1.一種康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,包括支撐組件(1)和訓練組件(3),其特征在于:所述訓練組件(3)包括有兩個第一固定桿(301),且第一固定桿(301)用于支撐康復人員大臂,兩個所述第一固定桿(301)的相對之間固定連接有多個第一托舉環(huán)(302),且第一托舉環(huán)(302)用于托舉保護康復人員大臂,兩個所述第一固定桿(301)的一端均通過轉軸轉動連接有第二固定桿(303),且第二固定桿(303)用于支撐康復人員小臂,兩個所述第二固定桿(303)的相對之間固定連接有多個第二托舉環(huán)(304),且第二托舉環(huán)(304)用于托舉保護康復人員小臂,其中一個所述第二固定桿(303)的頂部固定連接有調節(jié)組件(4),所述調節(jié)組件(4)包括有安裝架(401),所述安裝架(401)的外表面設置伺服電機(402),所述伺服電機(402)的輸出軸固定連接有主動齒輪(403),所述主動齒輪(403)的外表面嚙合連接有從動齒板(404)所述從動齒板(404)固定安裝在其中一個第一固定桿(301)的一端。
2.根據權利要求1所述的康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,其特征在于:所述支撐組件(1)包括有兩個支撐架(101),兩個所述支撐架(101)的相對之間靠近底部處固定連接有安裝板(102),所述安裝板(102)的頂部設置控制器(5)。
3.根據權利要求2所述的康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,其特征在于:兩個所述支撐架(101)的相對之間靠近頂部處固定連接有連接板(103),所述連接板(103)的頂部固定連接有固定筒(104),所述固定筒(104)的頂部轉動連接有限位筒(105)。
4.根據權利要求3所述的康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,其特征在于:所述限位筒(105)的頂部固定連接有固定板(107),所述固定板(107)的頂部靠近兩端處均固定連接有固定塊(108),兩個所述固定塊(108)均固定連接在另一個第二固定桿(303)的底部。
5.根據權利要求4所述的康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,其特征在于:所述固定筒(104)的內部底面設置正反電機(106),所述正反電機(106)的輸出軸與限位筒(105)的內部頂面固定連接,其中一個所述支撐架(101)的外表面固定連接有支撐柱(109),所述支撐柱(109)的頂部與另一個第一固定桿(301)的底部固定連接。
6.根據權利要求5所述的康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,其特征在于:其中一個所述第二托舉環(huán)(304)的一側固定連接有托舉橡膠圈(306),且托舉橡膠圈(306)用于放置康復人員手腕部分,多個所述第二托舉環(huán)(304)的外表面之間固定連接有加強桿(305)。
7.根據權利要求6所述的康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,其特征在于:所述安裝板(102)的頂部設置按摩組件(2),所述按摩組件(2)包括有氣泵(201),所述氣泵(201)的輸出端固定連通有輸氣管(202),所述輸氣管(202)的一端固定連通有連通器(203)。
8.根據權利要求7所述的康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,其特征在于:所述連通器(203)的外表面固定連通有多個加熱管(204),且加熱管(204)用于對經過其內部的氣體進行恒溫加熱,每個所述加熱管(204)的一端均固定連通有出氣管(205),每個所述出氣管(205)的外表面均固定連通有多個安裝管(207)。
9.根據權利要求8所述的康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,其特征在于:每個所述安裝管(207)的一端均固定連通有空心盤(208),每個所述空心盤(208)的外表面均固定連通有多個按摩觸手(209),且多個按摩觸手(209)用于對康復人員上肢進行按摩,每個所述空心盤(208)的中心處均開設有吹氣口(210),每個所述按摩觸手(209)的一端均開設有出風孔(211)。
10.根據權利要求9所述的康復醫(yī)學用可調節(jié)上肢康復訓練器,其特征在于:每個所述出氣管(205)的兩端外表面均固定連接有固定管(206),多個所述固定管(206)分別固定安裝在對應位置的第二托舉環(huán)(304)外部。