1.一種由視頻控制器執(zhí)行的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述外科數(shù)據(jù)包括圖形用戶界面(gui)，所述圖形用戶界面包括以下中的至少一者：與外科規(guī)程相關(guān)聯(lián)的通知、由所述外科系統(tǒng)的一個或多個相機(jī)捕獲的圖像數(shù)據(jù)、以及用于允許用戶通過顯示器與所述gui交互的用戶界面(ui)項目。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中顯示器包括多個像素行，其中顯示疊加在所述第一視頻流的區(qū)域上方的所述第二視頻流包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述區(qū)域是第一區(qū)域，其中當(dāng)所述第二視頻流被疊加在所述第一視頻流的所述區(qū)域上方時，所述外科系統(tǒng)處于混合模式，在所述混合模式中顯示所述第一視頻流和所述第二視頻流的混合視頻流，其中所述方法還包括呈現(xiàn)通知，所述通知為所述外科系統(tǒng)的用戶提供切換到故障轉(zhuǎn)移模式的推薦，在所述故障轉(zhuǎn)移模式中所述第一視頻流被疊加在所述混合視頻流的第二區(qū)域上方，其中所述第一視頻流響應(yīng)于經(jīng)由用戶輸入裝置接收到用于從所述混合模式切換到所述故障轉(zhuǎn)移模式的用戶輸入而繼續(xù)被顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述第二視頻流不再被疊加包括確定在其上顯示所述第二視頻流的所述第一視頻流的所述區(qū)域超過閾值區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述視頻控制器是第一視頻控制器，其中從所述外科系統(tǒng)的第二視頻控制器接收所述第二視頻流。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述第一視頻控制器是現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)，并且所述第二視頻控制器是圖形處理單元(gpu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中顯示疊加在所述第一視頻流的區(qū)域上方的所述第二視頻流包括向顯示器提供包括所述第一視頻流和所述第二視頻流的第一混合視頻流，其中繼續(xù)顯示所述第一視頻流包括:通過從幀緩沖器中檢索所述第一視頻流的第一組一個或多個視頻幀并且將所述第一組視頻幀與所述第一混合視頻流的第二組一個或多個視頻幀混合來產(chǎn)生第二混合視頻流；以及
9.一種用于包括內(nèi)窺鏡和顯示器的外科系統(tǒng)的視頻控制裝置，所述裝置包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻控制裝置，其中所述第一視頻控制器從第一功率源汲取電力，并且所述第二視頻控制器從第二功率源汲取電力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻控制裝置，其中所述第一視頻控制器是圖形處理單元(gpu)，并且所述第二視頻控制器是現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻控制裝置，其中所述外科數(shù)據(jù)包括圖形用戶界面(gui)，所述圖形用戶界面包括以下中的至少一者：與外科規(guī)程相關(guān)聯(lián)的通知、由所述外科系統(tǒng)的一個或多個相機(jī)捕獲的圖像數(shù)據(jù)、以及用于允許用戶通過顯示器與所述gui交互的用戶界面(ui)項目。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻控制裝置，其中顯示器包括多個像素行，其中所述第二視頻控制器通過以下操作顯示疊加在所述第一視頻流的區(qū)域上方的所述第二視頻流：
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻控制裝置，其中所述區(qū)域是第一區(qū)域，其中當(dāng)所述第二視頻流被疊加在所述第一視頻流的所述區(qū)域上方時，外科系統(tǒng)處于混合模式，在所述混合模式中顯示所述第一視頻流和所述第二視頻流的混合視頻流，其中所述第二視頻控制器被進(jìn)一步配置為呈現(xiàn)通知，所述通知為所述外科系統(tǒng)的用戶提供切換到故障轉(zhuǎn)移模式的推薦，在所述故障轉(zhuǎn)移模式中所述第一視頻流被疊加在所述混合視頻流的第二區(qū)域上方，其中所述第一視頻流響應(yīng)于所述第二視頻控制器經(jīng)由用戶輸入裝置接收到用于從所述混合模式切換到所述故障轉(zhuǎn)移模式的用戶輸入而繼續(xù)被顯示。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻控制裝置，其中所述第二視頻控制器通過確定在其上顯示所述第二視頻流的所述第一視頻流的所述區(qū)域超過閾值區(qū)域來確定所述第二視頻流不再被疊加。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻控制裝置，其中所述第二視頻控制器通過向顯示器提供包括所述第一視頻流和所述第二視頻流的第一混合視頻流來顯示疊加在所述第一視頻流的區(qū)域上方的所述第二視頻流，其中所述第二視頻控制器通過以下操作繼續(xù)顯示所述第一視頻流：
17.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述外科數(shù)據(jù)包括圖形用戶界面(gui)，所述圖形用戶界面包括以下中的至少一者：關(guān)于外科規(guī)程的通知、由所述外科系統(tǒng)的一個或多個相機(jī)捕獲的圖像數(shù)據(jù)、以及用于允許用戶與所述gui交互的用戶界面(ui)項目。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述顯示器包括多個像素行，其中用以顯示疊加在所述第一視頻流的區(qū)域上方的所述第二視頻流的所述指令包括用以進(jìn)行以下操作的指令：
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述區(qū)域是第一區(qū)域，其中當(dāng)所述第二視頻流被疊加在所述第一視頻流的所述區(qū)域上方時，所述外科系統(tǒng)處于混合模式，在所述混合模式中顯示所述第一視頻流和所述第二視頻流的混合視頻流，
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中用以確定所述第二視頻流不再被疊加的所述指令包括用以確定在其上顯示所述第二視頻流的所述第一視頻流的所述區(qū)域超過閾值區(qū)域的指令。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中顯示疊加在所述第一視頻流的區(qū)域上方的所述第二視頻流包括向顯示器提供包括所述第一視頻流和所述第二視頻流的第一混合視頻流，其中繼續(xù)顯示所述第一視頻流包括:
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述視頻控制器是現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)，其中從所述外科系統(tǒng)的圖形處理單元(gpu)接收所述第二視頻流。