技術(shù)特征：

1.一種拖布清潔方法，其特征在于，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述時(shí)間信息包括所述清潔機(jī)器人處于所述不可執(zhí)行狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述時(shí)間信息包括所述清潔機(jī)器人處于所述不可執(zhí)行狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)和拖布的已烘干時(shí)長(zhǎng)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)和所述拖布的已烘干時(shí)長(zhǎng)，確定是否需要重新進(jìn)行拖布清洗的步驟包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述清潔機(jī)器人的拖布包括多個(gè)待烘干拖布區(qū)域，所述時(shí)間信息包括所述清潔機(jī)器人處于所述不可執(zhí)行狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)和各所述待烘干拖布區(qū)域的區(qū)域已烘干時(shí)長(zhǎng)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)和各所述待烘干拖布區(qū)域的區(qū)域已烘干時(shí)長(zhǎng)，確定是否需要重新進(jìn)行拖布清洗，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)和各所述待烘干拖布區(qū)域的區(qū)域已烘干時(shí)長(zhǎng)，確定是否需要重新進(jìn)行拖布清洗之前，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

12.一種清潔系統(tǒng)，包括清潔機(jī)器人和基站，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身上的拖布，所述基站包括用于清洗所述拖布的清洗槽和用于烘干所述拖布的烘干模組，所述清潔機(jī)器人用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種拖布清潔方法和清潔系統(tǒng)。所述方法應(yīng)用于清潔機(jī)器人，具體包括：確定所述清潔機(jī)器人的拖布清潔任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)狀態(tài)；若所述任務(wù)狀態(tài)由不可執(zhí)行狀態(tài)變化為可執(zhí)行狀態(tài)，則觸發(fā)拖布清潔步驟：根據(jù)所述清潔機(jī)器人的拖布狀態(tài)，控制所述清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔，其中，所述拖布清潔至少包括拖布清洗和拖布烘干中的一種。采用本方法能夠提升清潔機(jī)器人進(jìn)行拖布清潔時(shí)的用戶(hù)便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：羅源超,余祖國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安克創(chuàng)新科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15