本技術屬于設備控制，尤其涉及一種液氨冷卻二氧化碳的仿真方法以及電子設備。

背景技術：

1、液氨，作為現(xiàn)有常用的冷卻劑，被廣泛應用于各個領域，例如液氨常備使用在冷卻二氧化碳以制造液體二氧化碳的場景。然而，由于液氨存在一定的腐蝕性，若用戶頻繁通過打開腔體以查看二氧化碳的冷卻進度，不僅影響腔體的氣密性而影響冷卻效率，還容易被液氨冷卻時產(chǎn)生的氨化物以及氨氣等生產(chǎn)物腐蝕，存在一定的安全風險。由此可見，現(xiàn)有的液體二氧化碳的生產(chǎn)過程中，無法有效對生產(chǎn)進行管理，而導致無法及時加料，影響液體二氧化碳的生成效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術實施例提供了一種液氨冷卻二氧化碳的仿真方法以及電子設備，可以解決現(xiàn)有的液體二氧化碳的生產(chǎn)過程中，無法有效對生產(chǎn)進行管理，而導致無法及時加料，影響液體二氧化碳的生成效率的問題。

2、第一方面，本技術實施例提供了一種液氨冷卻二氧化碳的仿真方法，應用于二氧化碳的冷卻系統(tǒng)中的控制設備，所述仿真方法包括：

3、在通過液氨對存儲有二氧化碳的腔體進行冷卻降溫的過程中，獲取所述腔體的運行參數(shù)；所述運行參數(shù)包括：第一氣壓值以及所述液氨的第一溫度值；

4、若所述第一氣壓值滿足預設的加料觸發(fā)條件，則將所述運行參數(shù)導入到預設的仿真模型內(nèi)，確定所述腔體內(nèi)的減壓活塞對應的目標位置以及所述液氨對應的期望劑量；所述目標位置用于將所述腔體內(nèi)的氣壓由所述第一氣壓值降低至預設的第二氣壓值；

5、執(zhí)行加料準備操作；所述加料準備操作包括：控制所述減壓活塞移動至所述目標位置，并在啟動新風通道的狀態(tài)下向液氨儲存?zhèn)}內(nèi)添加與所述期望劑量的液氨；

6、在執(zhí)行所述加料準備操作后，向所述腔體內(nèi)添加預設容量的二氧化碳，以對添加的二氧化碳進行冷卻降溫。

7、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述若所述第一氣壓值滿足預設的加料觸發(fā)條件，則將所述運行參數(shù)導入到預設的仿真模型內(nèi)，確定所述腔體內(nèi)的減壓活塞對應的目標位置以及所述液氨對應的期望劑量之前，還包括：

8、根據(jù)所述腔體的歷史制冷數(shù)據(jù)，確定所述腔體對應的粉粒附著期望；所述粉粒附著期望為表示在所述冷卻降溫的過程中腔體內(nèi)壁附著的粉粒密度；

9、基于所述腔體的第一結構數(shù)據(jù)、所述液氨儲存?zhèn)}的第二結構數(shù)據(jù)以及所述粉粒附著期望，生成三維結構模型；所述腔體位于所述液氨儲存?zhèn)}內(nèi)；

10、根據(jù)所述粉粒附著期望，確定所述三維結構模型對應的校準冷卻函數(shù)；

11、基于所述校準冷卻函數(shù)以及所述三維結構模型，得到所述仿真模型。

12、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述若所述第一氣壓值滿足預設的加料觸發(fā)條件，則將所述運行參數(shù)導入到預設的仿真模型內(nèi)，確定所述腔體內(nèi)的減壓活塞對應的目標位置以及所述液氨對應的期望劑量，包括：

13、將所述第一氣壓值導入所述校準冷卻函數(shù)中，得到在滿足所述加料觸發(fā)條件時對應的校準冷卻效率；所述校準冷卻函數(shù)具體為：

14、

15、其中，ηdown(p1)為所述校準冷卻效率；exρ為所述粉粒附著期望；baseρ為預設的標準粉粒密度；ηbase為預設的期望冷卻效率；p1為所述第一氣壓值；p為標準大氣壓；α為預設的角度校準系數(shù)；

16、計算所述校準冷卻效率以及所述期望冷卻效率之間的效率差值，并根據(jù)液氨的剩余劑量以及所述效率差值，確定所述期望劑量；所述期望劑量用于調(diào)整所述液氨儲存?zhèn)}的冷卻效率；

17、根據(jù)所述腔體內(nèi)冷卻得到的液態(tài)二氧化碳的液面高度、所述減壓活塞的當前位置導入所述仿真模型，模擬所述減壓活塞在腔體內(nèi)各個候選位置對應的期望氣壓值；

18、計算各個所述期望氣壓值與所述第二氣壓值之間的氣壓偏差，選擇所述氣壓偏差最小的所述候選位置作為所述目標位置。

19、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于所述腔體的第一結構數(shù)據(jù)、所述液氨儲存?zhèn)}的第二結構數(shù)據(jù)以及所述粉粒附著期望，生成三維結構模型，包括：

20、根據(jù)所述粉粒附著期望以及干冰粉粒對應的附著分布概率，構建三維粉粒模型；所述附著分布概率具體為：

21、

22、其中，gra[i]預設的粒度分布序列中第i個粒度對應的分布概率；所述粒度分布序列是基于體積大小對各個粒度進行排序后得到的；basegra為所述粒度分布序列的平均粒度；σ為預設的概率校準系數(shù)；e為自然常數(shù)；

