技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種可適應(yīng)性爬桿機(jī)器人機(jī)械手臂，包括安裝有舵機(jī)、機(jī)械手臂臺(tái)、直線軸承、滾珠絲桿螺母的機(jī)械手臂臺(tái)，還包括對(duì)稱布置的一對(duì)機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括齒輪臂、機(jī)械手、支撐連桿，所述齒輪臂通過軸連接在機(jī)械手臂臺(tái)上，所述軸由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述齒輪臂一端通過相互嚙合的不完全齒與另一對(duì)稱的齒輪臂連接，另一端通過手部連桿與機(jī)械手連接，所述支撐連桿一端與機(jī)械手臂臺(tái)連接，另一端與手部連桿連接，所述機(jī)械手通過移動(dòng)連桿與支撐連桿連接，所述移動(dòng)連桿與支撐連桿之間為滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型能在一定范圍的桿徑和距離墻面一定距離的桿件上進(jìn)行攀爬，機(jī)器手臂適應(yīng)性強(qiáng)，操作方便，安裝與拆卸更便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：孫金風(fēng);張兆龍;胡亮;施祥慶;洪星;何紅秀;王君;游穎;汪泉;任軍;魏瓊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620804007
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.28
技術(shù)公布日：2016.12.28