1.一種負(fù)重位柔性工況條件下全足形態(tài)掃描裝置，包括機(jī)架(4)以及設(shè)置于所述機(jī)架(4)上的彈性采集模塊(3)和掃描模塊(15)，所述彈性采集模塊(3)的下表面被設(shè)置適于在足部踩于其上表面時(shí)反映出足部處于負(fù)重位狀態(tài)時(shí)的形態(tài)，所述掃描模塊(15)被設(shè)置適于獲取足部形態(tài)，其特征在于，所述掃描模塊(15)基于線結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)，所述彈性采集模塊(3)包括：
2.根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重位柔性工況條件下全足形態(tài)掃描裝置，其特征在于，所述探頭(11)的頭部(11a)用于限制所述探頭(11)在所述限位部(16b)沿豎直方向向下活動(dòng)的距離；
3.根據(jù)上述權(quán)利要求2所述的一種負(fù)重位柔性工況條件下全足形態(tài)掃描裝置，其特征在于，所述進(jìn)入部(16a)和所述限位部(16b)均為圓形孔，所述進(jìn)入部(16a)的孔徑大于所述限位部(16b)的孔徑，所述進(jìn)入部(16a)和所述探頭(11)的尾部(11c)直徑一致，所述限位部(16b)和所述探頭(11)的中部(11b)直徑一致；
4.根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重位柔性工況條件下全足形態(tài)掃描裝置，其特征在于，相鄰所述探頭(11)的周側(cè)相互貼近，所述限位保持架(13)設(shè)置于所述托板(14)上方，所述限位保持架(13)內(nèi)側(cè)的形狀和所述探頭(11)的分布形態(tài)相對(duì)應(yīng)，所述限位保持架(13)的內(nèi)側(cè)和位于所述彈性采集模塊(3)周側(cè)的所述探頭(11)相貼合。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重位柔性工況條件下全足形態(tài)掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置還包括直線運(yùn)動(dòng)模組(5)，所述掃描模塊(15)設(shè)置于所述直線運(yùn)動(dòng)模組(5)上，當(dāng)足部踩于所述底部采集模塊的上表面時(shí)，所述掃描模塊(15)可掃描所述探頭(11)底部得到足底形態(tài)，以及掃描足部?jī)蓚?cè)，拼接后得到完整的足部形態(tài)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求5所述的一種負(fù)重位柔性工況條件下全足形態(tài)掃描裝置，其特征在于，所述掃描模塊(15)的數(shù)量為多個(gè)，所述掃描模塊(15)分為底部采集模塊和側(cè)面采集模塊，所述底部采集模塊設(shè)置于所述機(jī)架(4)的底部并對(duì)應(yīng)所述探頭(11)的下端，以獲取足底形態(tài)數(shù)據(jù)，所述側(cè)面采集模塊分布于所述彈性采集模塊(3)上足部的內(nèi)外兩側(cè)，所述直線運(yùn)動(dòng)模組(5)的數(shù)量為一個(gè)，所述直線運(yùn)動(dòng)模組(5)同時(shí)驅(qū)動(dòng)連接所述側(cè)面采集模塊和所述底部采集模塊活動(dòng)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求6所述的一種負(fù)重位柔性工況條件下全足形態(tài)掃描裝置，其特征在于，所述底部采集模塊包括底部線激光器(6)和底部采集相機(jī)(7)，所述側(cè)面采集模塊包括側(cè)面線激光器(9)和側(cè)面采集相機(jī)(10)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重位柔性工況條件下全足形態(tài)掃描裝置，其特征在于，所述機(jī)架(4)的兩側(cè)設(shè)置有延伸平臺(tái)(2)，所述延伸平臺(tái)(2)用于放置另一足部，所述延伸平臺(tái)(2)上安裝有稱重模塊，所述稱重模塊被設(shè)置適于在一足部踩于彈性采集模塊(3)上另一足踩于所述延伸平臺(tái)(2)上時(shí)獲取數(shù)據(jù)，所述掃描模塊(15)掃描得到的數(shù)據(jù)可依據(jù)所述稱重模塊獲取的數(shù)據(jù)獲得負(fù)重位下的足部形態(tài)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求1所述的一種負(fù)重位柔性工況條件下全足形態(tài)掃描裝置，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)模組(5)設(shè)置于所述機(jī)架(4)的底部，所述彈性采集模塊(3)設(shè)置于所述機(jī)架(4)的正中；