【】本發(fā)明涉及用于家用電器的門系統(tǒng)、旋轉裝置，還涉及具有該門系統(tǒng)的家用電器。

背景技術

0、
背景技術：

1、隨著人們生活水平的提高和技術的進步，越來越多的家用電器走入千家萬戶來協(xié)助和豐富人們的生活，人們對于家用電器的便利性要求也越來越高。在家用電器的運行程序結束后，如洗衣機洗完衣物后，需要開門取出物體或通風，目前通用的門體在打開過程中自由晃動，不能保持在一個穩(wěn)定的位置，這給使用過程帶來了許多不便。

2、因此，仍然存在繼續(xù)改進的需求。

技術實現(xiàn)思路

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技術實現(xiàn)要素：

1、為了克服上述缺點之一和/或本文未提及的現(xiàn)有技術中其它可能的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種改進的家用電器及其門系統(tǒng)、旋轉裝置。

2、根據本發(fā)明的第一方面，提供了一種家用電器的門系統(tǒng)，包括：門體，用于打開或關閉所述家用電器的作業(yè)空間，并具有關閉狀態(tài)和打開狀態(tài)；旋轉機構，所述門體通過所述旋轉機構連接到所述家用電器的主體，所述旋轉機構限定一旋轉軸線，所述門體具有圍繞所述旋轉軸線遠離所述主體以打開所述作業(yè)空間的打開方向和圍繞所述旋轉軸線靠近所述主體以關閉所述作業(yè)空間的關閉方向；彈性鎖止機構，設置在所述門體和主體之間并限定所述門體相對于所述主體旋轉的至少一個預設打開角度，所述彈性鎖止機構被配置為使所述門體在從第一預設角度限值到打開到第二預設角度限值之間旋轉時能夠彈性鎖定在所述至少一個預設打開角度；解鎖機構，所述解鎖機構被配置為在所述門體的打開角度超過所述第二預設角度限值后，能夠與所述彈性鎖止機構作用并解除所述彈性鎖止機構的鎖定以使所述門體能夠自由活動；并在所述門體隨后關閉時，能夠脫離與所述彈性鎖止機構的作用。

3、可選的實施方式還包括，在門體在從第一預設角度限值關閉狀態(tài)到打開到第二預設角度限值之間沿打開方向和關閉方向旋轉時均能夠彈性鎖定在至少一個預設打開角度。

4、可選的實施方式還包括，在門體的打開角度超過第二預設角度限值后，門體能夠沿打開方向和關閉方向均自由活動。

5、可選的實施方式還包括，所述彈性鎖止結構和所述解鎖機構設置在所述旋轉機構上。

6、可選的實施方式還包括，所述彈性鎖止機構包括限位件和鎖定件，所述限位件和鎖定件被配置為其中一個由所述門體驅動旋轉且其中一個為彈性的，所述限位件包括至少一個鎖定部位并被配置為在所述門體旋轉時，所述鎖定件能夠與所述鎖定部位彈性嚙合以將所述門體彈性鎖定在所述至少一個預設打開角度。

7、可選的實施方式還包括，所述限位件由所述門體驅動旋轉并圍繞所述旋轉軸線在周向上限定多個所述鎖定部位。

8、可選的實施方式還包括，所述鎖定件為彈性的或者受彈性偏壓。

9、可選的實施方式還包括，所述限位件上設置多個第一鎖定元件，每個所述第一鎖定元件限定一個所述鎖定部位，所述鎖定件上設置能夠與所述多個第一鎖定元件中的任意一個形狀配合的第二鎖定元件。

10、可選的實施方式還包括，能夠與所述第二鎖定元件嚙合的所述第一鎖定元件在圍繞所述旋轉軸線的周向上的角度范圍小于所述門體的最大打開角度。

11、可選的實施方式還包括，所述旋轉機構包括轉軸和軸套，所述軸套固定設置在所述門體上，所述轉軸固定設置在所述主體上，所述門體通過所述軸套套設在所述轉軸上并圍繞所述旋轉軸線相對旋轉。

