本實用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，具體涉及一種載車平臺的定位裝置。

背景技術(shù)：

立體車庫主要包括在一個立體空間內(nèi)陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機構(gòu)將車輛逐個轉(zhuǎn)移到各停車位中，相鄰泊位上的車輛也可以相互轉(zhuǎn)移。

本實用新型的實用新型人之前申請了名稱為“立體車庫庫扇形升降平臺上的回轉(zhuǎn)裝置”(專利號：CN 205387842 U)的專利，該專利記載的技術(shù)方案為：一種立體車庫扇形升降平臺上的回轉(zhuǎn)裝置，包括扇形升降平臺上設(shè)置的擺動托架，所述擺動托架的一端鉸接在扇形升降平臺的頂點處，所述擺動托架上設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤整體呈長方形；所述擺動托架下方設(shè)有第一認址片，所述第一認址片固定在扇形升降平臺上，所述擺動托架底部設(shè)有第一傳感器，所述第一認址片位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當?shù)谝粋鞲衅髟谡J址片區(qū)域內(nèi)擺動時，回轉(zhuǎn)盤能夠完全在扇形升降平臺的邊緣以內(nèi)區(qū)域回轉(zhuǎn)。扇形升降平臺上有多個泊位，回轉(zhuǎn)盤在泊位之間擺動到達相應(yīng)泊位時，可能會出現(xiàn)晃動、錯位而不能安全到達相應(yīng)泊位的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種將載車平臺與泊位精確定位的載車平臺的定位裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種載車平臺的定位裝置，包括位于水平面內(nèi)的扇形升降平臺上設(shè)置的擺動托架，所述擺動托架的一端鉸接在扇形升降平臺的頂點處，擺動托架底部設(shè)有滾輪，滾輪與扇形升降平臺上設(shè)置的弧形軌道構(gòu)成滾動配合，其特征在于：擺動托架的底部還設(shè)置有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)與弧形軌道內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置的定位插座配合，將擺動托架與扇形升降平臺的位置固定。

當擺動托架擺動到相應(yīng)的泊位時，擺動托架的定位機構(gòu)與定位插座配合，將擺動托架與扇形升降平臺之間的相對位置鎖定，定位快速精確，擺動托架與扇形升降平臺不會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為定位機構(gòu)和定位插座的放大示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種載車平臺的定位裝置，包括位于水平面內(nèi)的扇形升降平臺10上設(shè)置的擺動托架20，所述擺動托架20的一端鉸接在扇形升降平臺10的頂點處，擺動托架20底部設(shè)有滾輪，滾輪與扇形升降平臺10上設(shè)置的弧形軌道11構(gòu)成滾動配合，其特征在于：擺動托架20的底部還設(shè)置有定位機構(gòu)30，定位機構(gòu)30與弧形軌道11內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置的定位插座40配合，將擺動托架20與扇形升降平臺10的位置固定。當擺動托架20擺動到相應(yīng)的泊位時，擺動托架20的定位機構(gòu)30與定位插座40配合，將擺動托架20與扇形升降平臺10之間的相對位置鎖定，定位快速精確，擺動托架20與扇形升降平臺10不會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象。

結(jié)合圖2，所述的定位機構(gòu)30包括設(shè)置在擺動托架20底部的電機31和定位插銷33，電機31和定位插銷33之間設(shè)置傳動機構(gòu)驅(qū)動定位插銷33的插頭插入定位插座40的插孔/槽內(nèi)或與插孔/槽遠離。傳動機構(gòu)驅(qū)動定位插銷33的插頭插入定位插座40的插孔/槽內(nèi)，將擺動托架20固定在泊位上，當擺動托架20需要擺動到其他泊位上時，傳動機構(gòu)驅(qū)動定位插銷33的插頭從插孔/槽拔出，與下一個泊位上的定位插座40配合實施定位。

優(yōu)選的，傳動機構(gòu)包括一端與電機31的轉(zhuǎn)軸固連、另一端與連桿32的一端鉸接的曲柄36，連桿32的另一端與定位插銷33的遠離插頭的一端鉸接，定位插銷33的銷身位于滑軌34內(nèi)且兩者之間構(gòu)成滑動配合。傳動機構(gòu)可以視為曲柄滑塊機構(gòu)，電機帶動曲柄36轉(zhuǎn)動，進而帶動定位插銷33在滑軌34內(nèi)移動，定位插銷33實現(xiàn)與定位插座40的插入與分離。

進一步的，定位插座40包括固定在弧形軌道11內(nèi)側(cè)邊上的底板41和供定位插銷33插入的插孔42，插孔42為U形槽，槽口方向為水平方向且背離弧形軌道11，每個泊位上均設(shè)置一個定位插座40。

為了精確定位，滑軌34上設(shè)置有接近開關(guān)35，擺動托架20的下方還設(shè)置有認址片50，在認址片50的作用下將擺動托架20停在相應(yīng)泊位上，接近開關(guān)35檢測到定位插銷33與定位插座40臨近的時候，將該信號傳遞給控制單元，控制單元控制電機轉(zhuǎn)動，帶動定位插銷33插入定位插座40里，拔出時相反。