可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座，所述的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座包含一縱向設(shè)置的第一導(dǎo)向座體和一橫向設(shè)置的第二導(dǎo)向座體，所述的第二導(dǎo)向座體的一端設(shè)有一縱向設(shè)置的第三導(dǎo)向座體，所述的第二導(dǎo)向座體的一側(cè)可拆卸地設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)部，所述的第三導(dǎo)向座體的一側(cè)可拆卸地設(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)部。本發(fā)明的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座利用液壓缸筒和導(dǎo)向橫條的雙重導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，大大提高了現(xiàn)有的液壓的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了了橫向和縱向同步調(diào)節(jié)。另外，由于第一導(dǎo)向座體、第二導(dǎo)向座體和第三導(dǎo)向座體均為高強(qiáng)度鋁合金型材制成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，組裝容易。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說(shuō)，是一種可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)較大的抬升力，通常采用液壓式的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)。這種液壓的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)單向的移動(dòng)，比如橫向或縱向。另外，現(xiàn)有的液壓的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在移動(dòng)時(shí)僅僅依靠油缸的支持，穩(wěn)定性能較差，強(qiáng)度也不夠好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
一種可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座，所述的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座包含一縱向設(shè)置的第一導(dǎo)向座體和一橫向設(shè)置的第二導(dǎo)向座體，所述的第二導(dǎo)向座體的一端設(shè)有一縱向設(shè)置的第三導(dǎo)向座體，所述的第二導(dǎo)向座體的一側(cè)可拆卸地設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)部，所述的第三導(dǎo)向座體的一側(cè)可拆卸地設(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)部。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第一導(dǎo)向座體包含一柱狀的第一導(dǎo)向主體，所述的第一導(dǎo)向主體的兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)可拆卸的固定凸塊，所述的第三導(dǎo)向座體的橫向上設(shè)有一長(zhǎng)條狀的第一導(dǎo)向橫條和一第一液壓缸筒，其縱向上設(shè)有一第二導(dǎo)向橫條和一第二液壓缸筒，所述的第二導(dǎo)向座體的外側(cè)壁上設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述的第三導(dǎo)向座體的外側(cè)壁上設(shè)有一第二導(dǎo)向槽，所述的第一導(dǎo)向槽與所述的第一導(dǎo)向橫條相配合，所述的第二導(dǎo)向槽與所述的第二導(dǎo)向橫條相配合。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第一導(dǎo)向座體、第二導(dǎo)向座體和第三導(dǎo)向座體均為高強(qiáng)度鋁合金型材制成。
[0007]本發(fā)明的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座利用液壓缸筒和導(dǎo)向橫條的雙重導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，大大提供了現(xiàn)有的液壓的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了了橫向和縱向同步調(diào)節(jié)。另外，由于第一導(dǎo)向座體、第二導(dǎo)向座體和第三導(dǎo)向座體均為高強(qiáng)度鋁合金型材制成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，組裝容易。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3為圖2中的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖4為圖2中的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座的B區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖5為圖2中的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座的C區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖 其中，
1、液壓式機(jī)器人雙向基座；10、第二液壓缸筒；2、第一導(dǎo)向座體；20、第一導(dǎo)向主體；21、固定凸塊；3、第二導(dǎo)向座體；31、第一導(dǎo)向槽；4、第三導(dǎo)向座體；41、第二導(dǎo)向槽；5、第一驅(qū)動(dòng)部；6、第二驅(qū)動(dòng)部；7、第一導(dǎo)向橫條；8、第一液壓缸筒；9、第二導(dǎo)向橫條。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]本發(fā)明提供了 一種可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座。
[0012]如圖1至圖5所不，本發(fā)明的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座I包含一縱向設(shè)置的第一導(dǎo)向座體2和一橫向設(shè)置的第二導(dǎo)向座體3,該第二導(dǎo)向座體3的一端設(shè)有一縱向設(shè)置的第三導(dǎo)向座體4，該第二導(dǎo)向座體3的一側(cè)可拆卸地設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)部5，該第三導(dǎo)向座體4的一側(cè)可拆卸地設(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)部6。
[0013]該第一導(dǎo)向座體2包含一柱狀的第一導(dǎo)向主體20，該第一導(dǎo)向主體20的兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)可拆卸的固定凸塊21，該第三導(dǎo)向座體4的橫向上設(shè)有一長(zhǎng)條狀的第一導(dǎo)向橫條7和一第一液壓缸筒8,其縱向上設(shè)有一第二導(dǎo)向橫條9和一第二液壓缸筒10,該第二導(dǎo)向座體3的外側(cè)壁上設(shè)有第一導(dǎo)向槽31，該第三導(dǎo)向座體4的外側(cè)壁上設(shè)有一第二導(dǎo)向槽41,該第一導(dǎo)向槽31與該第一導(dǎo)向橫條7相配合,該第二導(dǎo)向槽41與該第二導(dǎo)向橫條9相配合。
[0014]該第一導(dǎo)向座體2、第二導(dǎo)向座體3和第三導(dǎo)向座體4均為高強(qiáng)度招合金型材制成。
[0015]該發(fā)明的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座利用液壓缸筒和導(dǎo)向橫條的雙重導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，大大提供了現(xiàn)有的液壓的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了了橫向和縱向同步調(diào)節(jié)。另外，由于第一導(dǎo)向座體、第二導(dǎo)向座體和第三導(dǎo)向座體均為高強(qiáng)度鋁合金型材制成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，組裝容易。
[0016]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座，其特征在于，所述的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座(I)包含一縱向設(shè)置的第一導(dǎo)向座體(2)和一橫向設(shè)置的第二導(dǎo)向座體(3),所述的第二導(dǎo)向座體(3)的一端設(shè)有一縱向設(shè)置的第三導(dǎo)向座體(4),所述的第二導(dǎo)向座體(3)的一側(cè)可拆卸地設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)部(5)，所述的第三導(dǎo)向座體(4)的一側(cè)可拆卸地設(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)部(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座，其特征在于，所述的第一導(dǎo)向座體(2)包含一柱狀的第一導(dǎo)向主體(20)，所述的第一導(dǎo)向主體(20)的兩側(cè)分別設(shè)有一對(duì)可拆卸的固定凸塊(21)，所述的第三導(dǎo)向座體(4)的橫向上設(shè)有一長(zhǎng)條狀的第一導(dǎo)向橫條(7)和一第一液壓缸筒(8),其縱向上設(shè)有一第二導(dǎo)向橫條(9)和一第二液壓缸筒(10)，所述的第二導(dǎo)向座體(3)的外側(cè)壁上設(shè)有第一導(dǎo)向槽(31)，所述的第三導(dǎo)向座體(4)的外側(cè)壁上設(shè)有一第二導(dǎo)向槽(41)，所述的第一導(dǎo)向槽(31)與所述的第一導(dǎo)向橫條(7)相配合，所述的第二導(dǎo)向槽(41)與所述的第二導(dǎo)向橫條(9)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可雙向移動(dòng)的液壓式機(jī)器人基座，其特征在于，所述的第一導(dǎo)向座體(2)、第二導(dǎo)向座體(3)和第三導(dǎo)向座體(4)均為高強(qiáng)度招合金型材制成。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK103963044SQ201310033359
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:上海陸離光電科技有限公司