本發(fā)明涉及刺繡機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種刺繡機監(jiān)控系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

以前的刺繡機控制系統(tǒng)控制精度低，運算速度慢，導致繡花機的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性不高，且大多采用線信號傳輸，存在接線繁瑣、系統(tǒng)可擴展性差等問題。由此推出了一種刺繡機無線監(jiān)控系統(tǒng)，其包括包括監(jiān)控中心上位機、3g網(wǎng)絡(luò)、若干個對刺繡機進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與控制的現(xiàn)場控制器以及分別與現(xiàn)場控制器相接的刺繡控制單元、繡框運動控制單元、自動換色單元、自動剪線單元和斷線檢測單元；所述監(jiān)控中心上位機包括監(jiān)控主機、數(shù)據(jù)服務(wù)器、3g無線模塊一和報警單元，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、3g無線模塊一和報警單元均與監(jiān)控主機相接；所述現(xiàn)場控制器包括處理器、3g無線模塊二、flash存儲器、看門狗電路、電源模塊、usb接口和顯示模塊，所述3g無線模塊二、flash存儲器、看門狗電路、電源模塊、usb接口和顯示模塊均與處理器相接；所述刺繡機包括機身和安裝在所述機身上的旋梭、針桿、傳動機構(gòu)、導輪、繡框、凸輪箱、換色桿、剪刀以及針桿箱；所述刺繡控制單元包括變頻器、通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述旋梭和針桿配合動作以完成刺繡過程的主軸電機以及分別與控制器和主軸電機相接的光電編碼器，所述變頻器分別與控制器和主軸電機相接；所述繡框運動控制單元包括驅(qū)動器一和分別按照一定步距運動并通過所述導輪帶動所述繡框沿x方向和y方向運動的x軸步進電機與y軸步進電機，所述驅(qū)動器一與控制器相接，所述x軸步進電機與y軸步進電機均與驅(qū)動器一相接；所述自動換色單元包括驅(qū)動器二和驅(qū)動所述凸輪箱內(nèi)的凸輪軸旋轉(zhuǎn)以帶動所述換色桿水平移動從而完成換色動作的換色電機，所述驅(qū)動器二分別與控制器和換色電機相接；所述自動剪線單元包括剪線電磁鐵、鉤線電磁鐵、扣線電磁鐵和用于檢測所述剪刀位置的光電傳感器，所述剪線電磁鐵、鉤線電磁鐵、扣線電磁鐵和光電傳感器均與控制器相接；所述斷線檢測單元包括斷線傳感器和斷線信號處理電路，所述斷線信號處理電路分別與斷線傳感器和控制器相接，所述斷線傳感器由安裝在所述刺繡機上的夾線座銅柱與挑線簧構(gòu)成；所述3g無線模塊一和3g無線模塊二通過所述3g網(wǎng)絡(luò)無線連接。所述處理器為arm微處理器。

而目前安裝在所述機身上的針桿箱往往是通過一體化連接在機身外表面的聯(lián)結(jié)塊經(jīng)由絲桿或絲杠絲接于針桿箱的下端面，這樣的裝配周期長且復(fù)雜，另外絲桿或絲杠使用周期不短的條件下常常產(chǎn)生被腐蝕的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種刺繡機監(jiān)控系統(tǒng)及其方法，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中裝配周期長且復(fù)雜、絲桿或絲杠使用周期不短的條件下產(chǎn)生被腐蝕的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種刺繡機監(jiān)控系統(tǒng)及其方法的解決方案，具體如下：

