本實(shí)用新型涉及立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫中間通道橫移聯(lián)合傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

垂直升降類停車設(shè)備塔庫，一般車位分左右排列，提升機(jī)在中間通道運(yùn)行，存取車時左右兩邊的載車框架須橫移至中間通道提升機(jī)上的搬運(yùn)器進(jìn)行交換車輛。左右邊的載車框架要橫移至中間通道，須跨過提升軌道，所以左右邊的橫移裝置無法直接運(yùn)轉(zhuǎn)至中間通道，須在中間通道再單獨(dú)設(shè)立橫移傳動裝置進(jìn)行接力，才能使左右邊的載車框架橫移至中間，所以中間通道每層前后均須設(shè)立橫移裝置。

現(xiàn)有的停車塔庫的橫移裝置一般在每層前后各裝一臺減速電機(jī)帶動兩邊的橫移裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的裝置減速電機(jī)需求量大，制造成本高，且由于減速電機(jī)數(shù)量多，控制點(diǎn)多，故障發(fā)生率高。

實(shí)用新型專利(申請?zhí)?01310308691.7)公開了一種梳型交換式垂直升降類機(jī)械式立體停車庫，如圖1所示，其公開了一種橫移搬運(yùn)系統(tǒng)，橫移搬運(yùn)系統(tǒng)400，每5層為一個系統(tǒng)，其由庫位橫移系統(tǒng)401、中間橫移系統(tǒng)402和中間橫移系統(tǒng)鏈條403組成。庫位橫移系統(tǒng)401以及中間橫移系統(tǒng)402，都是通過固定在支架404上面的減速機(jī)406驅(qū)動滾輪405旋轉(zhuǎn)的；通過中間橫移系統(tǒng)鏈條403，5層中間橫移系統(tǒng)402的滾輪同時旋轉(zhuǎn)。該專利的橫移系統(tǒng)的中間橫移系統(tǒng)只安裝一臺減速機(jī)，減小了制造成本，但由于中間橫移系統(tǒng)鏈條403垂直設(shè)置，容易松脫，張緊力小，傳動過程不穩(wěn)定。

因此有必要對垂直升降類停車塔庫的橫移系統(tǒng)進(jìn)行改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫中間通道橫移聯(lián)合傳動系統(tǒng)，以使系統(tǒng)更加節(jié)能，提高穩(wěn)定性，減少故障率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫中間通道橫移聯(lián)合傳動系統(tǒng)，用于N層垂直升降類停車設(shè)備塔庫上，包括N層庫位橫移裝置、橫移載車框架、N層中間橫移裝置和聯(lián)合傳動鏈條，所述的庫位橫移裝置通過固定在每層的停車塔庫上的減速電機(jī)驅(qū)動，所述的橫移載車框架在庫位橫移裝置及中間橫移裝置內(nèi)移動，所述的中間橫移裝置固定在停車塔庫的提升軌道內(nèi)，所述的中間橫移裝置包括最上層橫移單元、最下層橫移單元、中心橫移單元及普通橫移單元。

所述的最上層橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動鏈輪、傳動軸鏈輪、張緊鏈輪及驅(qū)動車輪。

所述的最下層橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動鏈輪、傳動軸鏈輪及驅(qū)動車輪。

所述的中心橫移單元包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動鏈輪、張緊鏈輪、驅(qū)動車輪及減速電機(jī)。

所述的普通橫移單元設(shè)置在除去最上層、最下層及中心層外的其余層，其包括支撐座、位于支撐座上的雙傳動鏈輪、張緊鏈輪及驅(qū)動車輪。

所述的驅(qū)動車輪通過軸承與雙傳動鏈輪或傳動軸鏈輪軸向連接；所述的聯(lián)合傳動鏈條從最上層橫移單元的雙傳動鏈輪連接傳動軸鏈輪，然后直接鏈接至最下層橫移單元的傳動軸鏈輪及雙傳動鏈輪，接著由最下層橫移裝元的雙傳動鏈輪往上連接至上一層的張緊鏈輪，由下一層的雙傳動鏈輪依次往上一層連接張緊鏈輪，形成環(huán)繞鏈，所述的中心橫移單元的減速電機(jī)帶動整個聯(lián)合傳動鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述的中心橫移單元為從下至上數(shù)的第D層，

其中

進(jìn)一步地，所述的張緊鏈輪軸心位于雙傳動鏈輪下方,所述的張緊鏈輪通過銷軸及上下調(diào)節(jié)螺栓固定在支撐座上。

優(yōu)選地，所述的中心橫移裝置還包括軸套和接力鏈輪，雙傳動鏈輪通過軸套與接力鏈輪連接，所述的接力鏈輪通過鏈條與減速電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，還包括橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置，其位于中間橫移裝置上。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型中間橫移裝置，N層合用一個中間層的減速電機(jī)，通過中心橫移單元的減速電機(jī)帶動聯(lián)合傳動條鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，通過張緊鏈輪的設(shè)置使得整個鏈條緊密連接，保證了傳動的平穩(wěn)。本實(shí)用新型控制點(diǎn)少，故障發(fā)生率低。

