本實(shí)用新型涉及鞋子裝釘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種自動(dòng)裝釘機(jī)的送釘裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)今，高跟鞋已然成為了一種時(shí)尚，高跟鞋在使用過(guò)程中，鞋跟需要支撐人體大部分的重量，特別是細(xì)跟高跟鞋在使用時(shí)，一旦出現(xiàn)歪扭的情況，鞋跟與鞋底之間會(huì)在局部產(chǎn)生很大的撕裂力，容易造成鞋底與鞋跟脫落。所以現(xiàn)今在鞋子的生產(chǎn)過(guò)程中，需在高跟鞋的鞋跟和鞋底之間設(shè)置鞋釘，以加強(qiáng)鞋跟與鞋底連接的牢固性。

可見(jiàn)，對(duì)鞋底進(jìn)行打釘子是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)有鞋釘安裝采用生產(chǎn)人員利用榔頭敲入，然而此種方式效率低、且勞動(dòng)強(qiáng)度大；隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)有鞋釘安裝也可使用裝釘機(jī)安裝，然而目前市場(chǎng)上所使用的自動(dòng)裝釘機(jī)的釘子釋放機(jī)構(gòu)則是依靠調(diào)節(jié)螺絲的長(zhǎng)度而碰撞釋放釘子，容易出現(xiàn)放釘不暢，漏釘?shù)惹闆r。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、放釘流暢和準(zhǔn)確、不漏釘?shù)淖詣?dòng)裝釘機(jī)的送釘裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)裝釘機(jī)的送釘裝置，包括支撐底座、安裝在支撐底座上的釘箱、翻釘夾緊機(jī)構(gòu)以及與輸釘管連接的管道固定部，其中，釘箱安裝在支撐底座的頂部，管道固定部靠近支撐底座的底部，翻釘夾緊機(jī)構(gòu)位于釘箱和管道固定部之間；所述翻釘夾緊機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)柱、固定在旋轉(zhuǎn)柱上并以旋轉(zhuǎn)柱為翻轉(zhuǎn)中心的翻釘夾緊部件以及位于旋轉(zhuǎn)柱一側(cè)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)的第一氣缸組成，當(dāng)翻轉(zhuǎn)夾緊部件往上翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)夾緊部件與從釘箱延伸出來(lái)的排釘槽緊密接通，當(dāng)翻轉(zhuǎn)夾緊部件往下翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)夾緊部件與管道固定部連通。

進(jìn)一步地，所述翻釘夾緊部件包括固定部和移動(dòng)部，其中，移動(dòng)部嵌進(jìn)固定部中部，由安裝在其一側(cè)的第二氣缸帶動(dòng)左右移動(dòng)，固定部和移動(dòng)部二者配合形成排釘夾緊槽。

進(jìn)一步地，所述釘箱由置于其底部的第三氣缸帶動(dòng)升降，該第三氣缸兩端分別與釘箱底部和支撐底座固定。

進(jìn)一步地，所述延伸至釘箱外的排釘槽段上方安裝有截流組件，該截流組件與排釘槽之間鋪設(shè)有限位擋板和分批輸送擋板，其中，分批輸送擋板位于限位擋板底部，由安裝在其一側(cè)的第四氣缸帶動(dòng)下左右移動(dòng)，移動(dòng)方向與排釘方向垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案采用翻轉(zhuǎn)夾緊的方式取代依靠調(diào)節(jié)螺絲長(zhǎng)度而碰撞釋放釘子的方式，該方式放釘流暢、準(zhǔn)確，不漏釘，使輸送釘子的工序高效而有序地進(jìn)行，而且采用該方式的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，故障率低，不需專業(yè)的工程維修師也能解決問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為翻轉(zhuǎn)夾緊部件往下翻轉(zhuǎn)與管道固定部連通的示意圖；

圖4為翻轉(zhuǎn)夾緊部件往上翻轉(zhuǎn)與從釘箱延伸出來(lái)的排釘槽接通的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中截流組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中限位擋板和分批輸送擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