一種刺繡機監(jiān)控系統(tǒng)，包括機身和安裝在所述機身上的針桿箱；

所述機身的外表面一體化連接著塊狀的聯(lián)結(jié)塊z2；

所述針桿箱的下端面一體化連接著塊狀的嵌接塊z1，所述嵌接塊z1的邊部外表面縱向設(shè)置著嵌接件z3，所述嵌接件z3含有縱向的鑲接條z9與作為所述嵌接件z3頂部的條狀嵌接段z5，所述縱向的鑲接條z9的頂部是鑲接進所述嵌接塊z1邊部里面的用來固定的拱起段z4，所述拱起段z4朝向所述嵌接塊z1的內(nèi)部拱起，所述縱向的鑲接條z9的底部是進入至所述嵌接塊z1里面并同所述聯(lián)結(jié)塊z2表面開有的嵌接口z7相嵌接的嵌接頭z6，所述嵌接頭z6為朝向所述聯(lián)結(jié)塊z2的內(nèi)部的拱起狀，所述用來固定的拱起段z4的頂部經(jīng)由同水平面保持有傾度的聯(lián)結(jié)條z8來同與水平面保持平行的條狀嵌接段z5相聯(lián)結(jié)；

另外還包括刺繡控制單元和監(jiān)控中心上位機，所述刺繡控制單元包括變頻器、通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述旋梭和針桿配合動作以完成刺繡過程的主軸電機以及分別與控制器和主軸電機相接的光電編碼器，所述變頻器分別與控制器和主軸電機相接，所述主軸電機安裝在電機底座上；

所述監(jiān)控中心上位機包括監(jiān)控主機、數(shù)據(jù)服務(wù)器、3g無線模塊一和報警單元，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、3g無線模塊一和報警單元均與監(jiān)控主機相接；

所述數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)置在用于安裝該服務(wù)器的機盒中。

優(yōu)選的，所述用來固定的拱起段z4與所述嵌接頭z6的拐彎處都是光滑過渡曲面過渡，避免了聯(lián)結(jié)塊z2接入之際蹭損壁面。

優(yōu)選的，所述嵌接件z3一直同所述聯(lián)結(jié)塊z2相接觸，避免了使得所述針桿箱的外形不好看的問題。

優(yōu)選的，所述嵌接件z3鑄壓成型，另外其剖面是正方形或圈狀，所述嵌接件z3為玻青銅材料，并經(jīng)過淬火工藝確報了更好的抗拉性能，所述剖面是正方形的所述嵌接件z3是把正方形玻青銅板鑄壓而成，剖面是圈狀的所述嵌接件z3是把柱狀玻青銅板鑄壓而成。

優(yōu)選的，所述聯(lián)結(jié)塊z2的邊部表面是自上而下的漸擴狀壁面，另外所述聯(lián)結(jié)塊z2的邊部表面同水平面保持有傾度。有利于所述聯(lián)結(jié)塊z2伸進，另外還能作用得讓所述嵌接件z3產(chǎn)生應(yīng)變。

該機身和安裝在所述機身上的針桿箱通過沒有絲接的架構(gòu)，結(jié)合所述嵌接件z3來穩(wěn)定住所述聯(lián)結(jié)塊z2，裝配高效且裝配容易，改善了裝配速率，另外不會出現(xiàn)絲杠的腐蝕現(xiàn)象。

所述刺繡機監(jiān)控系統(tǒng)的方法為控制器通過所述變頻器來控制主軸電機的轉(zhuǎn)速。

該機身和安裝在所述機身上的針桿箱通過沒有絲接的架構(gòu)，結(jié)合所述嵌接件z3來穩(wěn)定住所述聯(lián)結(jié)塊z2，裝配高效且裝配容易，改善了裝配速率，另外不會出現(xiàn)絲杠的腐蝕現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。

圖2為本發(fā)明的現(xiàn)場控制器原理框圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的支撐臺的分解圖.

圖4為圖3中所示支撐臺的緩沖結(jié)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)圖.

圖5為圖4中所示支撐臺的局部放大圖.

圖6為本發(fā)明所提供的支撐臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的聯(lián)結(jié)塊與嵌接塊的連接示意截面圖.

