技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手，包括第二端板、底座、滑塊、直線導(dǎo)軌和磁柵尺，所述第二端板安裝在底座的左端，且第二端板的左端設(shè)置有支座，所述底座的右端與第二端板相對應(yīng)位置處設(shè)置有第一端板，所述第一端板的右方設(shè)有機(jī)座，所述直線導(dǎo)軌通過墊條安裝在底座的前方，所述滑塊卡合安裝在直線導(dǎo)軌上，且滑塊的頂部設(shè)有滑板，所述磁柵尺通過支架固定安裝在滑板的頂部。本實(shí)用新型伺服電機(jī)安裝在底座的一端，推進(jìn)鏈安裝在底座的內(nèi)部，結(jié)構(gòu)更加緊湊美觀，提高了滑塊的移動(dòng)效率；機(jī)械手的側(cè)面安裝有高精度磁柵尺，對位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，能夠有效的降低長距離直線機(jī)械手的運(yùn)輸誤差，對精度形成絕對的保證，實(shí)用性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：李杰強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙駿杰自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620459733
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.19
技術(shù)公布日：2016.12.07