本發(fā)明涉及用于鍛煉人體下肢的裝置，具體為涉及自動走步機。

背景技術：

1、眾所周知，體育鍛煉對于保持整體健康以及促進人體各部分（例如腿部、手臂等）的有效運作至關重要。然而，隨著生活節(jié)奏的加快和勞動方式的變化，很多人在整日坐著的時候執(zhí)行他們的日常任務或工作，鮮有閑暇時間進行體育鍛煉，而一時的較為高強度的體育鍛煉，也容易造成肌肉、關節(jié)的損傷。隨著時間的推移，這種缺乏身體活動會對個人健康產(chǎn)生負面影響。

2、因此，本領域需要一種成本低廉、操作可靠且尺寸、配置和整體結(jié)構(gòu)方便的運動裝置。美國公開號為us8550963b1的專利，公開了“一種腿部鍛煉組合”，通過電機和凸輪組件驅(qū)動能夠前后平移的兩腳部支撐，使得腳部被動鍛煉。但是，該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對復雜，導致重量大，成本高。歐洲公開號為es2000002939專利，公開了一種“坐姿下肢鍛煉系統(tǒng)”，用于在處于坐姿時鍛煉腿部的擱腳板，通過用于擱置腳的支撐件并傳遞往復運動。然而，由于其旋轉(zhuǎn)的樞接結(jié)構(gòu)等的關鍵連接結(jié)構(gòu)的支撐不足容易損壞，同時電機等牢固地固定使得電機等的連接容易震動、容易松動，配合關系容易失效，因此需要進一步的提升。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有存在的成本高和支撐節(jié)點結(jié)構(gòu)不足的問題等一種問題或者多種問題，本發(fā)明提供了自動走步機，通過旋轉(zhuǎn)的樞接結(jié)構(gòu)等的改進既解決了噪音問題，又降低了成本，延長了使用壽命。

2、本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：自動走步機，包括殼體、設置在殼體內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動往復轉(zhuǎn)動的擺臂，設置在殼體外與擺臂樞接的腳踏支撐，殼體包括上殼體和下殼體，所述下殼體設有凸起的連接座，所述連接座上周向上布置有螺紋孔；包括一體成型的中心軸，所述中心軸包括底座和位于底座上的軸桿，所述軸桿與所述擺臂中部設置的中心軸孔樞接，所述底座坐于所述連接座并通過螺栓與螺紋孔配合固定。

3、本發(fā)明，通過在所述下殼體上設置凸起的連接座，作為支撐擺臂結(jié)構(gòu)，支撐更為牢固、穩(wěn)定；而底座與所述連接座上周向上布置有螺紋孔直接通過螺栓固定，螺栓從上向下一次將底座和連接座固定，連接方便，同時一體成型的中心軸減少了底座和軸桿連接加工，使得腿部鍛煉器的裝配簡捷、快速，降低裝配成本。

4、作為優(yōu)選，所述底座為圓盤形，布置有若干通孔，所述螺紋孔的形成為銅螺母固定在所述連接座上，螺栓一端穿過通孔與銅螺母螺紋配合。

5、本發(fā)明，通過銅螺母固定在連接座增加了連接強度，提高了使用的穩(wěn)定性，能夠?qū)崿F(xiàn)連接座和底座的直接固定連接，節(jié)省了安裝連接件的空間，使得原本較薄的下殼體能夠承受主要的作用力，安裝也很方便。

6、作為優(yōu)選，所述連接座設置有突出的定位柱和周圍圍有高出連接座端面的外圈，所述外圈與所述底座相適配，與定位柱配合形成對所述底座的限位。

7、通過外圈結(jié)構(gòu)能夠加強所述連接座的整體強度，同時外圈高出連接座，將底座限制在外圈內(nèi)，限制了底座的水平移動，降低了對連接螺栓的剪切作用力。外圈和定位柱配合能夠使得底座坐于連接座上時，快速定位，便于螺栓與銅螺母快速定位連接、固定。

