1.一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控系統(tǒng)，包括尾礦庫(kù)(1)、排水涵洞(2)、排水斜槽(3)和斜臥封堵體(7)；其特征在于，還包括可調(diào)柵欄機(jī)構(gòu)(4)、智能感知模塊和智能控制模塊；所述斜臥封堵體(7)封堵在排水斜槽(3)的斜側(cè)開(kāi)口端；在斜臥封堵體(7)的頂部和排水斜槽(3)之間開(kāi)設(shè)有排水井口(8)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)的數(shù)量為三個(gè)，且沿座體框架(9)寬度方向依次均勻地分布在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝空間(15)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)為直線電動(dòng)推桿，其外部設(shè)置有防水罩體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括無(wú)線通信模塊、本地報(bào)警模塊和電源模塊，所述智能控制模塊分別與無(wú)線通信模塊、本地報(bào)警模塊和電源模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制模塊為plc控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述高清攝像裝置(6)通過(guò)立式支柱(16)固定支設(shè)在排水斜槽(3)上方的一側(cè)。
7.一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控方法，采用如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控方法，其特征在于，在步驟二中，所述集成式監(jiān)測(cè)傳感器組(5)位于于排水井口(8)上游1.5～2.0m處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控方法，其特征在于，在步驟二中，所述超聲波流速儀的采集精度為±0.02m/s；所述激光濁度傳感器的量程為0～1000ntu；所述微壓差傳感器的量程為0～10kpa。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于智能感知的尾礦庫(kù)排水斜槽柵欄調(diào)控方法，其特征在于，在步驟六中，當(dāng)判斷出為大尺寸異物型堵塞時(shí)，智能控制模塊控制與其相連接的本地報(bào)警模塊進(jìn)行聲光報(bào)警提醒，以提醒位于附近的相關(guān)作業(yè)人員進(jìn)行大尺寸異物的清理工作。