圖8是本發(fā)明所述的嵌接件的示意圖。

圖9是本發(fā)明的機盒的側(cè)視圖。

圖10是本發(fā)明的機盒的局部示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖10可知，本發(fā)明的一種刺繡機監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心上位機、3g網(wǎng)絡(luò)2、若干個對刺繡機進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與控制的現(xiàn)場控制器4以及分別與現(xiàn)場控制器4相接的刺繡控制單元、繡框運動控制單元、自動換色單元、自動剪線單元和斷線檢測單元；所述監(jiān)控中心上位機包括監(jiān)控主機1、數(shù)據(jù)服務(wù)器3、3g無線模塊一19和報警單元20，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器3、3g無線模塊一19和報警單元20均與監(jiān)控主機1相接；所述現(xiàn)場控制器4包括處理器4-1、3g無線模塊二4-2、flash存儲器4-3、看門狗電路4-4、電源模塊4-5、usb接口4-6和顯示模塊4-7，所述3g無線模塊二4-2、flash存儲器4-3、看門狗電路4-4、電源模塊4-5、usb接口4-6和顯示模塊4-7均與處理器4-1相接；所述刺繡機包括機身和安裝在所述機身上的旋梭、針桿、傳動機構(gòu)、導輪、繡框、凸輪箱、換色桿、剪刀以及針桿箱；所述刺繡控制單元包括變頻器5、通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述旋梭和針桿配合動作以完成刺繡過程的主軸電機6以及分別與控制器4-1和主軸電機6相接的光電編碼器7，所述變頻器5分別與控制器4-1和主軸電機6相接；所述繡框運動控制單元包括驅(qū)動器一8和分別按照一定步距運動并通過所述導輪帶動所述繡框沿x方向和y方向運動的x軸步進電機9與y軸步進電機10，所述驅(qū)動器一8與控制器4-1相接，所述x軸步進電機9與y軸步進電機10均與驅(qū)動器一8相接；所述自動換色單元包括驅(qū)動器二11和驅(qū)動所述凸輪箱內(nèi)的凸輪軸旋轉(zhuǎn)以帶動所述換色桿水平移動從而完成換色動作的換色電機12，所述驅(qū)動器二11分別與控制器4-1和換色電機12相接；所述自動剪線單元包括剪線電磁鐵13、鉤線電磁鐵14、扣線電磁鐵15和用于檢測所述剪刀位置的光電傳感器16，所述剪線電磁鐵13、鉤線電磁鐵14、扣線電磁鐵15和光電傳感器16均與控制器4-1相接；所述斷線檢測單元包括斷線傳感器17和斷線信號處理電路18，所述斷線信號處理電路18分別與斷線傳感器17和控制器4-1相接，所述斷線傳感器17由安裝在所述刺繡機上的夾線座銅柱與挑線簧構(gòu)成；所述3g無線模塊一19和3g無線模塊二4-2通過所述3g網(wǎng)絡(luò)2無線連接。

所述機身的外表面一體化連接著塊狀的聯(lián)結(jié)塊z2；

所述針桿箱的下端面一體化連接著塊狀的嵌接塊z1，所述嵌接塊z1的邊部外表面縱向設(shè)置著嵌接件z3，所述嵌接件z3含有縱向的鑲接條z9與作為所述嵌接件z3頂部的條狀嵌接段z5，所述縱向的鑲接條z9的頂部是鑲接進所述嵌接塊z1邊部里面的用來固定的拱起段z4，所述拱起段z4朝向所述嵌接塊z1的內(nèi)部拱起，所述縱向的鑲接條z9的底部是進入至所述嵌接塊z1里面并同所述聯(lián)結(jié)塊z2表面開有的嵌接口z7相嵌接的嵌接頭z6，所述嵌接頭z6為朝向所述聯(lián)結(jié)塊z2的內(nèi)部的拱起狀，所述用來固定的拱起段z4的頂部經(jīng)由同水平面保持有傾度的聯(lián)結(jié)條z8來同與水平面保持平行的條狀嵌接段z5相聯(lián)結(jié)；

所述監(jiān)控中心上位機包括監(jiān)控主機、數(shù)據(jù)服務(wù)器、3g無線模塊一和報警單元，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器、3g無線模塊一和報警單元均與監(jiān)控主機相接；