12、可選的實施方式還包括，所述限位件固定在所述門體上并套設在所述轉軸上與所述門體一同圍繞所述轉軸旋轉。

13、可選的實施方式還包括，所述旋轉機構還包括轉軸基座，所述轉軸固定在所述轉軸基座上，所述轉軸基座固定在所述主體上，所述鎖定件彈性設置在所述主體上或所述轉軸基座上。

14、優(yōu)選地，所述鎖定件在彈性件的作用下圍繞固定在所述轉軸基座上的軸轉動，所述軸的旋轉軸線平行于所述旋轉軸線，所述鎖定件在圍繞所述旋轉軸線的周向上與所述限位件作用。

15、可選的實施方式還包括，所述解鎖機構被配置為由所述門體驅動旋轉，從而與所述彈性鎖止機構作用或不作用。

16、可選的實施方式還包括，所述解鎖機構包括解鎖件和驅動件，所述解鎖件包括解鎖面，在所述門體在由所述關閉狀態(tài)旋轉到所述第二預設角度限值時，所述驅動件作用到所述解鎖件并在所述門體沿所述打開方向繼續(xù)旋轉時驅動所述解鎖件圍繞所述旋轉軸線沿所述打開方向旋轉，所述解鎖面作用到所述彈性鎖定機構并解除所述彈性鎖止機構的鎖定；在所述門體隨后沿所述關閉方向旋轉并即將回到所述關閉狀態(tài)時，所述驅動件作用到所述解鎖件并驅動所述解鎖件圍繞所述旋轉軸線沿所述關閉方向旋轉，回到所述關閉狀態(tài)后，所述解鎖面脫離與所述彈性鎖定機構作用。

17、可選的實施方式還包括，所述第一預設角度限值為0度。在門體關閉時，解鎖機構脫離與彈性鎖止機構的作用并使彈性鎖止機構恢復鎖定。

18、可選的實施方式還包括，所述解鎖件還包括解鎖驅動面和鎖定驅動面，在所述門體由所述關閉狀態(tài)旋轉到所述第二預設角度限值時，所述驅動件作用到所述解鎖驅動面并在所述門體沿所述打開方向繼續(xù)旋轉時通過所述解鎖驅動面驅動所述解鎖件也沿所述打開方向旋轉。優(yōu)選地，在所述第一預設角度限值為0時，所述驅動件從所述鎖定驅動面運動到所述解鎖驅動面在圍繞所述旋轉軸線的周向上的角度范圍等于所述第二預設角度限值。

19、可選的實施方式還包括，所述解鎖面為圍繞所述旋轉軸線的周向面，所述解鎖面到所述旋轉軸線的最小徑向距離大于所述限位件的外周到所述旋轉軸線的最大徑向距離。

20、可選的實施方式還包括，所述解鎖件還包括圍繞所述旋轉軸線并與所述解鎖面周向上鄰接的鄰接面，所述鄰接面到所述旋轉軸線的最大徑向距離小于所述限位件的外周到所述旋轉軸線的最小徑向距離。優(yōu)選地，所述鄰接面沿所述打開方向位于所述解鎖面的上游。

21、可選的實施方式還包括，所述旋轉機構包括轉軸和軸套，所述轉軸和軸套中的一個固定設置在所述門體上，另一個固定設置在所述主體上，所述軸套套設在所述轉軸上并圍繞所述旋轉軸線相對旋轉，所述解鎖件設置在所述轉軸上并能夠相對所述轉軸旋轉，所述驅動件由所述門體驅動。優(yōu)選地，所述驅動件為設置在所述限位件上并朝向所述解鎖件延伸的臂。

22、可選的實施方式還包括，所述限位件為設置在所述轉軸上的齒盤并由所述門體驅動旋轉，所述鎖定件能夠受彈性偏壓地與所述齒盤上的鎖定齒或鎖定槽嚙合。

23、可選的實施方式還包括，所述解鎖件為設置在所述轉軸上的凸輪盤，所述解鎖面為所述凸輪盤上的凸輪面，所述凸輪面到所述旋轉軸線的最小徑向距離大于所述齒盤的外周到所述旋轉軸線的最大徑向距離，所述凸輪面能夠驅動所述鎖定件克服偏壓力運動并脫離與所述限位件的嚙合。

