本技術(shù)屬于加工設(shè)備，涉及一種扳手料倉(cāng)。

背景技術(shù)：

1、扳手是用于螺栓和螺母拆裝的常用工具。扳手一般需要通過機(jī)加工生產(chǎn)，在進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)加工和裝配的過程中，需要對(duì)扳手類工件預(yù)先進(jìn)行角向定位和儲(chǔ)存送料，以便于后續(xù)加工和裝配的進(jìn)行。

2、為此，扳手的加工設(shè)備中往往設(shè)置有用于儲(chǔ)存和輸送扳手的扳手料倉(cāng)。如中國(guó)專利文獻(xiàn)資料公開的一種扳手開口自動(dòng)化加工裝置[公告號(hào)為cn212976405u]，包括儲(chǔ)料倉(cāng)和推料機(jī)構(gòu)。儲(chǔ)料倉(cāng)位于工作臺(tái)的頂部，若干扳手依次從儲(chǔ)料倉(cāng)的頂部水平放入儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)。儲(chǔ)料倉(cāng)的底部朝向沖壓臺(tái)一側(cè)設(shè)有出料口，位于儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)最下方的扳手通過推料機(jī)構(gòu)將其從儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)推出。推料機(jī)構(gòu)包括推料直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推料座，推料直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在工作臺(tái)的頂部，位于儲(chǔ)料倉(cāng)的一側(cè)，推料座固定設(shè)置在推料直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活塞桿的端部，與扳手相適配，通過推料直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將扳手從儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)推出。上述的儲(chǔ)料倉(cāng)和推料機(jī)構(gòu)只能將平放姿態(tài)的扳手疊放儲(chǔ)存并水平推出，無法將扳手調(diào)整為垂直側(cè)放，導(dǎo)致不能滿足扳手定位側(cè)放時(shí)的機(jī)加工要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種扳手料倉(cāng)，解決的技術(shù)問題是如何使扳手能夠?qū)崿F(xiàn)定位側(cè)放。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種扳手料倉(cāng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于疊放平放姿態(tài)扳手的儲(chǔ)料架，其特征在于，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有與儲(chǔ)料架對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架朝向儲(chǔ)料架的側(cè)面上開設(shè)有供扳手插入的定位槽，所述定位槽兩側(cè)壁的中部均開設(shè)有取料缺口，所述翻轉(zhuǎn)架和儲(chǔ)料架之間設(shè)置有將平放姿態(tài)的扳手從儲(chǔ)料架輸送到翻轉(zhuǎn)架定位槽內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架的一端連接有擺缸，所述擺缸能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架使定位槽的槽口朝上。

4、工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)架的定位槽槽口朝向儲(chǔ)料架，然后送料機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料架上的平放扳手輸送到翻轉(zhuǎn)架的定位槽內(nèi)，扳手保持平放姿態(tài)插入到翻轉(zhuǎn)架的定位槽中，然后擺缸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)使定位槽的槽口朝上，此時(shí)定位槽內(nèi)的扳手呈側(cè)放姿態(tài)，定位槽的兩側(cè)壁對(duì)扳手形成定位使扳手不會(huì)傾倒。而取料缺口的設(shè)置使得機(jī)械手能夠?qū)?cè)放的扳手從翻轉(zhuǎn)架上取出，機(jī)械手將扳手以側(cè)放的姿態(tài)輸送到機(jī)床處進(jìn)行加工。待翻轉(zhuǎn)架上的扳手被取走后，擺缸反向轉(zhuǎn)動(dòng)使定位槽的槽口重新朝向儲(chǔ)料架，送料機(jī)構(gòu)將下一件扳手從儲(chǔ)料架上輸送到翻轉(zhuǎn)架中，扳手定位側(cè)放的工作重復(fù)進(jìn)行。因此，本扳手料倉(cāng)能夠?qū)崿F(xiàn)扳手的定位側(cè)放。