8、作為優(yōu)選，所述底座上，繞著軸桿設有支撐臺，所述底座、軸桿和支撐臺為一體件，所述支撐臺支撐所述中心軸孔的底端。

9、本發(fā)明的底座、軸桿和支撐臺為一體件，一體加工成型，減少了裝配同時提高了結(jié)構(gòu)強度。

10、作為優(yōu)選，所述擺臂兩端分別固定有十字軸，所述十字軸包括樞接端，所述腳踏支撐包括向下突出形成柱狀的樞接部，所述樞接部的中心設有樞接孔，樞接端插入所述樞接孔，在樞接孔的側(cè)壁上設置油槽。

11、本發(fā)明在連接孔上設置油槽，能夠?qū)薪酉嗷マD(zhuǎn)動進行潤滑，減少摩擦降低噪音，而且能減少橫向和豎向軸承的使用，降低制造成本。

12、作為優(yōu)選，所述擺臂為尼龍加玻纖材質(zhì)，所述樞接孔的側(cè)壁上均勻分布三到四個軸向的油槽，所述油槽上端于所述樞接孔上端開口。

13、擺臂采用尼龍加玻纖材質(zhì)與油槽配合，降低了腿部鍛煉器的重量和制造成本，同時能夠滿足噪音、強度和耐磨性要求。

14、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)輸出與驅(qū)動連桿的一端鉸接，所述驅(qū)動連桿的另一端與所述擺臂鉸接，所述驅(qū)動連桿兩端分別設有鉸接孔和鉸接桿，所述鉸接孔側(cè)壁設置有第二油槽，所述鉸接桿包括具有螺紋的固定端和圓柱端，所述圓柱端與所述鉸接孔配合，第二油槽內(nèi)的潤滑劑。

15、本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)為現(xiàn)有的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，但是通過驅(qū)動連桿設置第二油槽，運動起來更加順暢，噪音更小，成本也低。

16、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和減速擺臂箱，所述減速擺臂箱的四周布置有若干的連接耳，相應地在所述下殼體的相對位置設置有若干凸柱，螺栓穿過連接耳，將連接耳固定在凸柱上，使得所述減速擺臂箱被架空。

17、發(fā)明通過凸柱將減速擺臂箱架空固定，能夠降低噪音和振動的傳遞，而且架空的空間能夠提供所述減速擺臂箱輸出的雙擺臂的安裝空間。

18、作為優(yōu)選，在所述上殼體上與電機位置對應設置有若干間隔設置的上卡板，在下殼體上與電機位置對應設置有若干間隔設置的下卡板，上卡板和下卡板分別抵在電機的上下兩側(cè)，將電機卡緊固定。

19、通過設置上卡板和下卡板將電機卡緊固定，同樣使得電機也處于凌空狀態(tài)，電機和減速擺臂箱處在架空位置，減少了腿部鍛煉器的噪音，同時也能夠使得電機、減速擺臂、驅(qū)動連桿和擺臂處于基本相同的平面，減少剪切力的和摩擦作用。

20、作為優(yōu)選，所述下殼體為槽形結(jié)構(gòu)，設置有縱橫交錯的加強肋，所述上殼體為蓋板板狀結(jié)構(gòu)扣合在所述下殼體12上形成安裝空間，所述上殼體和所述下殼體的邊緣設置有卡扣配合。下殼體的設置更為牢固。

技術特征：

1.自動走步機，包括殼體（10）、設置在殼體（10）內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)（20）和被驅(qū)動往復轉(zhuǎn)動的擺臂（23），設置在殼體（10）外與擺臂（23）樞接的腳踏支撐（30），其特征在于，殼體（10）包括上殼體（11）和下殼體（12），所述下殼體（12）設有凸起的連接座（121），所述連接座（121）上周向上布置有螺紋孔；包括一體成型的中心軸（24），所述中心軸（24）包括底座（243）和位于底座（243）上的軸桿，所述軸桿與所述擺臂（23）中部設置的中心軸孔（231）樞接，所述底座（243）坐于所述連接座（121）并通過螺栓與螺紋孔配合固定。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動走步機，其特征在于，所述底座（243）為圓盤形，布置有若干通孔，所述螺紋孔的形成為銅螺母（1211）固定在所述連接座（121）上，螺栓一端穿過通孔與銅螺母（1211）螺紋配合。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動走步機，其特征在于，所述連接座（121）設置有突出的定位柱（125）和周圍圍有高出連接座（121）端面的外圈（122），所述外圈（122）與所述底座（243）相適配，與定位柱（125）配合形成對所述底座（243）的限位。

