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本發(fā)明涉及氧艙，具體涉及橫梁裝配用支撐裝置、裝配工裝及其裝配方法。、在現(xiàn)代健康保健領(lǐng)域，氧艙的重要性日益凸顯。氧艙內(nèi)部精心營(yíng)造出.-.kg/cm的大氣環(huán)境，這一特殊環(huán)境的構(gòu)建有著極為關(guān)鍵的意義。當(dāng)人置身于氧艙之中，壓力的升高引發(fā)了氧氣溶解過程的顯著變化。在常規(guī)的大氣環(huán)境下，由于壓力的限制，...

本發(fā)明屬于印制板拔取機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可調(diào)距高持力變爪型印制板拔取機(jī)構(gòu)。、目前很多電子產(chǎn)品，通常會(huì)盡可能減小結(jié)構(gòu)件盒體側(cè)壁與印制板側(cè)邊間隙，使得產(chǎn)品整體更小型化、更緊湊，對(duì)于有多層印制板安裝需求的產(chǎn)品，其后續(xù)測(cè)試維修時(shí)對(duì)印制板的拆取成為一個(gè)難題，若印制板之間使用板間對(duì)插連接器，則使得印制板...

本發(fā)明涉及電力電纜檢測(cè)，尤其涉及一種基于機(jī)器人的復(fù)雜狹窄空間電纜接頭識(shí)別方法及系統(tǒng)。、隨著城市地下綜合管廊的持續(xù)推進(jìn)以及上海地區(qū)架空線落地工程的逐步實(shí)施，地下電纜供電將是上海等特大城市的發(fā)展趨勢(shì)，電力電纜的數(shù)量和總長(zhǎng)度將不斷增加，其供電可靠性和安全性也顯得越來越重要。在架空線入地及電纜搬遷...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種可調(diào)剛度的可重構(gòu)非線性旋轉(zhuǎn)串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器。、近年來，用于腦卒中康復(fù)與能力增強(qiáng)的輔助機(jī)器人發(fā)展迅速，尤其是步態(tài)輔助型外骨骼在改善用戶運(yùn)動(dòng)功能與提升生活質(zhì)量方面表現(xiàn)突出。在這類應(yīng)用中，輔助機(jī)器人必須與人類進(jìn)行直接的物理交互。為提升物理人機(jī)交互的安全性，驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)至...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂控制，具體而言，涉及一種應(yīng)急救援用的機(jī)械臂控制系統(tǒng)及方法。、應(yīng)急救援任務(wù)通常發(fā)生在復(fù)雜、危險(xiǎn)且不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中，如地震、火災(zāi)、礦難等災(zāi)難場(chǎng)景。這些環(huán)境的復(fù)雜性和惡劣條件使得傳統(tǒng)的人工救援面臨巨大挑戰(zhàn)。首先，災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)常常充滿廢墟或不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，人工救援人員很難在安全的情況下迅速...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是涉及一種機(jī)器人五指靈巧手。、靈巧手作為機(jī)器人操作和執(zhí)行動(dòng)作的末端工具，是機(jī)器人與環(huán)境互動(dòng)的關(guān)鍵部件，其性能直接影響機(jī)器人的整體工作效率和適用性。為了提升機(jī)器人的柔性與易用性，靈巧手的設(shè)計(jì)在近年來成為了機(jī)器人技術(shù)中的研究熱點(diǎn)。尤其是隨著多任務(wù)處理需求的增加，如何設(shè)計(jì)出...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種彈性帶約束下的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃方法。、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟與豐富，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療服務(wù)、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，極大地提升了效率和便捷性。機(jī)器人系統(tǒng)通常由環(huán)境感知、決策、控制和通信模塊組成，其中決策模塊作為核心，負(fù)責(zé)智能決策和任務(wù)判斷...

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，具體的說，涉及了一種基于三維模型自動(dòng)創(chuàng)建機(jī)器人軌跡的方法。、隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入發(fā)展，機(jī)器人在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用越來越廣泛。在機(jī)器人的應(yīng)用中，軌跡規(guī)劃是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響機(jī)器人的工作效率和精度。傳統(tǒng)的機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法通常需要人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，效率低下而且容...

本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。、隨著月球探測(cè)工程從短期科考向長(zhǎng)期駐留的范式轉(zhuǎn)變，未來必將進(jìn)入月球基地建設(shè)階段。在這一階段，月球車將承擔(dān)基地建設(shè)、資源開發(fā)、科學(xué)研究等多重任務(wù)，其機(jī)械臂末端的執(zhí)行器需要具備高度的靈活性和多樣性，以適應(yīng)不同的作業(yè)需求。然而，現(xiàn)有的月球車機(jī)械臂末端執(zhí)行器通常結(jié)構(gòu)固定...

本申請(qǐng)涉及pcb加工，尤其涉及一種配刀裝置及配刀方法。、印制電路板(printed?cicuit?board，pcb)鉆孔機(jī)作為pcb板加工的主要加工設(shè)備，通過使用不同孔徑的鉆刀加工若干孔位來安裝所需的元器件。在pcb備刀房現(xiàn)有的自動(dòng)備刀設(shè)備上，通常依賴人工進(jìn)行備刀過程的上料操作，備刀房需...