所述數(shù)據(jù)服務(wù)器設(shè)置在用于安裝該服務(wù)器的機盒中。

優(yōu)選的，所述用來固定的拱起段z4與所述嵌接頭z6的拐彎處都是光滑過渡曲面過渡，避免了聯(lián)結(jié)塊z2接入之際蹭損壁面。

優(yōu)選的，所述嵌接件z3一直同所述聯(lián)結(jié)塊z2相接觸，避免了使得所述針桿箱的外形不好看的問題。

優(yōu)選的，所述嵌接件z3鑄壓成型，另外其剖面是正方形或圈狀，所述嵌接件z3為玻青銅材料，并經(jīng)過淬火工藝確報了更好的抗拉性能，所述剖面是正方形的所述嵌接件z3是把正方形玻青銅板鑄壓而成，剖面是圈狀的所述嵌接件z3是把柱狀玻青銅板鑄壓而成。

優(yōu)選的，所述聯(lián)結(jié)塊z2的邊部表面是自上而下的漸擴狀壁面，另外所述聯(lián)結(jié)塊z2的邊部表面同水平面保持有傾度。有利于所述聯(lián)結(jié)塊z2伸進，另外還能作用得讓所述嵌接件z3產(chǎn)生應(yīng)變。

該機身和安裝在所述機身上的針桿箱通過沒有絲接的架構(gòu)，結(jié)合所述嵌接件z3來穩(wěn)定住所述聯(lián)結(jié)塊z2，裝配高效且裝配容易，改善了裝配速率，另外不會出現(xiàn)絲杠的腐蝕現(xiàn)象。

因為機盒往往設(shè)置在室內(nèi)，其上方往往架設(shè)有液流管道，在液流管道出現(xiàn)泄漏時，液流就會從液流管道中漏出并落下到機盒表面，并常常會在室內(nèi)氣流的擾動下讓液流順著機盒前壁上的蓋板滲進機盒中，使得機盒中的所述數(shù)據(jù)服務(wù)器遭到液流的侵蝕而受到侵害；而現(xiàn)有的防護罩在室內(nèi)構(gòu)建難度大，另外在室內(nèi)氣流的擾動下阻隔液流的效果不佳。

所述機盒包括殼體，所述殼體包括兩個以上的盒體a1，所述盒體a1由鋁合金材料構(gòu)成；

所有的所述盒體a1的前壁上都各自鉸接著蓋板a2，所述盒體a1的大小能夠相異，然而能夠任意結(jié)合為機盒；

所述蓋板a2同水平面保持有傾度，且所述蓋板a2按照從其底部到其頂部而朝內(nèi)偏斜，所述蓋板a2同所述盒體a1的下端面之間保持大于0且小于90度的夾角。

所述蓋板a2同所述盒體a1的下端面之間保持大于0且小于90度的夾角的范圍是69-76度；要獲得最好的性能，所述蓋板a2同所述盒體a1的下端面之間保持大于0且小于90度的夾角大小為73度。

由此可見，所述蓋板a2同所述盒體a1的下端面之間保持大于0且小于90度的夾角，其外形就表現(xiàn)為所述蓋板a2按照從其底部到其頂部而朝內(nèi)偏斜，這樣在機盒上方若架設(shè)有液流管道，且在液流管道出現(xiàn)泄漏時，液流就會從液流管道中漏出并落下到機盒表面，于是在液流按照同水平面保持傾度的所述蓋板a2的表面流至其下方的同水平面保持傾度的所述蓋板a2的表面，而所述蓋板a2與其下方的所述蓋板a2的結(jié)合處并不位于一個面上，就阻隔了液流順著所述盒體a1與其下方的盒體a1的間隙而進入下方的盒體與其所述蓋板a2間的間隙里。

通常，所述盒體a1與其下方的盒體a1之間的相離的跨度愈長，也就是所述夾角幅度愈小，液流就愈不容易進入盒體中，而所述蓋板a2同水平面的傾度愈大，那么機盒同長方體的相似度就愈低，具體表現(xiàn)為所述機盒的橫截面為四邊形，所述四邊形的頂邊與底邊保持平行，而其左邊保持同水平面的傾度，右邊同頂邊與底邊保持垂直。這樣對構(gòu)建機盒的難度增加了。

