1.一種用于構(gòu)建建筑物的機(jī)器人施工系統(tǒng)，其特征在于，該施工系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，控制器配置用于控制工作頭以動(dòng)態(tài)地穩(wěn)定工作部件，從而校正臂架端部的無(wú)意移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，控制器配置用于控制臂架和工作頭以在建筑材料的加工期間控制工作部件的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，控制器配置用于控制臂架和工作頭沿著工作路徑對(duì)建筑材料進(jìn)行加工。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，在加工建筑材料時(shí)，控制器被配置用于：
6.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，控制器用于控制臂架和工作頭，使臂架和工作頭同時(shí)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭在兩個(gè)軸上鉸接以?xún)蓚€(gè)自由度移動(dòng)工作部件，從而允許工作部件在兩個(gè)正交空間方向上移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)正交的空間方向是以下之一：
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭鉸接在三個(gè)軸上，以三個(gè)自由度移動(dòng)工作部件，從而允許工作部件在正交空間方向上移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作部件在正交空間方向上的移動(dòng)用于校正臂架端部的縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭與軸鉸接以提供以下功能之一：
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭進(jìn)一步鉸接在另一軸上以調(diào)節(jié)工作部件的俯仰運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭鉸接在另一軸上以調(diào)節(jié)工作部件的方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭至少使用以下之一進(jìn)行鉸接：
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭包括機(jī)械臂和末端執(zhí)行器，其中工作部件由末端執(zhí)行器支撐。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作部件包括以下之一：
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭至少鉸接至以下之一：a）允許工作部件旋轉(zhuǎn)；
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭圍繞三個(gè)軸線(xiàn)鉸接，以使工作部件保持在固定方向，并提供進(jìn)一步的鉸接以允許調(diào)整工作部件的高度和/或位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭鉸接以允許工作部件旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括臂架執(zhí)行器，該臂架執(zhí)行器配置用于移動(dòng)臂架。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，臂架執(zhí)行器被配置至少實(shí)現(xiàn)以下功能之一：a）轉(zhuǎn)動(dòng)臂架；
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括跟蹤系統(tǒng)，該跟蹤系統(tǒng)被配置用于測(cè)量以下至少一個(gè)的位置和/或運(yùn)動(dòng)：
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，跟蹤系統(tǒng)至少包括以下之一：
24.根據(jù)權(quán)利要求22或權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，跟蹤系統(tǒng)包括：
25.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的系統(tǒng)，其特征在于，跟蹤系統(tǒng)包括：
26.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的系統(tǒng)，其特征在于，跟蹤系統(tǒng)包括：
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其特征在于，激光引導(dǎo)至少定義以下之一：
28.根據(jù)權(quán)利要求1至27中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括噴嘴，該噴嘴配置用于輸送建筑材料。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭至少鉸接至以下之一：
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭圍繞三個(gè)軸線(xiàn)進(jìn)行鉸接，以允許噴嘴保持在固定方向，并提供進(jìn)一步的鉸接以允許調(diào)整噴嘴的高度和/或位置。
31.根據(jù)權(quán)利要求28至30中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，工作頭鉸接以允許噴嘴的旋轉(zhuǎn)和水平運(yùn)動(dòng)。