附圖說明

圖1是背景技術(shù)橫移搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中間橫移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型最上層橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的俯視示意圖。

圖7為圖6的B-B剖面放大示意圖。

圖8為本實(shí)用新型最下層橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的俯視示意圖。

圖10為本實(shí)用新型中心橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10的俯視示意圖。

圖12為本實(shí)用新型普通橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖12的俯視示意圖。

主要組件符號說明：

1：庫位橫移裝置，2：橫移載車框架，3：中間橫移裝置，4：聯(lián)合傳動鏈條

5：最上層橫移單元，51：雙傳動鏈輪A₁，52：傳動軸鏈輪A₂，53：張緊鏈輪A₃，54：驅(qū)動車輪B₁，55：驅(qū)動車輪B₂,56：驅(qū)動車輪B₃，57：驅(qū)動車輪B₄

6：最下層橫移單元，61：雙傳動鏈輪C₁，62：傳動軸鏈輪C₂，63：驅(qū)動車輪D₁，64：驅(qū)動車輪D₂,65：驅(qū)動車輪D₃，66：驅(qū)動車輪D₄

7：中心橫移單元，71：雙傳動鏈輪E₁，72：雙傳動鏈輪E₂，73：張緊鏈輪E₃、74：驅(qū)動車輪F₁，75：驅(qū)動車輪F₂，76：驅(qū)動車輪F₃，77：軸套，78：接力鏈輪

8：普通橫移單元，81：雙傳動鏈輪G₁、82：張緊鏈輪G₂，83：驅(qū)動車輪H₁,84：驅(qū)動車輪H₂，85：驅(qū)動車輪H₃

9：減速電機(jī)，10：支撐座，11：橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種垂直升降類停車設(shè)備塔庫中間通道橫移聯(lián)合傳動系統(tǒng)，用于N層垂直升降類停車設(shè)備塔庫上。該橫移聯(lián)合傳動系統(tǒng)包括N層庫位橫移裝置1、橫移載車框架2、N層中間橫移裝置3和聯(lián)合傳動鏈條4。庫位橫移裝置1通過固定在每層的停車塔庫上的減速電機(jī)9驅(qū)動，橫移載車框架2在庫位橫移裝置1及中間橫移裝置3內(nèi)移動，中間橫移裝置3固定在停車塔庫的提升軌道內(nèi)。中間橫移裝置3包括最上層橫移單元5(即第N層)、最下層橫移單元6(即第一層)、中心橫移單元7及普通橫移單元8。

中心橫移單元7為從下至上數(shù)的第D層，其中D根據(jù)公式1計(jì)算獲得。

例如N＝5,即停車塔庫有5層，則D＝3,即第3層為中心橫移單元；如N＝6,即停車塔庫有6層，則D＝3或4，則可設(shè)置第3層或者第4層為中心橫移單元；如N＝7,即停車塔庫有7層，則D＝4，則設(shè)置第4層為中心橫移單元；如N＝8,即停車塔庫有8層，則D＝4或5，則可設(shè)置第4層或者第5層為中心橫移單元。

普通橫移單元8設(shè)置在除去最上層、最下層及中心層外的其余層上。

本實(shí)施例以N＝5即共5層停車塔庫為例，則最上層橫移單元5為第五層，最下層橫移單元6為第一層，中心橫移單元7為第三層，普通橫移單元8為第二及第四層，如圖4所示。以下對各橫移單元結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳述。

如圖5、圖6所示，最上層橫移單元5(第5層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳動鏈輪A₁ 51、傳動軸鏈輪A₂ 52、張緊鏈輪A₃ 53及驅(qū)動車輪B₁,B₂,B₃，B₄(54～57)。張緊鏈輪A₃ 53位于雙傳動鏈輪A₁ 51與傳動軸鏈輪A₂ 52之間，且張緊鏈輪A₃ 53的軸心位于雙傳動鏈輪A₁ 51下方，張緊鏈輪A₃ 53通過銷軸及上下調(diào)節(jié)螺栓固定在支撐座10上。驅(qū)動車輪通過軸承與雙傳動鏈輪或傳動軸鏈輪軸向連接。如圖7所示，支撐座10上還設(shè)有橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置11，起調(diào)節(jié)作用。

