1.一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手，包括第二端板（2）、底座（5）、滑塊（6）、直線導(dǎo)軌（7）和磁柵尺（15），其特征在于：所述第二端板（2）安裝在底座（5）的左端，且第二端板（2）的左端設(shè)置有支座（1），所述底座（5）的右端與第二端板（2）相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有第一端板（3），所述第一端板（3）的右方設(shè)有機(jī)座（4），所述直線導(dǎo)軌（7）通過墊條（8）安裝在底座（5）的前方，所述滑塊（6）卡合安裝在直線導(dǎo)軌（7）上，且滑塊（6）的前方設(shè)有蓋板（14），所述滑塊（6）與蓋板（14）之間設(shè)置有第一下壓板（10）、第二下壓板（11）、第一上壓板（12）和第二上壓板（13），且滑塊（6）的頂部設(shè)有滑板（9），所述磁柵尺（15）通過支架（16）固定安裝在滑板（9）的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手，其特征在于：所述第二端板（2）和第一端板（3）的結(jié)構(gòu)相同，且第二端板（2）和第一端板（3）相互對(duì)稱安裝在底座（5）的左右兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)座（4）的內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手，其特征在于：所述伺服電機(jī)與支座（1）內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸通過推進(jìn)鏈連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手，其特征在于：所述磁柵尺（15）的分辨精度為0.01mm。