本發(fā)明創(chuàng)造涉及服務(wù)機(jī)器人，具體為一種智能家用機(jī)器人。、本發(fā)明創(chuàng)造涉及的，家用服務(wù)機(jī)器人是一種基于人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的智能設(shè)備，能夠在家庭場(chǎng)景中完成多種功能，提升生活的便利性和品質(zhì)。首先，這類機(jī)器人可承擔(dān)繁重的家務(wù)勞動(dòng)，包括清潔、烹飪、洗滌和整理等任務(wù)，將家庭成員從日?，嵤轮薪夥懦?..

本發(fā)明屬于機(jī)器人認(rèn)知控制相關(guān)，更具體地，涉及一種機(jī)器人認(rèn)知決策方法及系統(tǒng)。、在智能制造、智慧服務(wù)、無人系統(tǒng)等領(lǐng)域蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，機(jī)器人正迅速?gòu)慕Y(jié)構(gòu)化封閉場(chǎng)景邁向動(dòng)態(tài)開放環(huán)境。在此進(jìn)程中，認(rèn)知決策能力已成為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化與智能化的核心制約因素。高效的認(rèn)知決策不僅要求機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)環(huán)境變化，...

本發(fā)明涉及狀態(tài)估計(jì)，特別是指基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和中間變量的機(jī)械臂非線性運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)方法。、隨著科技的不斷進(jìn)步，信息物理系統(tǒng)(cyber-physical?systems,cps)在自動(dòng)駕駛、智能電網(wǎng)、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。在信息物理系統(tǒng)中，準(zhǔn)確的狀態(tài)估計(jì)能夠幫助實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)...

本公開的實(shí)施方式涉及一種機(jī)器人和機(jī)器人的制造方法。、例如，在專利文獻(xiàn)中記載了一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)具備中空的第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、以及使第一構(gòu)件和第二構(gòu)件繞第一軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器具備馬達(dá)、減速機(jī)以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，減速機(jī)具備中空孔、以及繞第一軸線被支承并用于動(dòng)力傳遞...

公開的實(shí)施方式涉及一種機(jī)器人和機(jī)器人的制造方法。、例如在專利文獻(xiàn)中記載了一種裝配于機(jī)器人的臂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備：旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體，使旋轉(zhuǎn)體以軸為中心旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)裝置，停止旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)；和殼體，保持旋轉(zhuǎn)電機(jī)主體和制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置配置于從旋轉(zhuǎn)體的軸偏離的位置。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利...

、從波蘭專利plb中已知的地板面板設(shè)置有滿足用于補(bǔ)償出現(xiàn)的應(yīng)力的至少一個(gè)縱向凹槽。凹槽的另一功能是為空氣流動(dòng)提供條件，以使地板面板的下側(cè)部與地板之間的地板下空間通風(fēng)。、從woa中還已知一種在面板元件、比如由熱塑性材料和填充物制成的地板面板或壁面板的下側(cè)部中制造凹槽的方法。根據(jù)本領(lǐng)域中已知的...

本發(fā)明涉及一種用于滑動(dòng)門或抽屜的拉入和拉出裝置，其具有殼體，在所述殼體中布置有至少一個(gè)拉入裝置，并且在所述殼體中布置有至少一個(gè)拉出裝置，其中，所述拉入裝置和拉出裝置能夠取決于行程范圍地、借助至少一個(gè)可切換的軸向聯(lián)接器聯(lián)接。、由de?????a已知一種這類拉入和拉出裝置。該裝置適用于大質(zhì)量的...

本發(fā)明涉及使用了拾取機(jī)器人的用于執(zhí)行拾取對(duì)象(物品)的拾取作業(yè)的技術(shù)。尤其涉及用于推定拾取機(jī)器人對(duì)拾取對(duì)象的抓持位置的技術(shù)。、在物流現(xiàn)場(chǎng)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)等，作為物流、生產(chǎn)的一個(gè)工序，進(jìn)行物品的移動(dòng)、輸送。例如，近年來，在物流倉(cāng)庫等物流現(xiàn)場(chǎng)，使用拾取機(jī)器人來進(jìn)行從保管的多個(gè)物品中取出指定的特定物品...

本發(fā)明總體上涉及工業(yè)機(jī)器人。特別地，提供了一種包括氣體引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人。、工業(yè)機(jī)器人被廣泛用于各種目的。工業(yè)機(jī)器人通常包括多個(gè)連桿和連桿之間的多個(gè)關(guān)節(jié)。通過驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，一個(gè)連桿可以相對(duì)于另一個(gè)連桿移動(dòng)。為此，每個(gè)關(guān)節(jié)通常包括齒輪箱和被布置為經(jīng)由齒輪箱驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的電動(dòng)馬達(dá)。每組電動(dòng)馬達(dá)和齒輪...

本發(fā)明涉及一種裝配工裝，尤其涉及一種用于吸能盒的旋轉(zhuǎn)裝配工裝及控制方法。、在新能源汽車、電動(dòng)物流車及汽車輕量化發(fā)展的趨勢(shì)下，吸能結(jié)構(gòu)件在電池包、電池艙、車體側(cè)梁等部位的應(yīng)用日益廣泛。作為主要的緩沖結(jié)構(gòu)之一，吸能盒因其具備良好的抗壓能力和可控變形性能，被廣泛應(yīng)用于汽車碰撞安全結(jié)構(gòu)中。吸能盒通...