技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括機(jī)臂、設(shè)置在機(jī)臂一端的兩個(gè)機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)臂升降的升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，兩個(gè)所述機(jī)械手呈一定角度設(shè)置，所述機(jī)械手包括卡盤以及均勻安裝在卡盤圓周上的若干氣動(dòng)滑塊；所述氣動(dòng)滑塊上設(shè)置有卡爪，所述卡爪在氣動(dòng)滑塊的帶動(dòng)下做徑向水平張開或徑向水平合攏的動(dòng)作；本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間利用率高的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

技術(shù)研發(fā)人員：林如秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：林如秋
文檔號(hào)碼：201620659344
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.24
技術(shù)公布日：2017.01.04