23、根據(jù)所述第一結構數(shù)據(jù)，生成所述腔體對應的三維腔體模型，并根據(jù)所述三維粉粒模型添加到所述三維腔體模型的內(nèi)壁上，得到粉粒附著模型；

24、根據(jù)所述第二結構數(shù)據(jù)，生成所述液氨存儲倉對應的三維存儲倉，并根據(jù)液氨的剩余劑量以及所述粉粒附著模型添加到所述三維存儲倉內(nèi)，得到所述三維結構模型。

25、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述執(zhí)行加料準備操作，包括：

26、開啟所述減壓活塞上的吸附部件，以對所述腔體內(nèi)的干冰粉粒執(zhí)行粉粒吸附操作；

27、在所述減壓活塞移動至所述目標位置的過程中，執(zhí)行粉粒吸附操作，并在到達所述減壓活塞到達目標位置時，關閉所述吸附部件。

28、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述若所述第一氣壓值滿足預設的加料觸發(fā)條件，則將所述運行參數(shù)導入到預設的仿真模型內(nèi)，確定所述腔體內(nèi)的減壓活塞對應的目標位置以及所述液氨對應的期望劑量，包括：

29、若所述第一氣壓值大于預設的加料氣壓閾值，則根據(jù)所述減壓活塞的當前位置以及所述腔體內(nèi)液體二氧化碳的液面高度，計算二氧化碳的剩余容量；

30、若所述剩余容量小于預設的容量閾值，則生成第一異常信息；

31、若所述剩余容量大于或等于所述容量閾值，則將所述運行參數(shù)導入到預設的仿真模型內(nèi)，確定所述腔體內(nèi)的減壓活塞對應的目標位置以及所述液氨對應的期望劑量。

32、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述在通過液氨對存儲有二氧化碳的腔體進行冷卻降溫的過程中，獲取所述腔體的運行參數(shù)之后，還包括：

33、根據(jù)在多個檢測時刻采集得到的所述第一溫度值，構建所述液氨對應的溫度變化曲線；

34、計算所述溫度變化曲線與預設的期望溫度曲線之間的曲線偏差面積；

35、若所述曲線偏差面積大于預設的偏差閾值，則生成所述液氨對應的液氨存儲倉對應的第二異常信息。

36、第二方面，本技術實施例提供了一種液氨冷卻二氧化碳的仿真裝置，所述裝置包括：

37、數(shù)據(jù)采集單元，用于在通過液氨對存儲有二氧化碳的腔體進行冷卻降溫的過程中，獲取所述腔體的運行參數(shù)；所述運行參數(shù)包括：第一氣壓值以及所述液氨的第一溫度值；

38、參數(shù)確定單元，用于若所述第一氣壓值滿足預設的加料觸發(fā)條件，則將所述運行參數(shù)導入到預設的仿真模型內(nèi)，確定所述腔體內(nèi)的減壓活塞對應的目標位置以及所述液氨對應的期望劑量；所述目標位置用于將所述腔體內(nèi)的氣壓由所述第一氣壓值降低至預設的第二氣壓值；

39、加料準備單元，用于執(zhí)行加料準備操作；所述加料準備操作包括：控制所述減壓活塞移動至所述目標位置，并在啟動新風通道的狀態(tài)下向液氨儲存?zhèn)}內(nèi)添加與所述期望劑量的液氨；

40、加料執(zhí)行單元，用于在執(zhí)行所述加料準備操作后，向所述腔體內(nèi)添加預設容量的二氧化碳，以對添加的二氧化碳進行冷卻降溫。

41、第三方面，本技術實施例提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述第一方面任一項所述的方法。

42、第四方面，本技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面任一項所述的方法。

43、第五方面，本技術實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，當計算機程序產(chǎn)品在無人機上運行時，使得無人機執(zhí)行上述第一方面中任一項所述的方法。

44、本技術實施例與現(xiàn)有技術相比存在的有益效果是：通過在使用液氨對二氧化碳進行冷卻的過程中，持續(xù)檢測冷卻二氧化碳的腔體內(nèi)的運行參數(shù)，判斷當前是否需要對腔體執(zhí)行加料操作；若檢測到上述運行參數(shù)中的第一氣壓值滿足預設的加料觸發(fā)條件，則可以將運行參數(shù)導入到仿真模型，對加料操作進行模擬，并確定加料之前執(zhí)行加料準備操作時的相關特征參數(shù)，并基于上述特征參數(shù)控制腔體內(nèi)的相關部件執(zhí)行對應的加料準備操作，以使腔體內(nèi)的環(huán)境能夠滿足加料所需的條件，繼而再執(zhí)行對腔體的加料操作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)安全加料的目的。與現(xiàn)有的液體二氧化碳的生成技術相比，本技術實施例能夠在用戶對二氧化碳冷卻腔體進行加料操作之前，可以通過仿真模型確定對應的加料準備操作，從而能夠調(diào)整腔體氣壓還通過新風系統(tǒng)添加冷卻劑(即液氨)，從而能夠提高加料操作時環(huán)境的穩(wěn)定性以及安全性，并通過檢測腔體內(nèi)的第一氣壓值，以實現(xiàn)實時加料，提高了液體二氧化碳管理的準確性以及加料的及時性。