1.一種多功能人體下肢關(guān)節(jié)損傷物理治療椅，其特征在于，包括座椅與支撐系統(tǒng)、低幅高頻振動(dòng)(lmhfv)模塊、功能性電刺激(fes)模塊、運(yùn)動(dòng)刺激(es)模塊、監(jiān)測(cè)與智控系統(tǒng)及安全保護(hù)裝置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能人體下肢關(guān)節(jié)損傷物理治療椅，其特征在于：所述lmhfv模塊包括電磁驅(qū)動(dòng)器、振動(dòng)控制器、振動(dòng)平臺(tái)、傳感器(角度傳感器、力傳感器(上)、溫度傳感器(中)和壓力傳感器(下))、散熱器、六自由度液壓器、振動(dòng)支架、振動(dòng)平臺(tái)抬升液壓缸、振動(dòng)平臺(tái)抬升液壓柱(上)和振動(dòng)平臺(tái)抬升液壓柱(下)，所述lmhfv控制器發(fā)出指令，電磁驅(qū)動(dòng)器將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，產(chǎn)生低幅高頻振動(dòng)波，通過(guò)振動(dòng)平臺(tái)與患者下肢直接接觸并傳遞振動(dòng)；所述散熱器應(yīng)用銅質(zhì)散熱片，釋放振動(dòng)產(chǎn)生的熱能；所述傳感器包括角度傳感器、力傳感器、壓力傳感器和溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)治療過(guò)程中的生理信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能人體下肢關(guān)節(jié)損傷物理治療椅，其特征在于：所述fes模塊包括電極貼片、導(dǎo)線、大腿支撐板(上)、電刺激發(fā)生器、鎖緊綁帶、電流控制器、大腿支撐板(下)、小腿支撐板(上)、傳感器(表面肌電(emg)傳感器和皮膚電阻抗傳感器)、小腿支撐板(下)，所述電刺激發(fā)生器根據(jù)電流控制器發(fā)出的指令產(chǎn)生特定頻率的低強(qiáng)度脈動(dòng)電流，經(jīng)由導(dǎo)線流向電極貼片，電極貼片直接接觸粘貼于患者下肢固定穴位的皮膚，以刺激相關(guān)肌群；所述傳感器包括表面肌電(emg)傳感器和皮膚電阻抗傳感器，用于監(jiān)測(cè)肌肉收縮強(qiáng)度和皮膚電阻變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能人體下肢關(guān)節(jié)損傷物理治療椅，其特征在于：所述es模塊包括液壓關(guān)節(jié)屈伸器(屈伸器液壓柱、屈伸器液壓缸)、日?；顒?dòng)能力(adl)持重器(齒輪、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)底座、絲杠槽蓋板、滑塊、絲杠、絲杠槽)、運(yùn)動(dòng)模擬器(大腿伸縮手輪、大腿骨架(上)、大腿骨架(下)、小腿骨架(上)、小腿骨架(下)、小腿伸縮手輪)、傳感器(生物反饋傳感器(用于監(jiān)測(cè)血氧、血壓及心率)、角度傳感器(陀螺儀、加速度計(jì)))及運(yùn)動(dòng)控制器，所述液壓關(guān)節(jié)屈伸器通過(guò)液壓泵和電磁閥控制液壓油流動(dòng)，使屈伸器液壓柱由屈伸器液壓缸中頂出，從而控制運(yùn)動(dòng)模擬器屈伸動(dòng)作；所述adl持重器通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠與齒輪間屬于蝸輪蝸桿傳動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊進(jìn)行模擬日常生理活動(dòng)載荷的前后線性移動(dòng)；所述傳感器用于監(jiān)測(cè)患者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并實(shí)時(shí)調(diào)整功能參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能人體下肢關(guān)節(jié)損傷物理治療椅，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)與智控系統(tǒng)包括中央處理器(cpu)、振動(dòng)控制器、電流控制器、運(yùn)動(dòng)控制器和傳感器(表面肌電(emg)傳感器、皮膚電阻抗傳感器、生物反饋傳感器(血氧計(jì)、血壓計(jì)、心率檢測(cè)儀)、角度傳感器(陀螺儀、加速度計(jì))、力傳感器、壓力傳感器和溫度傳感器)，所述cpu根據(jù)傳感器實(shí)時(shí)收集患者的生理數(shù)據(jù)調(diào)控振動(dòng)控制器、電流控制器和運(yùn)動(dòng)控制器收到的信號(hào)，調(diào)節(jié)和生成個(gè)性化治療方案。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能人體下肢關(guān)節(jié)損傷物理治療椅，其特征在于：所述安全保護(hù)裝置包括過(guò)載保護(hù)機(jī)制、過(guò)熱保護(hù)機(jī)制、實(shí)時(shí)生理監(jiān)測(cè)保護(hù)機(jī)制和急停按鈕，確?；颊咴谥委熯^(guò)程中不會(huì)受到過(guò)度刺激或意外傷害。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能人體下肢關(guān)節(jié)損傷物理治療椅，其特征在于：所述座椅與支撐系統(tǒng)包括靠背、坐墊、扶手、adl持重器支架、座椅支架、座椅升降支架(下)、座椅升降手輪、座椅升降支架(上)，座椅與支撐系統(tǒng)作為治療椅的主體，主要用于支撐患者的身體并提供治療模塊的安裝支撐，其中adl持重器支架、座椅支架、座椅升降支架(下)、座椅升降手輪和座椅升降支架(上)均采用不銹鋼材質(zhì)，所述靠背與坐墊間設(shè)有可調(diào)節(jié)角度的結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)角度范圍為30～120°，能夠根據(jù)患者需求調(diào)節(jié)至不同的坐姿角度，以提供舒適的支撐，且設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)并采用高彈性記憶泡沫材料，提供舒適的坐感和更好的貼合感，且具有透氣性以消除悶熱感；所述adl持重器支架主要用于承載adl持重器；所述扶手設(shè)置在座椅兩側(cè)，其與坐墊間采用棘輪機(jī)構(gòu)相連接，高度與角度可調(diào)，提供肘部良好支撐并為患者坐下或站起時(shí)提供支撐；所述座椅支架連接座椅升降支架(下)，為座椅升降支架(下)及以上部件提供穩(wěn)定的支撐，確保座椅結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性；所述座椅升降支架(上)和座椅升降支架(下)與座椅升降手輪配合使用，通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)座椅的垂直高度，以適應(yīng)不同體型的患者，允許患者或護(hù)理人員手動(dòng)調(diào)整座椅的升降高度，并確保座椅在升降過(guò)程中平穩(wěn)運(yùn)行，無(wú)偏斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能人體下肢關(guān)節(jié)損傷物理治療椅，其特征在于：所述lmhfv模塊、fes模塊和es模塊為模塊化設(shè)計(jì)，便于加工、安裝和維護(hù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能人體下肢關(guān)節(jié)損傷物理治療椅，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)與智控系統(tǒng)通過(guò)智能算法對(duì)患者的個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，調(diào)整并提供個(gè)性化治療方案，優(yōu)化治療效果。