本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在使用最普遍最簡(jiǎn)便的立體車庫(kù)是升降橫移類停車設(shè)備。

升降橫移式停車設(shè)備最大的優(yōu)點(diǎn)在于可以有多個(gè)車輛同時(shí)進(jìn)出庫(kù)，所以在有效的時(shí)間內(nèi)同時(shí)存取多個(gè)車輛。提高了存取車的效率。

除此之外雖然還有很多優(yōu)點(diǎn)，但是升降橫移停車設(shè)備設(shè)置在地下的時(shí)候、還是會(huì)存在諸多不變及安全隱患。

第一個(gè)缺點(diǎn)就是，雖然大多數(shù)車輛可以同時(shí)存取，但是地下到地面車庫(kù)的出入庫(kù)通道卻只有一個(gè)，這樣以來(lái)限制了可以同時(shí)多個(gè)存取車輛的優(yōu)勢(shì)，效率大打折扣。

第二個(gè)缺點(diǎn)是，地下停車場(chǎng)為了規(guī)劃停更多的車輛和滿足設(shè)備用房空間有限，車道狹窄，導(dǎo)致駕駛車輛的司機(jī)人員造成駕駛困難，多有剮蹭的現(xiàn)象。

第三個(gè)缺點(diǎn)是，因地下停車的照明微暗加上封閉少人的環(huán)境，便于犯罪份子對(duì)停車的女性和老弱司機(jī)施行犯罪行為，所以無(wú)法保障人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作方便、安全性高的立體車庫(kù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種立體車庫(kù)，包括若干個(gè)塔式停車單元、若干個(gè)搬運(yùn)器和若干個(gè)出入口待機(jī)房，其中，塔式停車單元內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)停車位，每一個(gè)停車位上均設(shè)置有載車板；出入口待機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)置有車體方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)器內(nèi)設(shè)置有載車機(jī)器人；其中，

車體方向調(diào)整機(jī)構(gòu)將待存車輛調(diào)整為存放時(shí)的方向、或者將出庫(kù)車輛調(diào)整為車輛駛出的方向；

搬運(yùn)器運(yùn)行于出入口待機(jī)房與設(shè)定的載車板之間，載車機(jī)器人將待存車輛從出入口待機(jī)房搬運(yùn)到搬運(yùn)器上，再送至設(shè)定的載車板上，完成存車；或者，載車機(jī)器人將出庫(kù)車輛從設(shè)定的載車板搬運(yùn)到搬運(yùn)器上，再送至出入口待機(jī)房，完成取車。

進(jìn)一步，所述立體車庫(kù)內(nèi)設(shè)置有所述搬運(yùn)器的運(yùn)行通道，若干個(gè)所述塔式停車單元分別設(shè)置于運(yùn)行通道的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述車輛的存放方向與所述運(yùn)行通道的方向垂直。

進(jìn)一步，所述搬運(yùn)器的待機(jī)位置設(shè)置于所述運(yùn)行通道的一端。

一種入庫(kù)存車方法，具體為：

1）將車輛駛?cè)胲噹?kù)的出入口待機(jī)房；

2）調(diào)整車體方向與運(yùn)行通道的方向垂直；

3）機(jī)器人將車輛挪到搬運(yùn)器上；

4）搬運(yùn)器橫移車輛到指定停車位；

5）機(jī)器人將車輛挪到相應(yīng)的載車板上；

6）載車板通過(guò)升降、橫移操作將車輛放置于停車位。

進(jìn)一步，所述搬運(yùn)器在完成存車工作后，將運(yùn)行至需要取車的車位來(lái)完成取車作業(yè)，或者直接運(yùn)行至所述出入口待機(jī)房附件待機(jī)。

進(jìn)一步，所述出入口待機(jī)房?jī)?nèi)的車輛搬出后，即可進(jìn)入下一輛待存車輛。

進(jìn)一步，所述步驟1）中，所述車輛進(jìn)入出入口待機(jī)房后，所述車輛即與所述指定停車位配對(duì)完成，同時(shí)，所述搬運(yùn)器在搬運(yùn)車輛的過(guò)程中，所述載車板從所述指定停車位橫移和/或下降至待機(jī)位。

一種出庫(kù)取車方法，具體為：

1）控制搬運(yùn)器運(yùn)行到指定停車位；

2）機(jī)器人將指定載車板上的車輛挪到搬運(yùn)器上；

3）搬運(yùn)器將車輛搬運(yùn)至出入口待機(jī)房；

4）車輛在出入口待機(jī)房?jī)?nèi)回轉(zhuǎn)方向，使車頭對(duì)應(yīng)于出口；

5）駕駛員上車，完成取車。

進(jìn)一步，所述步驟1）中，所述搬運(yùn)器在運(yùn)行到指定停車位的過(guò)程中，所述載車板進(jìn)行橫移和/或下降至塔式停車單元的進(jìn)出口處。

