本發(fā)明涉及干果加工，尤其涉及一種果瓣去核裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，在如檳榔或棕櫚果干等產(chǎn)品的加工過(guò)程中，需要先將制得的干果沿縱向切分為兩個(gè)果瓣，然后再將果瓣中的果核取出。

2、其中，對(duì)于取出果核的去核作業(yè)而言，現(xiàn)有技術(shù)一般借助人工完成，但人工去核的工作效率低，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)效率較低，而且，人工去核容易對(duì)果皮造成損傷，從而影響制得的產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種果瓣去核裝置，以解決人工去核的工作效率低，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)效率較低，而且，人工去核容易對(duì)果皮造成損傷，從而影響制得的產(chǎn)品的質(zhì)量的問(wèn)題。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種果瓣去核裝置，用于將果瓣的果核由果皮內(nèi)取出，所述果瓣去核裝置包括：

4、夾持定位機(jī)構(gòu)，包括載臺(tái)和第一夾持部，所述載臺(tái)被配置為載放所述果瓣，以暴露所述果瓣上露出所述果核的切口，所述第一夾持部被配置為從所述切口外部沿第一方向的兩側(cè)抵壓所述果瓣；

5、開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，被配置為從所述切口伸入所述果皮的容腔，并沿與所述第一方向不同的第二方向從相對(duì)的兩側(cè)撐開(kāi)所述果皮；

6、去核機(jī)構(gòu)，被配置為從被撐開(kāi)的所述果皮中取出所述果核。

7、作為優(yōu)選，所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)包括沿所述第二方向相對(duì)設(shè)置的第一掛鉤和第二掛鉤，所述第二方向與所述第一方向垂直，所述第一掛鉤和所述第二掛鉤能夠伸入所述容腔內(nèi)，且所述第一掛鉤和所述第二掛鉤能夠相背移動(dòng)，并分別鉤掛所述果皮沿所述第二方向相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁，以張開(kāi)所述果皮。

8、作為優(yōu)選，所述第一掛鉤和所述第二掛鉤均包括頂板，所述頂板沿第三方向朝向所述載臺(tái)的一側(cè)形成有鉤體，所述第一掛鉤和所述第二掛鉤沿第三方向與所述載臺(tái)間隔排列，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一掛鉤和所述第二掛鉤能夠相對(duì)移動(dòng)，所述夾持定位機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)所述載臺(tái)沿所述第三方向朝向所述第一掛鉤和所述第二掛鉤移動(dòng)。

9、作為優(yōu)選，所述去核機(jī)構(gòu)還包括壓板，所述壓板能夠靠近所述載臺(tái)，并沿所述第三方向抵壓所述果皮。

10、作為優(yōu)選，所述去核機(jī)構(gòu)包括：

11、第二夾持部和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二夾持部包括第一爪部和第二爪部，所述第二驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)所述第二夾持部靠近或遠(yuǎn)離所述載臺(tái)；

12、推板，設(shè)置于所述第一爪部和所述第二爪部之間，并能夠沿與所述第一爪部和所述第二爪部的排列方向垂直的方向移動(dòng)，以將所述果核由所述第一爪部和所述第二爪部之間推出。

13、作為優(yōu)選，所述壓板安裝于所述推板上，所述去核機(jī)構(gòu)還包括：

14、安裝板，所述第二夾持部安裝于所述安裝板上，所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述安裝板靠近或遠(yuǎn)離所述載臺(tái)；

15、第三驅(qū)動(dòng)件，安裝于所述安裝板上，并被配置為驅(qū)動(dòng)所述推板移動(dòng)第一行程和第二行程，在所述推板移動(dòng)所述第一行程后，所述壓板抵壓所述果皮，所述推板位于所述第一爪部和所述第二爪部之間，在所述推板移動(dòng)所述第二行程后，至少部分所述推板由所述第一爪部和所述第二爪部之間移出。

16、作為優(yōu)選，所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)還包括定位板，所述第一掛鉤同側(cè)設(shè)置有所述定位板，和/或，所述第二掛鉤同側(cè)設(shè)置有所述定位板，沿所述第三方向，所述定位板與所述頂板平齊。

17、作為優(yōu)選，所述第一夾持部包括沿所述第一方向相對(duì)設(shè)置的第三爪部和第四爪部，所述第三爪部和所述第四爪部能夠分別抵壓所述果瓣沿所述切口的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)；

18、所述第三爪部和所述第四爪部上分別設(shè)置有第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽和所述第二容置槽能夠分別裹挾所述果瓣沿所述切口的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，在所述載臺(tái)沿所述第三方向朝向所述第一掛鉤和所述第二掛鉤移動(dòng)時(shí)，所述果瓣沿所述切口的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)能夠分別在所述第一容置槽和所述第二容置槽內(nèi)移動(dòng)。

19、作為優(yōu)選，所述第一掛鉤和所述第二掛鉤在所述第一方向上具有間距。

20、作為優(yōu)選，所述夾持定位機(jī)構(gòu)位于取核工位，所述果瓣去核裝置還包括輸送線和第一移轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述輸送線設(shè)置于下料工位，所述第一移轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述去核機(jī)構(gòu)在所述取核工位和所述下料工位之間移轉(zhuǎn)，所述去核機(jī)構(gòu)能夠由所述取核工位取走所述果核，并將所述果核移送至所述輸送線。

