1.一種載車平臺(tái)的定位裝置,包括位于水平面內(nèi)的扇形升降平臺(tái)(10)上設(shè)置的擺動(dòng)托架(20),所述擺動(dòng)托架(20)的一端鉸接在扇形升降平臺(tái)(10)的頂點(diǎn)處,擺動(dòng)托架(20)底部設(shè)有滾輪,滾輪與扇形升降平臺(tái)(10)上設(shè)置的弧形軌道(11)構(gòu)成滾動(dòng)配合,其特征在于:擺動(dòng)托架(20)的底部還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(30),定位機(jī)構(gòu)(30)與弧形軌道(11)內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置的定位插座(40)配合,將擺動(dòng)托架(20)與扇形升降平臺(tái)(10)的位置固定;
所述的定位機(jī)構(gòu)(30)包括設(shè)置在擺動(dòng)托架(20)底部的電機(jī)(31)和定位插銷(33),電機(jī)(31)和定位插銷(33)之間設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位插銷(33)的插頭插入定位插座(40)的插孔/槽內(nèi)或與插孔/槽遠(yuǎn)離;
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與電機(jī)(31)的轉(zhuǎn)軸固連、另一端與連桿(32)的一端鉸接的曲柄(36),連桿(32)的另一端與定位插銷(33)的遠(yuǎn)離插頭的一端鉸接,定位插銷(33)的銷身位于滑軌(34)內(nèi)且兩者之間構(gòu)成滑動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車平臺(tái)的定位裝置,其特征在于:定位插座(40)包括固定在弧形軌道(11)內(nèi)側(cè)邊上的底板(41)和供定位插銷(33)插入的插孔(42),插孔(42)為U形槽,槽口方向?yàn)樗椒较蚯冶畴x弧形軌道(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車平臺(tái)的定位裝置,其特征在于:滑軌(34)上設(shè)置有接近開關(guān)(35),擺動(dòng)托架(20)的下方還設(shè)置有認(rèn)址片(50)。