1.一種輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：包括可移動(dòng)的底座、設(shè)置在所述底座上的多層的平臺(tái)，所述底座和平臺(tái)用于搭載主控制模塊和一個(gè)或多個(gè)從控制模塊，相鄰的兩層平臺(tái)之間及底座和底層的平臺(tái)之間通過多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整相鄰的兩層平臺(tái)之間及底座和底層的平臺(tái)之間的距離；所述主控制模塊和一個(gè)或多個(gè)從控制模塊之間通過UART總線相連，輸入輸出模塊和主控制模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述底座和平臺(tái)采用帶有開口的盒體結(jié)構(gòu)，所述底座和平臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有彼此垂直交叉的多條滑槽，相同方向的滑槽兩端各垂直設(shè)置有一個(gè)限位擋板，每個(gè)所述限位擋板均橫跨一條或多條相同方向的滑槽且通過限位銷設(shè)置在滑槽上，所述底座下方呈等腰三角形地設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)隨動(dòng)輪，所述隨動(dòng)輪位于等腰三角形的頂角上，所述底座的側(cè)壁四周設(shè)置有多個(gè)避障傳感器安裝孔，所述底座和平臺(tái)的底壁設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)線通孔，所述平臺(tái)的側(cè)壁四周開設(shè)有多個(gè)缺口，正對(duì)所述缺口設(shè)置有傳感器安裝凸臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連，另一端與第一電機(jī)的輸出軸相連，所述第二聯(lián)軸器的一端與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連，另一端與第二電機(jī)的輸出軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述底座上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)線通孔，所述平臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)線通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定座和支撐桿，所述固定座設(shè)置在底座上或者相鄰的兩層平臺(tái)中下部的平臺(tái)上，所述支撐桿一端嵌套在所述固定座內(nèi)部，另一端連接相鄰的兩層平臺(tái)中上部的平臺(tái)或者與底座最近的一層平臺(tái)，所述固定座和支撐桿通過高度調(diào)節(jié)旋鈕連接，所述高度調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在所述固定座外側(cè)，用于調(diào)節(jié)支撐桿伸出的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述底座和最近的平臺(tái)之間設(shè)置有三個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)之間設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：還包括設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于支撐和調(diào)節(jié)輸入輸出模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括螺紋桿，所述螺紋桿整體外側(cè)設(shè)置有外螺紋，所述螺紋桿的一端穿過多個(gè)平臺(tái)與設(shè)置在底座的螺紋桿固定座配合固定，所述螺紋桿固定座設(shè)置有與螺紋桿配合的內(nèi)螺紋，所述螺紋桿的另一端設(shè)置有支架，所述支架設(shè)置有與螺紋桿配合的內(nèi)螺紋，所述支架通過兩套相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸與顯示屏相連，所述支架、旋轉(zhuǎn)軸和顯示屏彼此之間通過支撐臂相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述主控制模塊包括主控制器，與主控制器相連的WiFi模塊、GPS模塊、主電源模塊、攝像頭模塊、觸摸屏模塊、存儲(chǔ)模塊、藍(lán)牙模塊和USB模塊；所述從控制模塊包括從控制器、與所述從控制器相連的傳感器模塊、JTAG調(diào)試接口、從電源模塊和/或電機(jī)模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于：所述底座上設(shè)置有從控制模塊，所述從控制模塊包括電機(jī)模塊和避障傳感器模塊，所述電機(jī)模塊用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在底座下方的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述避障傳感器模塊設(shè)置在底座側(cè)壁的四周，用于測(cè)試周圍障礙物離移動(dòng)機(jī)器人的距離。