參見(jiàn)附圖1至6所示，本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)裝釘機(jī)的送釘裝置，包括支撐底座1、安裝在支撐底座1上的釘箱2、翻釘夾緊機(jī)構(gòu)3以及與輸釘管連接的管道固定部4，其中，釘箱2安裝在支撐底座1的頂部，管道固定部4靠近支撐底座1的底部，翻釘夾緊機(jī)構(gòu)3位于釘箱2和管道固定部4之間；釘箱2由置于其底部的第三氣缸6帶動(dòng)升降，該第三氣缸6兩端分別與釘箱2底部和支撐底座1固定；翻釘夾緊機(jī)構(gòu)3由旋轉(zhuǎn)柱301、固定在旋轉(zhuǎn)柱301上并以旋轉(zhuǎn)柱301為翻轉(zhuǎn)中心的翻釘夾緊部件302以及位于旋轉(zhuǎn)柱301一側(cè)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱301旋轉(zhuǎn)的第一氣缸303組成，當(dāng)翻轉(zhuǎn)夾緊部件302往上翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)夾緊部件302與從釘箱2延伸出來(lái)的排釘槽緊密接通，當(dāng)翻轉(zhuǎn)夾緊部件302往下翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)夾緊部件302與管道固定部4連通。

翻釘夾緊部件302包括固定部302-1和移動(dòng)部302-2，其中，移動(dòng)部302-2嵌進(jìn)固定部302-1中部，由安裝在其一側(cè)的第二氣缸5帶動(dòng)左右移動(dòng)，固定部302-1和移動(dòng)部302-2二者配合形成排釘夾緊槽302-3。

延伸至釘箱2外的排釘槽段上方安裝有截流組件7，該截流組件7與排釘槽之間鋪設(shè)有限位擋板8和分批輸送擋板9，其中，分批輸送擋板9位于限位擋板8底部，由安裝在其一側(cè)的第四氣缸10帶動(dòng)下左右移動(dòng)，移動(dòng)方向與排釘方向垂直。

工作時(shí)，第三氣缸6帶動(dòng)釘箱2往上升，釘子從釘箱2排釘口排出，在限位擋板8的限位槽和分批輸送擋板9的分批輸送槽的配合下分批過(guò)渡回排釘槽，保證每一個(gè)排釘口每次只放出一顆釘子；到達(dá)排釘槽尾部的釘子滑至剛好往上翻轉(zhuǎn)至高位的翻釘夾緊機(jī)構(gòu)3，翻釘夾緊機(jī)構(gòu)3接取到釘子后，第一氣缸303帶動(dòng)翻釘夾緊機(jī)構(gòu)3向下翻轉(zhuǎn)，直至排釘夾緊槽302-3與管道固定部4連通，在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第二氣缸5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部302-2移動(dòng)，使排釘夾緊槽302-3位于固定部4段和移動(dòng)部302-2段產(chǎn)生錯(cuò)位，在固定部302-1上的排釘夾緊槽302-3兩槽邊和移動(dòng)部302-2上的排釘夾緊槽302-3兩槽邊配合下夾緊釘子，當(dāng)排釘夾緊槽302-3與管道固定部4連通后，第二氣缸5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部302-2往反方向復(fù)位移動(dòng)，釘子在重力的作用下滑落至管道固定部4的管道中。

針對(duì)不同型號(hào)的鞋子，有些排釘口是不需要排釘?shù)?，轉(zhuǎn)動(dòng)截流組件7把與排釘口對(duì)接的限位槽堵住，使釘子不能排出。

本實(shí)施例中，采用翻轉(zhuǎn)夾緊的方式取代依靠調(diào)節(jié)螺絲長(zhǎng)度而碰撞釋放釘子的方式，該方式放釘流暢、準(zhǔn)確，不漏釘，使輸送釘子的工序高效而有序地進(jìn)行，而且采用該方式的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，故障率低，不需專業(yè)的工程維修師也能解決問(wèn)題。

以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。