1.一種帶電作業(yè)機器人獨立上下線路的裝置，其特征在于，包括：
絕緣繩、拉線輪、掛線臂和機器人安裝支架；
所述絕緣繩一端與所述拉線輪固定連接，所述絕緣繩另一端穿過所述掛線臂末端孔并通過卡具與所述拉線輪可拆卸連接；
所述拉線輪固定安裝于所述機器人安裝支架一側(cè)；
所述掛線臂固定安裝于所述機器人安裝支架頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機器人獨立上下線路的裝置，其特征在于，所述拉線輪包括：
上拉線輪和下拉線輪；
所述絕緣繩一端與所述下拉線輪固定連接，所述絕緣繩另一端穿過所述掛線臂末端孔并通過卡具與所述上拉線輪可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機器人獨立上下線路的裝置，其特征在于，所述上拉線輪和下拉線輪固定安裝于所述機器人安裝支架的安裝位置可自由布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機器人獨立上下線路的裝置，其特征在于，還包括：
自鎖裝置，用于防止機器人在升降過程中出現(xiàn)故障掉落。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機器人獨立上下線路的裝置，其特征在于，所述拉線輪通過電機驅(qū)動來收緊或放松所述絕緣繩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機器人獨立上下線路的裝置，其特征在于，所述掛線臂通過集成電機驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機器人獨立上下線路的裝置，其特征在于，所述掛線臂使用液壓驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機器人獨立上下線路的裝置，其特征在于，所述絕緣繩另一端末端為突出形狀結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)通過卡具與所述拉線輪的可拆卸連接。