4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的自動走步機，其特征在于，所述底座（243）上，繞著軸桿設有支撐臺，所述底座（243）、軸桿和支撐臺為一體件，所述支撐臺支撐所述中心軸孔（231）的底端。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動走步機，其特征在于，所述擺臂（23）兩端分別固定有十字軸（25），所述十字軸（25）包括樞接端，所述腳踏支撐（30）包括向下突出形成柱狀的樞接部（32），所述樞接部（32）的中心設有樞接孔（33），樞接端插入所述樞接孔（33），在樞接孔（33）的側(cè)壁上設置油槽（34）。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動走步機，其特征在于，所述擺臂（23）為尼龍加玻纖材質(zhì)，所述樞接孔（33）的側(cè)壁上均勻分布三到四個軸向的油槽（34），所述油槽（34）上端于所述樞接孔（33）上端開口。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動走步機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)（20）輸出與驅(qū)動連桿（24）的一端鉸接，所述驅(qū)動連桿（24）的另一端與所述擺臂（23）鉸接，所述驅(qū)動連桿（28）兩端分別設有鉸接孔（281）和鉸接桿（282），所述鉸接孔（281）側(cè)壁設置有第二油槽（2811），所述鉸接桿（282）包括具有螺紋的固定端和圓柱端，所述圓柱端與所述鉸接孔（281）配合，第二油槽（2811）內(nèi)的潤滑劑。

8.根據(jù)權利要求7所述的自動走步機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)（20）包括電機（21）和減速擺臂箱（22），所述減速擺臂箱（22）的四周布置有若干的連接耳（222），相應地在所述下殼體（12）的相對位置設置有若干凸柱（122），螺栓穿過連接耳（222），將連接耳（222）固定在凸柱（122）上，使得所述減速擺臂箱（22）被架空。

9.根據(jù)權利要求7所述的自動走步機，其特征在于，在所述上殼體（11）上與電機（21）位置對應設置有若干間隔設置的上卡板（112），在下殼體（12）上與電機（21）位置對應設置有若干間隔設置的下卡板（124），上卡板（112）和下卡板（124）分別抵在電機（21）的上下兩側(cè)，將電機（21）卡緊固定。

10.根據(jù)權利要求1-3，5-9任意一項所述的自動走步機，其特征在于，所述下殼體（12）為槽形結(jié)構(gòu)，設置有縱橫交錯的加強肋，所述上殼體（11）為蓋板板狀結(jié)構(gòu)扣合在所述下殼體12上形成安裝空間，所述上殼體（11）和所述下殼體（12）的邊緣設置有卡扣配合（13）。

技術總結(jié)
本發(fā)明及用于鍛煉人體下肢的裝置，具體為涉及自動走步機，包括殼體、設置在殼體內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)和被驅(qū)動往復轉(zhuǎn)動的擺臂，設置在殼體外與擺臂樞接的腳踏支撐，包括一體成型的中心軸，所述中心軸包括底座和位于底座上的軸桿，所述軸桿與所述擺臂中部設置的中心軸孔樞接，所述底座坐于所述連接座并通過螺栓與螺紋孔配合固定。通過在所述下殼體上設置凸起的連接座，作為支撐擺臂結(jié)構(gòu)，支撐更為牢固、穩(wěn)定；而底座與所述連接座上周向上布置有螺紋孔直接通過螺栓固定，螺栓從上向下依次將底座和連接座固定，連接方便，同時一體成型的中心軸減少了底座和軸桿連接加工，使得腿部鍛煉器的裝配間接、快速，降低裝配成本。

技術研發(fā)人員：郭雪倩
受保護的技術使用者：郭雪倩
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15