本實用新型屬于園藝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于采果和剪枝的裝置。

背景技術(shù)：

目前市場上所使用的果實采摘裝置和果樹剪枝裝置大多為分開設(shè)計的兩種設(shè)備。剪枝裝置往往只能修剪低處的果樹枝條，修剪高處的枝條需要借助梯子；果實采摘工具雖能采摘高處的果實，但往往不具備剪枝的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種采果剪枝裝置，使果實采摘裝置和果樹剪枝裝置聯(lián)合在一起，實現(xiàn)了兩種功能的結(jié)合，同時解決了剪枝裝置只能修剪低處果樹枝條的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

一種采果剪枝裝置，其特征在于：包括支撐桿，所述支撐桿的頂部設(shè)有開口的收集盒，所述收集盒內(nèi)設(shè)有剪刀和兩個小液壓缸，所述剪刀的剪刀頭豎向朝上，每個所述的小液壓缸的活塞桿分別與剪刀的兩個剪刀柄相連，支撐桿的內(nèi)部設(shè)有大液壓缸，大液壓缸的儲油區(qū)通過油管分別與兩個小液壓缸相通，支撐桿的底部設(shè)有手柄，所述手柄與所述大液壓缸之間設(shè)有連桿，所述連桿一端與手柄固定連接，連桿的另一端與大液壓缸的活塞桿活動連接。

上述方案大液壓缸作為驅(qū)動元件，推動手柄通過連桿帶動大液壓缸的活塞桿向上運(yùn)動，此時油壓液通過油管進(jìn)入到小液壓缸，并推動小液壓缸的活塞運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)剪刀的剪切運(yùn)動，采用這種液壓驅(qū)動方式能提供更大的剪力，而且操作方便，更加省力。

作為本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿由多個桿件組裝而成，每兩個桿件之間通過套筒安裝在一起，所述套筒設(shè)有內(nèi)螺紋，所述支撐桿的連接部設(shè)有外螺紋。

上述改進(jìn)，為了擴(kuò)大采摘和剪枝的工作高度，多個桿件通過套筒組裝在一起，可延長伸展范圍；套筒與桿件之間通過螺紋連接，裝拆方便，可根據(jù)具體的場合來選擇需要幾個桿件來組裝。

作為本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收集盒內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，兩個所述的小液壓缸和剪刀分別設(shè)在所述的導(dǎo)軌中，所述收集盒的左右兩側(cè)設(shè)有對稱的兩個油管孔，所述油管孔與所述導(dǎo)軌相通，所述油管穿過所述油管孔后伸入所述導(dǎo)軌中。

上述改進(jìn)，導(dǎo)軌一方面起支撐的作用，用于安裝剪刀、小液壓缸和油管，另一方面其導(dǎo)向的作用，使小液壓缸帶動剪刀做剪切運(yùn)動時，將其限定在固定的軌跡上進(jìn)行，工作效率高。

作為本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收集盒的內(nèi)表面設(shè)有軟質(zhì)層。

上述改進(jìn)，在采摘果實過程中，果實落下不會碰傷。

附圖說明

圖1：本實用新型的一種采果剪枝裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2：圖1下部的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3：圖1上部的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中，支撐桿1；套筒2；收集盒3；導(dǎo)軌4；油管5；小液壓缸6；剪刀7；手柄8；連桿9；大液壓缸10。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

參照圖1和圖2，本實用新型的一種采果剪枝裝置，包括支撐桿1，所述支撐桿1的頂部設(shè)有開口的收集盒3，所述收集盒3內(nèi)設(shè)有剪刀7和兩個小液壓缸6，所述剪刀7的剪刀頭豎向朝上，每個所述的小液壓缸6的活塞桿分別與剪刀7的兩個剪刀柄相連，支撐桿1的內(nèi)部設(shè)有大液壓缸10，大液壓缸10的儲油區(qū)通過油管5分別與兩個小液壓缸6相通，支撐桿1的底部設(shè)有手柄8，所述手柄8與所述大液壓缸10之間設(shè)有連桿9，所述連桿9一端與手柄8固定連接，連桿9的另一端與大液壓缸10的活塞桿活動連接。大液壓缸10作為驅(qū)動元件，推動手柄8通過連桿9帶動大液壓缸10的活塞桿向上運(yùn)動，此時油壓液通過油管5進(jìn)入到小液壓缸6，并推動小液壓缸6的活塞運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)剪刀7的剪切運(yùn)動。

為了擴(kuò)大采摘和剪枝的工作高度，支撐桿1采用多個桿件通過套筒2組裝在一起的方案來實現(xiàn)，套筒2與桿件之間通過螺紋連接，裝拆方便，根據(jù)具體的場合來選擇幾個桿件來組裝。

參照圖3，收集盒3內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌4,，兩個所述的小液壓缸6和剪刀7分別設(shè)在所述的導(dǎo)軌4中，所述收集盒3的左右兩側(cè)設(shè)有對稱的兩個油管孔，所述油管孔與所述導(dǎo)軌4相通，所述油管5穿過所述油管孔后伸入所述導(dǎo)軌4中。導(dǎo)軌4一方面起支撐的作用，用于安裝剪刀7、小液壓缸6和油管5，另一方面其導(dǎo)向的作用，使小液壓缸6帶動在剪刀7做剪切運(yùn)動時在一個限定的軌跡上進(jìn)行，工作性能會更好，收集盒3的內(nèi)表面設(shè)有軟質(zhì)層，在采摘果實過程中，果實落下不會碰傷。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些改動和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也包含這些改動和變形在內(nèi)。