所述蓋板a2的下端面同位于該蓋板a2的下方且相鄰的蓋板a2的上端面的最小間隔大小范圍為0.5cm-0.7cm；為了獲得最好的性能，所述蓋板a2的下端面同位于該蓋板a2的下方且相鄰的蓋板a2的上端面的最小間隔大小為0.6cm；

所述蓋板a2同位于該蓋板a2的下方且相鄰的蓋板a2間的跨度太短往往使得蓋板同所述盒體a1間的結(jié)合處的間隙增大，這樣在室內(nèi)氣流的擾動下，液流依然常常進入到位于該蓋板a2的下方且相鄰的蓋板a2同所述盒體a1間的結(jié)合處的間隙內(nèi)，所以要減小所述蓋板a2同位于該蓋板a2的下方且相鄰的蓋板a2間的跨度，另外確保所述蓋板a2同位于該蓋板a2的下方且相鄰的蓋板a2在推拉狀態(tài)下彼此不會產(chǎn)生妨礙；而蓋板在一般狀態(tài)下推拉時，發(fā)生應(yīng)變的最長偏離位移是0.2cm，位于其下方相鄰的蓋板發(fā)生應(yīng)變的最長偏離位移也是0.2cm，所以把所述蓋板a2的下端面同位于該蓋板a2的下方且相鄰的蓋板a2的上端面的最小間隔大小定為0.6cm是最好的抉擇。

另外，所述蓋板a2的下端設(shè)置有朝下懸掛的彈性亞克力片a4，所述彈性亞克力片a4的縱向跨度范圍為0.6cm-0.8cm；所述彈性亞克力片a4的橫向跨度范圍為0.2cm-0.4cm；所述彈性亞克力片a4的功能為：更好的避免液流進入位于盒體a1下方的相鄰的盒體a1的蓋板a2中，而所述彈性亞克力片a4實現(xiàn)其功能的條件為不要妨礙另外的蓋板的推拉，所以所述彈性亞克力片a4縱向跨度不要過大，略大于所述蓋板a2的下端面同位于該蓋板a2的下方且相鄰的蓋板a2的上端面的最小間隔大小就好，這樣就選擇所述彈性亞克力片a4的縱向跨度范圍為0.6cm-0.8cm；橫向跨度太大的所述彈性亞克力片a4在推拉位于盒體a1下方的相鄰的盒體a1的蓋板a2之際往往產(chǎn)生更多的阻礙作用，所以所述彈性亞克力片a4選擇所述彈性亞克力片a4的橫向跨度范圍為0.2cm-0.4cm為好。

優(yōu)選的，位于最上端的所述盒體a1的上端設(shè)置著防護罩a5，所述防護罩a5帶有支撐框a6，一個所述盒體a1的上端設(shè)置著同所述支撐框a6相適配的定位口，所述防護罩a5經(jīng)由所述支撐框a6定位在盒體a1的上端。這樣更能防止液流的進入盒體。

本發(fā)明的機盒架構(gòu)中帶有同水平面保持傾度的蓋板，這樣結(jié)合液流按照同水平面保持傾度的蓋板的表面交錯滑向另一個蓋板的表面，防止了液流進入盒體；另外這樣經(jīng)由實踐與推算，構(gòu)建了蓋板的傾度和蓋板間的間隔跨度，另外添加了所述彈性亞克力片a4，更防止了機盒被液流侵害的問題。

現(xiàn)有的主軸電機都安裝在電機底座上，然后電機底座硬性連接于支撐臺上，這樣在主軸電機運行時發(fā)生旋轉(zhuǎn)作用下引發(fā)的抖動就使得這種硬性連接緩沖能力不足，由此使得電機底座硬性連接于支撐臺的結(jié)構(gòu)牢靠性不足，嚴重的常常導致主軸電機里面的元件毀損的缺陷。