21、本發(fā)明的有益效果：

22、本發(fā)明通過(guò)夾持定位機(jī)構(gòu)夾持定位果瓣，并通過(guò)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)及去核機(jī)構(gòu)對(duì)果瓣進(jìn)行去核作業(yè)，其中，開(kāi)啟機(jī)構(gòu)用于撐開(kāi)果皮，從而一方面方便后續(xù)去核機(jī)構(gòu)伸進(jìn)果瓣內(nèi)部把果核取走，另一方面則還能夠避免去核機(jī)構(gòu)取走果核時(shí)損傷果皮，進(jìn)而避免影響制得的產(chǎn)品的質(zhì)量。由上，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)去核作業(yè)的自動(dòng)化，從而能夠提高去核作業(yè)的工作效率，進(jìn)而能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.果瓣去核裝置，用于將果瓣的果核由果皮(110)內(nèi)取出，其特征在于，所述果瓣去核裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果瓣去核裝置，其特征在于，所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)(220)包括沿所述第二方向相對(duì)設(shè)置的第一掛鉤(221)和第二掛鉤(222)，所述第二方向與所述第一方向垂直，所述第一掛鉤(221)和所述第二掛鉤(222)能夠伸入所述容腔內(nèi)，且所述第一掛鉤(221)和所述第二掛鉤(222)能夠相背移動(dòng)，并分別鉤掛所述果皮(110)沿所述第二方向相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁，以張開(kāi)所述果皮(110)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果瓣去核裝置，其特征在于，所述第一掛鉤(221)和所述第二掛鉤(222)均包括頂板(2211)，所述頂板(2211)沿第三方向朝向所述載臺(tái)(211)的一側(cè)形成有鉤體(2212)，所述第一掛鉤(221)和所述第二掛鉤(222)沿第三方向與所述載臺(tái)(211)間隔排列，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一掛鉤(221)和所述第二掛鉤(222)能夠相對(duì)移動(dòng)，所述夾持定位機(jī)構(gòu)(210)還包括第一驅(qū)動(dòng)件(213)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(213)被配置為驅(qū)動(dòng)所述載臺(tái)(211)沿所述第三方向朝向所述第一掛鉤(221)和所述第二掛鉤(222)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果瓣去核裝置，其特征在于，所述去核機(jī)構(gòu)(300)還包括壓板(330)，所述壓板(330)能夠靠近所述載臺(tái)(211)，并沿所述第三方向抵壓所述果皮(110)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果瓣去核裝置，其特征在于，所述去核機(jī)構(gòu)(300)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果瓣去核裝置，其特征在于，所述壓板(330)安裝于所述推板(340)上，所述去核機(jī)構(gòu)(300)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果瓣去核裝置，其特征在于，所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)(220)還包括定位板(223)，所述第一掛鉤(221)同側(cè)設(shè)置有所述定位板(223)，和/或，所述第二掛鉤(222)同側(cè)設(shè)置有所述定位板(223)，沿所述第三方向，所述定位板(223)與所述頂板(2211)平齊。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果瓣去核裝置，其特征在于，所述第一夾持部(212)包括沿所述第一方向相對(duì)設(shè)置的第三爪部(2121)和第四爪部(2122)，所述第三爪部(2121)和所述第四爪部(2122)能夠分別抵壓所述果瓣沿所述切口(120)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)；

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的果瓣去核裝置，其特征在于，所述第一掛鉤(221)和所述第二掛鉤(222)在所述第一方向上具有間距。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果瓣去核裝置，其特征在于，所述夾持定位機(jī)構(gòu)(210)位于取核工位(1)，所述果瓣去核裝置還包括輸送線(400)和第一移轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(510)，所述輸送線(400)設(shè)置于下料工位(2)，所述第一移轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(510)被配置為驅(qū)動(dòng)所述去核機(jī)構(gòu)(300)在所述取核工位(1)和所述下料工位(2)之間移轉(zhuǎn)，所述去核機(jī)構(gòu)(300)能夠由所述取核工位(1)取走所述果核，并將所述果核移送至所述輸送線(400)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于干果加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種果瓣去核裝置，果瓣去核裝置包括夾持定位機(jī)構(gòu)、開(kāi)啟機(jī)構(gòu)及去核機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)夾持定位機(jī)構(gòu)夾持定位果瓣，并通過(guò)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)及去核機(jī)構(gòu)對(duì)果瓣進(jìn)行去核作業(yè)，其中，開(kāi)啟機(jī)構(gòu)用于撐開(kāi)果皮，從而一方面方便后續(xù)去核機(jī)構(gòu)伸進(jìn)果瓣內(nèi)部把果核取走，另一方面則還能夠避免去核機(jī)構(gòu)取走果核時(shí)損傷果皮，進(jìn)而避免影響制得的產(chǎn)品的質(zhì)量。由上，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)去核作業(yè)的自動(dòng)化，從而能夠提高去核作業(yè)的工作效率，進(jìn)而能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：程艷飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州凌云光工業(yè)智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15