側(cè)壁上分布有連通于所述內(nèi)腔的連通孔（10）；所述支桿包括一段固結(jié)于碗罩的帶有軸向氣道的螺桿（21），以及一段匹配于所述螺桿的螺管（22）；所述螺桿（21）的氣道連通至設(shè)于所述內(nèi)腔中的可形變橡皮袋（3）；所述螺管（22）連通至氣源（5）；所述螺管下端連接一端硬質(zhì)管（23），所述硬質(zhì)管（23）內(nèi)設(shè)有與硬質(zhì)管同軸的拉伸彈簧（4），所述拉伸彈簧（4）的一端與硬質(zhì)管（23）相固定，另一端與所述螺桿（21）相固定；使螺桿（21）在做螺線運(yùn)動(dòng)后，可迅速而準(zhǔn)確地復(fù)位；所述硬質(zhì)管（23）內(nèi)還串接一段柔性管，所述柔性管的柔韌度具有如下特點(diǎn)：所述碗罩（1）內(nèi)無果實(shí)時(shí)，柔性管上方的各部分的自重?zé)o法使柔性管發(fā)生明顯彎曲；當(dāng)所述碗罩（1）內(nèi)托有果實(shí)時(shí)，柔性管上方包含果實(shí)在內(nèi)的各部分的重量使柔性管產(chǎn)生至少90°的彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)果實(shí)采摘器，其特征在于：所述氣源（5）包括氣缸（5），所述氣缸（5）的一端通過軟管連通所述螺管（22），另一端連通外界；所述氣缸的活塞（51）由活塞桿（511）支撐，所述活塞桿（511）直接連接壓帽（512），或連接至杠桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中任意一條所述的氣動(dòng)式農(nóng)林果實(shí)采摘器，其特征在于：所述柔性管包括一段柔軟管（61）及該柔軟管兩端的外螺紋管（62、62‘），兩段外螺紋管上分別匹配一個(gè)旋轉(zhuǎn)螺母（63、63‘），兩個(gè)旋轉(zhuǎn)螺母（63、63’）之間連接一根彈簧（64）。