本技術涉及機器人調(diào)試，具體為一種橫向移動機構(gòu)。

背景技術：

1、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，在執(zhí)行過程中需要橫向移動機構(gòu)進行活動。

2、現(xiàn)有的機器人橫向移動機構(gòu)在使用過程中可進行氣缸或者螺旋活動帶移動，在移動過程中對于定點位置后的穩(wěn)定不能進行緩沖，使得夾持或者碰撞的力度可能在慣性的作用下有些許的變化，長時間的碰撞可能會導致移動精度產(chǎn)生一定的影響，影響設備的使用效率，針對上述情況，現(xiàn)在提供一種橫向移動機構(gòu)。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種橫向移動機構(gòu)，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種橫向移動機構(gòu)，包括底板和移動緩沖組件，所述底板的頂部設置有動力組件，且動力組件包括電機和帶軸螺紋桿，且電機的一端連接有帶軸螺紋桿，所述帶軸螺紋桿的外部中端設置有移動塊，所述移動緩沖組件設置于移動塊的頂部。

3、進一步的，所述移動緩沖組件包括滑動夾持塊和移動板，且滑動夾持塊的頂部連接有移動板。

4、進一步的，所述移動緩沖組件還包括限位塊、螺紋連接頭和緩沖彈簧，所述移動板的前后兩端均設置有限位塊，且移動板的右壁內(nèi)部設置有螺紋連接頭，所述移動板的內(nèi)側(cè)連接有緩沖彈簧。

5、進一步的，所述帶軸螺紋桿的外側(cè)左右兩端均設置有側(cè)護板，且側(cè)護板的頂端連接有帶槽頂板。

6、進一步的，所述帶槽頂板的前端設置有刻度尺，且?guī)Р垌敯宓膬?nèi)部設置有定位限制組件。

7、進一步的，所述定位限制組件包括電動滑塊、連接氣缸和伸縮桿，所述電動滑塊的頂部設置有連接氣缸，且連接氣缸的前后兩端均設置有伸縮桿。

8、進一步的，所述側(cè)護板的內(nèi)部設置有插槽，且側(cè)護板的前后兩壁均連接有便拆螺釘。

9、進一步的，所述移動板與滑動夾持塊為滑動連接，且移動板與緩沖彈簧為彈性連接。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置便于滑動且具有緩沖作用的移動緩沖組件，可以對移動停止的過程進行防護，避免影響設備的使用效率，在刻度尺和定位限制組件的配合使用下，可以對移動位置進行精準定位，提高設備的實用性，在側(cè)護板與底板和帶槽頂板之間設置滑動裝置，便于拆裝，提高運輸效率。

11、1.本實用新型在使用過程中，是通過電機帶動帶軸螺紋桿進行旋轉(zhuǎn)，然后讓移動塊在帶軸螺紋桿的外側(cè)進行移動，移動塊的頂部通過滑動夾持塊滑動在帶槽頂板的外側(cè)，然后使得移動板可進行橫向移動，停止時，可讓移動板受到的力通過緩沖彈簧進行緩沖，且移動板可在滑動夾持塊內(nèi)部進行一定距離的滑動，以此來達到緩沖的效果，限位塊可對滑動距離進行限制，以此設置可以對移動停止的過程進行防護，避免影響設備的使用效率。

12、2.本實用新型在使用過程中，可通過移動板進行左右移動，然后在帶槽頂板的滑槽內(nèi)部設置可以移動的電動滑塊，根據(jù)移動板所要移動的位置，通過刻度尺和電動滑塊進行位置限定，再需要定位的位置，通過電動滑塊移動固定，然后連接氣缸帶動伸縮桿進行前后限制，讓伸縮桿對滑動夾持塊的位置進行阻隔固定，以此設置可以在使用過程中對移動位置進行精準定位，提高設備的實用性。

技術特征：

1.一種橫向移動機構(gòu)，包括底板(1)和移動緩沖組件(4)，其特征在于，所述底板(1)的頂部設置有動力組件(2)，且動力組件(2)包括電機(201)和帶軸螺紋桿(202)，且電機(201)的一端連接有帶軸螺紋桿(202)，所述帶軸螺紋桿(202)的外部中端設置有移動塊(3)，所述移動緩沖組件(4)設置于移動塊(3)的頂部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向移動機構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)護板(8)的內(nèi)部設置有插槽(9)，且側(cè)護板(8)的前后兩壁均連接有便拆螺釘(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向移動機構(gòu)，其特征在于，所述移動板(402)與滑動夾持塊(401)為滑動連接，且移動板(402)與緩沖彈簧(405)為彈性連接。

技術總結(jié)
本技術公開了一種橫向移動機構(gòu)，包括底板和移動緩沖組件，所述底板的頂部設置有動力組件，且動力組件包括電機和帶軸螺紋桿，且電機的一端連接有帶軸螺紋桿，所述帶軸螺紋桿的外部中端設置有移動塊，所述移動緩沖組件設置于移動塊的頂部。該橫向移動機構(gòu)，與現(xiàn)有的橫向移動機構(gòu)相比，通過設置便于滑動且具有緩沖作用的移動緩沖組件，可以對移動停止的過程進行防護，通過移動板對緩沖彈簧的擠壓來達到緩沖效果，避免影響設備的使用效率，在刻度尺和定位限制組件的配合使用下，可以通過伸縮桿的伸縮對滑動夾持塊的移動位置進行精準定位，提高設備的實用性，在側(cè)護板與底板和帶槽頂板之間設置滑動裝置，便于拆裝，提高運輸效率。

技術研發(fā)人員：石瑩
受保護的技術使用者：武漢銳石科技有限公司
技術研發(fā)日：20240229
技術公布日：2025/5/15