一種機器人及可遙控底盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機器人及可遙控底盤，包括基座、大臂和小臂，所述基座上還設(shè)有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座通過固定軸安裝在基座上，所述轉(zhuǎn)座通過第一電機控制轉(zhuǎn)動，所述大臂通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座上，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二電機控制轉(zhuǎn)動，所述小臂的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂連接，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三電機控制轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿，所述手腕體安裝固定在小臂的另一端，所述手腕體的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿，所述手腕體處還設(shè)有第四電機，通過第四電機控制手腕體的轉(zhuǎn)動，所述機器人還包括可遙控底盤，所述基座安裝在遙控底盤上，所述遙控底盤包括機殼，所述機殼內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置采用電機偏置加鏈傳動的方式，驅(qū)動輪著地，并在其兩側(cè)裝有磁導(dǎo)航傳感器，所述機殼的上部設(shè)有操作按鈕。該機器人結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、適用性強、能耗低。
【專利說明】
一種機器人及可遙控底盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛機器人占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，保養(yǎng)維修時很復(fù)雜，能耗高?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本實用新型目的是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、適用性強、能耗低的機器人。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種機器人及可遙控底盤，包括基座、大臂和小臂，所述基座上還設(shè)有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座通過固定軸安裝在基座上，所述轉(zhuǎn)座通過第一電機控制轉(zhuǎn)動，所述大臂通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座上，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二電機控制轉(zhuǎn)動，所述小臂的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂連接，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三電機控制轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿，手腕體安裝固定在小臂的另一端，所述手腕體的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿，所述手腕體處還設(shè)有第四電機，通過第四電機控制手腕體的轉(zhuǎn)動，所述機器人還包括可遙控底盤，所述基座可拆卸的安裝在遙控底盤上，所述遙控底盤包括機殼，所述機殼內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置、報警裝置、蓄電池、和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置、報警裝置和蓄電池均與控制系統(tǒng)相連接，所述驅(qū)動裝置采用電機偏置加鏈傳動的方式，驅(qū)動輪著地，并在其兩側(cè)裝有磁導(dǎo)航傳感器，所述機殼的上部設(shè)有操作按鈕，所述操作按鈕與控制系統(tǒng)連接，所述操作按鈕包括急停按鈕、前進(jìn)按鈕和后退按鈕。
[0006]進(jìn)一步，所述機殼的前放設(shè)有兩個指示燈，所述指示燈與報警裝置連接。
[0007]進(jìn)一步，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還設(shè)有平衡缸。
[0008]進(jìn)一步，所述大臂副桿與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還連接有三腳架。
[0009]本實用新型的有益效果是，本實用新型的機器人結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，占地面積少，并且通過可遙控底盤將機器人移動到指定的位置，操作簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型的機器人及可遙控底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的機器人及可遙控底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的機器人及可遙控底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型公開的一種機器人，包括基座1、大臂2和小臂3，所述基座I上還設(shè)有轉(zhuǎn)座4，轉(zhuǎn)座4通過固定軸安裝在基座I上，所述轉(zhuǎn)座4通過第一電機5控制轉(zhuǎn)動，所述大臂2通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座4上，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二電機6控制轉(zhuǎn)動，所述小臂3的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂I連接，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三電機7控制轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿8，所述手腕體9安裝固定在小臂3的另一端，所述手腕體9的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿10，所述手腕體9處還設(shè)有第四電機11，通過第四電機控制手腕體的轉(zhuǎn)動，所述機器人還包括可遙控底盤，所述基座可拆卸的安裝在遙控底盤上，所述遙控底盤包括機殼，所述機殼內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置、報警裝置和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置和報警裝置均與控制系統(tǒng)相連接，所述驅(qū)動裝置采用電機偏置加鏈傳動的方式，驅(qū)動輪著地，并在其兩側(cè)裝有磁導(dǎo)航傳感器，所述機殼的上部設(shè)有操作按鈕，所述操作按鈕與控制系統(tǒng)連接，所述操作按鈕包括急停按鈕、前進(jìn)按鈕和后退按鈕，本實用新型的機器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少；占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積，本實用新型的機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；能耗低，通常機械式的機器人的功率在26KW左右，而本實用新型的機器人的功率在5KW左右，大大降低了客戶的運行成本，通過遙控底盤將本實用新型的機器人移動到指定的位置。
[0016]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機殼的前放設(shè)有兩個指示燈，所述指示燈與報警裝置連接，
[0017]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還設(shè)有平衡缸，通過平衡缸來平衡本實用新型的機器人在工作時的平衡力。
[0018]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述大臂副桿與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還連接有三腳架，通過三腳架更加的穩(wěn)定支撐大臂的支撐力。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人及可遙控底盤，包括基座、大臂和小臂，所述基座上還設(shè)有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座通過固定軸安裝在基座上，所述轉(zhuǎn)座通過第一電機控制轉(zhuǎn)動，所述大臂通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座上，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二電機控制轉(zhuǎn)動，所述小臂的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂連接，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三電機控制轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿，手腕體安裝固定在小臂的另一端，所述手腕體的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿，所述手腕體處還設(shè)有第四電機，通過第四電機控制手腕體的轉(zhuǎn)動，所述機器人還包括可遙控底盤，所述基座安裝在遙控底盤上，所述遙控底盤包括機殼，所述機殼內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置采用電機偏置加鏈傳動的方式，驅(qū)動輪著地，并在其兩側(cè)裝有磁導(dǎo)航傳感器，所述機殼的上部設(shè)有操作按鈕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人及可遙控底盤，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還設(shè)有平衡缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人及可遙控底盤，其特征在于，所述大臂副桿與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還連接有三腳架。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人及可遙控底盤，其特征在于，所述機殼的前放設(shè)有兩個指示燈，所述指示燈與報警裝置連接。
【文檔編號】B25J9/12GK205630679SQ201520995289
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月7日
【發(fā)明人】李華茂
【申請人】沈陽恒天機器人制造有限公司