如圖8、圖9所示，最下層橫移單元6(第1層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳動鏈輪C₁ 61、傳動軸鏈輪C₂ 62及驅(qū)動車輪D₁,D₂,D₃，D₄(63～66)。由于位于最下層，因此沒有張緊鏈輪。驅(qū)動車輪D₁,D₂,D₃，D₄(63～66)及橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置11的安裝方式與最上層橫移單元5一致。

如圖10、圖11所示，中心橫移單元7(第3層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳動鏈輪E₁，E₂(71～72)，張緊鏈輪E₃ 73、驅(qū)動車輪F₁,F₂,F₃(74～76)，減速電機(jī)9、軸套77和接力鏈輪78。中心橫移單元7是整個中間橫移裝置3的動力點(diǎn)，減速電機(jī)9根據(jù)實(shí)際的停車塔庫的層數(shù)選擇合適的功率。雙傳動鏈輪E₁，E₂(71～72)通過軸套77與接力鏈輪78連接，接力鏈輪78通過鏈條與減速電機(jī)9連接。張緊鏈輪E₃ 73、驅(qū)動車輪F₁,F₂,F₃(74～76)及橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置11的安裝方式與最上層橫移單元5一致。

如圖12、圖13所示，普通橫移單元8(第2層及第4層)包括支撐座10、位于支撐座10上的雙傳動鏈輪G₁ 81、張緊鏈輪G₂ 82及驅(qū)動車輪H₁,H₂,H₃(83～85)，張緊鏈輪G₂ 82，驅(qū)動車輪H₁,H₂,H₃(83～85)及橫移載車框架調(diào)節(jié)裝置11的安裝與最上層橫移單元5一致。

聯(lián)合傳動鏈條4從最上層橫移單元的雙傳動鏈輪A₁ 51連接傳動軸鏈輪A₂ 52直接鏈接至最下層橫移單元的傳動軸鏈輪C₂ 62及雙傳動鏈輪C₁ 61，然后由最下層橫移裝元6的雙傳動鏈輪C₁ 61往上連接至上一層的張緊鏈輪G₂ 82，由下一層的雙傳動鏈輪依次往上一層連接張緊鏈輪，形成環(huán)繞鏈，中心橫移單元7的減速電機(jī)9帶動整個聯(lián)合傳動鏈條4運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的中間橫移裝置的運(yùn)行過程如下：

1、第3層：減速電機(jī)9帶動雙傳動鏈輪E₁ 71，雙傳動鏈輪E₂ 72，驅(qū)動車輪F₂,F₃(75,76)同時被帶動運(yùn)轉(zhuǎn)，通過鏈條鏈接帶動驅(qū)動車輪F₁ 74轉(zhuǎn)動，驅(qū)動車輪F₃ 76轉(zhuǎn)動同時帶動接力鏈輪78，驅(qū)動聯(lián)合傳動鏈條4環(huán)繞運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、第2層及第4層：聯(lián)合傳動鏈條4驅(qū)動雙傳動鏈輪G₁ 81轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動車輪H₃ 85轉(zhuǎn)動，驅(qū)動車輪H₃ 85通過鏈條鏈接帶動驅(qū)動車輪H₂ 84轉(zhuǎn)動,驅(qū)動車輪H₂ 84通過鏈條鏈接帶動驅(qū)動車輪H₁ 83轉(zhuǎn)動。

3、第1層：聯(lián)合傳動鏈條4帶動雙傳動鏈輪C₁ 61、傳動軸鏈輪C₂ 62轉(zhuǎn)動，兩鏈輪同軸帶動驅(qū)動車輪D₃，D₄(65,66)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后通過鏈條鏈接帶動驅(qū)動車輪D₁,D₂(63,64)轉(zhuǎn)動。

4、第5層：聯(lián)合傳動鏈條4帶動雙傳動鏈輪A₁ 51、傳動軸鏈輪A₂ 52轉(zhuǎn)動，兩鏈輪同軸帶動驅(qū)動車輪B₃，B₄(56,57)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后通過鏈條鏈接帶動驅(qū)動車輪B₁,B₂(54,55)轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型橫移聯(lián)合傳動系統(tǒng)在垂直升降停車塔庫上使用時，汽車在提升軌道內(nèi)上升至選定層后，橫移載車框架在中間橫移裝置的作用下從庫位橫移到中間井道，把汽車交換到橫移載車框架上后，通過中間橫移裝置由中間井道橫移到庫位，完成汽車的入庫搬運(yùn)。取車出庫時，程序相反。

綜上，本實(shí)用新型系統(tǒng)的中間通道合用一個減速電機(jī)，節(jié)能方便，且本實(shí)用新型系統(tǒng)的聯(lián)合傳動鏈條張緊力大，傳動穩(wěn)定，故障發(fā)生率低，有利于設(shè)備的安全運(yùn)行。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。