所述主軸電機安裝在電機底座上；所述電機底座同支撐臺相連接，所述支撐臺包括第一套接件101和第二套接件102，所述第一套接件101為長方體狀套接件，該長方體狀套接件開有自頂部貫穿底部的長方體狀貫通腔；所述第二套接件102也為長方體狀套接件，該長方體狀套接件開有自頂部貫穿底部的長方體狀貫通腔；所述第一套接件101的內(nèi)壁同電機底座的外壁拉釘連接，所述第一套接件101的底部伸入第二套接件102中并與第二套接件102相配合，所述第二套接件102同所述第一套接件101相向的壁面上開有引導口103，另外所述第一套接件101同所述第二套接件102相向的壁面上設(shè)有同所述引導口103相嵌接的嵌接頭104，所述嵌接頭104嵌接于所述引導口103中，所述嵌接頭104與所述引導口103間設(shè)有豎直向的緩沖設(shè)備105；這樣所述第二套接件102同所述第一套接件101相向的壁面上開有引導口103，另外所述第一套接件101同所述第二套接件102相向的壁面上設(shè)有同所述引導口103相嵌接的嵌接頭104，所述嵌接頭104嵌接于所述引導口103中，所述嵌接頭104與所述引導口103間設(shè)有豎直向的緩沖設(shè)備105，就能達到引導式的定位和緩沖作用，在電機底座遭到電機旋轉(zhuǎn)的作用之際，往往就會產(chǎn)生抖動、晃動、擰動這樣的作用，經(jīng)由所述豎直向的緩沖設(shè)備105就可以真正實現(xiàn)減輕所述第一套接件101朝著所述第二套接件102的作用、所述第二套接件102朝著第一套接件101的作用；另外還包括設(shè)置于所述嵌接頭104的下端或所述引導口103的下端的用于豎直向的緩沖設(shè)備的定位件106，所述用于豎直向的緩沖設(shè)備的定位件106是同所述豎直向的緩沖設(shè)備105相配合的定位口或定位頭；所述豎直向的緩沖設(shè)備10是玻青銅絲或者軟塑料塊，若為玻青銅絲，所述用于豎直向的緩沖設(shè)備的定位件106包括設(shè)在所述嵌接頭104的下部與所述引導口103的下部相應(yīng)的定位頭，用來定位所述玻青銅絲；另外還能夠利用鉚釘107實現(xiàn)對第一套接件101和第二套接件102的定位，在同第一朝向保持九十度夾角的方向上，所述鉚釘107透過所述嵌接頭104和所述引導口103，而所述鉚釘107的橫向跨度都小于所述嵌接頭104的鉚孔108和所述引導口103的鉚孔109于第一朝向上的橫向跨度，這樣有利于所述嵌接頭104于所述引導口103里面抖動，來減輕主軸電機運行時的作用，所述第一朝向為從第一套接件101朝著第二套接件102運動的方向；經(jīng)由這些描述能夠推出：用于豎直向的緩沖設(shè)備的定位件106可真正實現(xiàn)減輕豎直向的作用對電機里面的元件的毀損，以此來保障電機的正常運行，而第一用于水平向的緩沖設(shè)備110和第二用于水平向的緩沖設(shè)備111各自設(shè)于所述嵌接頭104的兩邊，所述第一用于水平向的緩沖設(shè)備110和第二用于水平向的緩沖設(shè)備111是玻青銅絲或者軟塑料塊。

這樣經(jīng)由加上所述第一用于水平向的緩沖設(shè)備110和第二用于水平向的緩沖設(shè)備111可真正實現(xiàn)減輕水平方向上主軸電機運行時產(chǎn)生的作用，防止對主軸電機內(nèi)部元件的損毀，保障了主軸電機的工作性能。

所述刺繡機監(jiān)控系統(tǒng)的方法為控制器通過所述變頻器來控制主軸電機的轉(zhuǎn)速。

以上以附圖說明的方式對本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，本公開不限于以上描述的實施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。