本實(shí)用新型中，綜合運(yùn)用了搬運(yùn)器和出入口待機(jī)房，在升降橫移設(shè)備維持了升降橫移最大優(yōu)點(diǎn)的情況下，彌補(bǔ)了諸多缺點(diǎn)，解決了停車難和安全隱患。在減少停車時(shí)間的同時(shí)，大大提高了停車效率及停車安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為車輛在運(yùn)行至出入口待機(jī)房過(guò)程中的示意圖；

圖3為入庫(kù)存車示意圖一；

圖4為入庫(kù)存車示意圖二；

圖5為入庫(kù)存車示意圖三；

圖6為入庫(kù)存車示意圖四；

圖7為入庫(kù)存車示意圖五；

圖8為入庫(kù)存車示意圖六；

圖9為入庫(kù)存車示意圖七；

圖10為出庫(kù)取車示意圖一；

圖11為出庫(kù)取車示意圖二；

圖12為出庫(kù)取車示意圖三；

圖13為出庫(kù)取車示意圖四；

圖14為出庫(kù)取車示意圖五；

圖15為出庫(kù)取車示意圖六；

圖16為出庫(kù)取車示意圖七；

圖17為另一入庫(kù)存車示意圖一；

圖18為另一入庫(kù)存車示意圖二；

圖19為另一入庫(kù)存車示意圖三；

圖20為入庫(kù)存車流程圖；

圖21為出庫(kù)取車流程圖；

圖22為塔式停車單元局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說(shuō)明，附圖中示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。然而，本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。而是，提供這些實(shí)施例，從而使本實(shí)用新型全面和完整，并將本實(shí)用新型的范圍完全地傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

為了易于說(shuō)明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，用于說(shuō)明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語(yǔ)意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位），這里所用的空間相對(duì)說(shuō)明可相應(yīng)地解釋。

如圖1、圖2、圖22所示，本實(shí)用新型一種立體車庫(kù)，包括若干個(gè)塔式停車單元1、搬運(yùn)器2和出入口待機(jī)房3，其中，塔式停車單元1內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)停車位4，每一個(gè)停車位4上均設(shè)置有載車板5；出入口待機(jī)房3內(nèi)設(shè)置有車體方向調(diào)整機(jī)構(gòu)6，搬運(yùn)器2內(nèi)設(shè)置有載車機(jī)器人7；其中，

車體方向調(diào)整機(jī)構(gòu)6將待存車輛調(diào)整為存放時(shí)的方向、或者將出庫(kù)車輛調(diào)整為車輛駛出的方向；

立體車庫(kù)內(nèi)設(shè)置有搬運(yùn)器2的運(yùn)行通道8，若干個(gè)塔式停車單元1分別設(shè)置于運(yùn)行通道8的兩側(cè)。搬運(yùn)器運(yùn)行于運(yùn)行通道8上，并運(yùn)行于出入口待機(jī)房3與設(shè)定的載車板之間。當(dāng)搬運(yùn)器2不工作時(shí)，或者搬運(yùn)器橫移電機(jī)手動(dòng)釋放后，搬運(yùn)器處于待機(jī)狀態(tài)，搬運(yùn)器2的待機(jī)位置設(shè)置于所述運(yùn)行通道的一端9。

當(dāng)待存車輛駛?cè)氤鋈肟诖龣C(jī)房?jī)?nèi)，車體方向調(diào)整機(jī)構(gòu)6將車體調(diào)整為存放時(shí)的方向，車輛的存放方向與運(yùn)行通道8的方向垂直。隨后，載車機(jī)器人7將待存車輛從出入口待機(jī)房3搬運(yùn)到搬運(yùn)器2上，再送至設(shè)定的載車板上，完成存車。

當(dāng)需要取車時(shí)，載車機(jī)器人7將出庫(kù)車輛從設(shè)定的載車板搬運(yùn)到搬運(yùn)器2上，再送至出入口待機(jī)房3，完成取車。

實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)使用的需要、立體車庫(kù)的大小，可以設(shè)置若干個(gè)出入口待機(jī)房，立體車庫(kù)內(nèi)設(shè)置若干個(gè)運(yùn)行通道，其內(nèi)設(shè)置若干個(gè)搬運(yùn)器，若干個(gè)搬運(yùn)器同時(shí)工作來(lái)同時(shí)搬運(yùn)若干臺(tái)車輛，同時(shí)滿足數(shù)臺(tái)車輛的存車和取車。