24、可選的實施方式還包括，所述驅動件為設置在所述齒盤上并向所述凸輪盤延伸的臂，所述凸輪盤上設置解鎖驅動面和鎖定驅動面，所述臂通過所述解鎖驅動面和鎖定驅動面分別驅動所述凸輪盤沿所述打開方向和關閉方向旋轉，所述臂在位于所述解鎖驅動面和鎖定驅動面之間時不能驅動所述凸輪盤。

25、在技術條件允許的情況下，以上各種實施例可以有各種任意組合方式。

26、根據本發(fā)明的第二方面，提供了一種家用電器，包括上述任一實施例的門系統(tǒng)和主體，所述主體包括箱體，所述箱體上設置門開口，所述門體通過所述旋轉機構連接到所述箱體以關閉或打開所述門開口。

27、根據本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于家用電器門系統(tǒng)的旋轉裝置，包括：旋轉機構，包括轉軸和軸套，所述轉軸和軸套中的一個固定設置在所述門系統(tǒng)的門體上，另一個固定設置在所述家用電器的主體上，所述旋轉機構限定一旋轉軸線，所述軸套套設在所述轉軸上并圍繞所述旋轉軸線相對旋轉；設置在所述旋轉機構上的彈性鎖止機構，所述彈性鎖止機構被配置為能夠將所述門體相對于所述主體彈性鎖定在至少一個預設打開角度；設置在所述旋轉機構上的解鎖機構，所述解鎖機構被配置為能夠與所述彈性鎖止機構作用并解除所述彈性鎖止機構的鎖定或脫離與所述彈性鎖止機構的作用。

28、可選的實施方式包括，所述彈性鎖止機構包括限位件和鎖定件，所述限位件圍繞所述旋轉軸線在周向上限定至少一個鎖定部位，所述鎖定件能夠與所述至少一個鎖定部位彈性嚙合以將所述門體彈性鎖定在所述至少一個預設打開角度；所述解鎖機構包括解鎖件和驅動件，所述解鎖件設置在所述轉軸上并能夠在所述驅動件的作用下相對所述轉軸旋轉，所述解鎖件包括解鎖面，所述解鎖面能夠與所述鎖定件作用以解除所述彈性鎖止機構的鎖定。

29、可選的實施方式還包括，所述旋轉裝置還包括轉軸基座，所述轉軸固定在所述轉軸基座上，所述轉軸基座固定在所述主體上，所述軸套固定在所述門體上，所述限位件固定在所述門體上并套設在所述轉軸上與所述門體一同圍繞所述轉軸旋轉，所述鎖定件彈性設置在所述轉軸基座上，所述驅動件為設置在所述限位件上并朝向所述解鎖件延伸的臂；或所述旋轉裝置還包括軸套基座，所述軸套固定在所述軸套基座上，所述軸套基座固定在所述主體上，所述轉軸固定在所述門體上，所述限位件固定在所述轉軸上與所述轉軸一同旋轉，所述鎖定件彈性設置在所述軸套基座上，所述驅動件為設置在所述限位件或所述轉軸上并朝向所述解鎖件延伸的臂。

30、在技術條件允許的情況下，以上各種實施例可以有各種任意組合方式。

31、根據本發(fā)明的某些示例性實施例，通過設置彈性鎖止機構，使得門體在打開過程中能夠彈性保持在預設打開角度，門體不會晃動影響操作或碰撞到使用環(huán)境中的其他物體，安全性高，同時使作業(yè)空間內空氣流通，防止細菌滋生；通過設置解鎖機構，當門體打開到第二預設角度限值后可順滑關閉，不會影響正常關門的體驗。根據本發(fā)明的某些示例性實施例，通過將彈性鎖止機構和解鎖機構集成到旋轉機構上，適用范圍廣，兼容性強，對空間要求不高，同時，可作為旋轉裝置的組套，便于單獨售賣及安裝。

32、下文將結合附圖對本發(fā)明的一些具體實施例進行舉例說明。