技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種帶電作業(yè)機(jī)器人獨(dú)立上下線路的裝置，解決了目前的帶電作業(yè)機(jī)器人還需要作業(yè)人員在上下導(dǎo)線甚至作業(yè)過程中與導(dǎo)線近距離操作或者直接接觸導(dǎo)線，無法讓作業(yè)人員完全不接觸高壓電的技術(shù)問題。本發(fā)明實(shí)施例包括：絕緣繩、拉線輪、掛線臂和機(jī)器人安裝支架；絕緣繩一端與拉線輪固定連接，絕緣繩另一端穿過掛線臂末端孔并通過卡具與拉線輪可拆卸連接；拉線輪固定安裝于機(jī)器人安裝支架一側(cè)，用于收緊或放松絕緣繩將機(jī)器人拉升或降落；掛線臂固定安裝于機(jī)器人安裝支架頂端，用于控制絕緣繩通過卡具與拉線輪可拆卸連接。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘力強(qiáng);向竑宇;鐘飛;張春雷;陳作尚;李文勝;林介東;聶銘;王偉;鐘萬里
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
文檔號碼：201611109742
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.02.15