如圖3-9、圖20所示，一種入庫(kù)存車方法，具體為：

1）將車輛駛?cè)胲噹?kù)的出入口待機(jī)房，停好車輛；

2）拉緊手剎，駕駛?cè)藛T下車，停車管理人員發(fā)放停車卡；

3）駕駛?cè)藛T走出獨(dú)立出入口后刷卡；

4）停車設(shè)備專用門關(guān)閉；

5）調(diào)整車體方向與運(yùn)行通道的方向垂直；

6）機(jī)器人將車輛挪到搬運(yùn)器上；

7）搬運(yùn)器橫移車輛到指定停車位；

8）機(jī)器人將車輛挪到相應(yīng)的載車板上；

9）載車板通過(guò)升降、橫移操作將車輛放置于停車位。

搬運(yùn)器在完成存車工作后，將運(yùn)行至需要取車的車位來(lái)完成取車作業(yè)，或者直接運(yùn)行至所述出入口待機(jī)房附件待機(jī)。

出入口待機(jī)房?jī)?nèi)的車輛搬出后，專用門打開，即可進(jìn)入下一輛待存車輛。

步驟4）中，所述車輛進(jìn)入出入口待機(jī)房后，所述車輛即與所述指定停車位配對(duì)完成，同時(shí)，所述搬運(yùn)器在搬運(yùn)車輛的過(guò)程中，所述載車板從所述指定停車位橫移和/或下降至待機(jī)位，等待車輛。

如圖10-16、圖21所示，一種出庫(kù)取車方法，具體為：

1）在出入口待機(jī)房刷卡，將卡還給停車管理人員；

2）讀卡后，駕駛?cè)藛T等待出車；

3）出入口待機(jī)房的專用門關(guān)閉；

4）控制搬運(yùn)器運(yùn)行到指定停車位；

5）機(jī)器人將指定載車板上的車輛挪到搬運(yùn)器上；

6）搬運(yùn)器將車輛搬運(yùn)至出入口待機(jī)房；

7）車輛在出入口待機(jī)房?jī)?nèi)回轉(zhuǎn)方向，使車頭對(duì)應(yīng)于出口；

8）出入口待機(jī)房的專用門打開；

9）駕駛員上車，完成取車。

步驟2）中，所述搬運(yùn)器在運(yùn)行到指定停車位的過(guò)程中，所述載車板進(jìn)行橫移和/或下降至塔式停車單元的進(jìn)出口處。

本實(shí)用新型中還可以采用如圖17、圖18、圖19所示的另一入庫(kù)存車示意圖，該入庫(kù)存車過(guò)程中，不使用搬運(yùn)器，車輛直接駛?cè)胲噹?kù)。

現(xiàn)有的新型升降橫移設(shè)備的組成跟驅(qū)動(dòng)原理類似與倉(cāng)儲(chǔ)式平面移動(dòng)類設(shè)備。本實(shí)用新型立體車庫(kù)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)是比平面移動(dòng)式停車設(shè)備更優(yōu)良。

本實(shí)用新型中，在保持原有的多個(gè)存取車的優(yōu)勢(shì)下提供了更安全更便捷的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)使用單位的情況（如上下班高峰期，存取車輛較多的情況）或者機(jī)器人搬運(yùn)器出現(xiàn)故障的情況時(shí)，將搬運(yùn)器移動(dòng)到指定位置進(jìn)行修理并解除搬運(yùn)器與升降橫移設(shè)備的系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。設(shè)置在獨(dú)立出入口的車庫(kù)專用門的寬度足以2輛車同時(shí)經(jīng)過(guò)，在特殊條件下駕駛?cè)藛T可以直接將車輛開進(jìn)升降橫移停車庫(kù)里。

在駛?cè)肷禉M移停車設(shè)備庫(kù)以后，停進(jìn)車輛進(jìn)行獨(dú)立的升降橫移式運(yùn)行。也就是跟標(biāo)準(zhǔn)升降橫移的使用方法一樣，不影響原有的運(yùn)行原理，機(jī)器人搬運(yùn)器和升降橫移設(shè)備可以用兩種方法使用的最基本的技術(shù)在于不需要太高的搬運(yùn)器導(dǎo)軌、利用最少厚度制作的機(jī)器人，所以不會(huì)對(duì)車輛經(jīng)過(guò)有任何影響。

簡(jiǎn)便的搬運(yùn)器和機(jī)器人，不需要原有的搬運(yùn)器巷道所需要的基坑，所以搬運(yùn)器巷道升降橫移停車庫(kù)內(nèi)行車道和車庫(kù)內(nèi)載車板的面高差維持到130mm的坡度。這個(gè)尺寸的坡度跟標(biāo)準(zhǔn)的升降橫移式的坡道尺寸是完全一致的。也就是說(shuō)完全可以利用原有的升降橫移載車板踏板的高度。設(shè)置一個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)器和獨(dú)立的出入口待機(jī)房，做成新型升降橫移設(shè)備，這樣可以統(tǒng)一有序的管理停車，讓駕駛?cè)藛T對(duì)立體車庫(kù)有一個(gè)更安全，更方便的全新認(rèn)識(shí)，讓升降橫移式停車設(shè)備多元化，自動(dòng)化。