5、在上述的扳手料倉(cāng)中，所述工作臺(tái)上位于翻轉(zhuǎn)架的另一端處設(shè)置有支撐座，所述定位槽朝向支撐座的一端開口，所述支撐座上固定有端側(cè)氣缸，所述端側(cè)氣缸的活塞桿上固定有位于支撐座與翻轉(zhuǎn)架之間的定位塊，所述定位塊朝向翻轉(zhuǎn)架的一端具有供扳手端部嵌入的定位缺口，所述定位缺口的形狀與扳手端部的形狀相對(duì)應(yīng)。

6、扳手的端部為異形結(jié)構(gòu)，需要進(jìn)行方向識(shí)別。工作時(shí)，待扳手插入到定位槽中后，扳手朝向支撐座的端部伸出定位槽，然后端側(cè)氣缸的活塞桿伸出，使定位缺口對(duì)著扳手伸出的端部，之后翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，如果扳手的端部位置正確，則扳手端部能夠順利嵌入到定位缺口中，翻轉(zhuǎn)架能夠順利轉(zhuǎn)動(dòng)到位；如果扳手端部位置放反，則扳手端部無法進(jìn)入到定位缺口中，翻轉(zhuǎn)架無法順利轉(zhuǎn)動(dòng)到位，從而防止放反的扳手被機(jī)械手抓取進(jìn)行加工。翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，端側(cè)氣缸的活塞桿縮回，定位塊離開扳手，機(jī)械手將扳手以側(cè)放的姿態(tài)取出。

7、在上述的扳手料倉(cāng)中，所述翻轉(zhuǎn)架的另一端上固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與擺缸同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿設(shè)在支撐座上。

8、翻轉(zhuǎn)架一端支撐固定在擺缸上，翻轉(zhuǎn)架的另一端通過轉(zhuǎn)軸支撐在支撐座上，翻轉(zhuǎn)架兩端支撐工作穩(wěn)定，從而使扳手定位側(cè)放狀態(tài)穩(wěn)定。

9、在上述的扳手料倉(cāng)中，所述儲(chǔ)料架包括兩個(gè)豎直設(shè)置的立柱，兩個(gè)立柱相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)置有豎槽，所述工作臺(tái)上位于翻轉(zhuǎn)架和儲(chǔ)料架之間設(shè)置導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌與兩個(gè)立柱一一對(duì)應(yīng)并插入到立柱底部，兩個(gè)導(dǎo)軌相互遠(yuǎn)離的一側(cè)具有向上凸出的擋條。

10、扳手以平放的姿態(tài)疊放在儲(chǔ)料架中，扳手的兩端分別嵌入到兩個(gè)立柱的豎槽中，底部的扳手位于導(dǎo)軌上，送料機(jī)構(gòu)將底部扳手沿導(dǎo)軌輸送出來，導(dǎo)軌具有導(dǎo)向限位作用，防止扳手在送料的過程中跑偏，使扳手順利進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)架的定位槽中，從而使扳手順利將姿態(tài)調(diào)整為側(cè)放。

11、在上述的扳手料倉(cāng)中，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的推拉板，所述推拉板上連接有送料氣缸，所述送料氣缸能夠驅(qū)動(dòng)推拉板在儲(chǔ)料架與翻轉(zhuǎn)架之間移動(dòng)，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有抬料氣缸，所述抬料氣缸與翻轉(zhuǎn)架分別位于儲(chǔ)料架的兩側(cè)，所述抬料氣缸的活塞桿朝向翻轉(zhuǎn)架并固定有抬料板，所述抬料板能夠插入到最底部?jī)蓚€(gè)扳手之間。

12、工作時(shí)，抬料氣缸的活塞桿伸出，抬料板伸出插入到兩個(gè)立柱之間，然后將扳手以平放姿勢(shì)疊放到儲(chǔ)料架中，最底部的扳手落在抬料板上，送料氣缸將推拉板驅(qū)動(dòng)到儲(chǔ)料架的底部位置并通過扳手，之后抬料板縮回，扳手下落，抬料板再伸出插入到最底部?jī)蓚€(gè)扳手之間，然后送料氣缸縮回使推拉板將最底部的扳手輸送到翻轉(zhuǎn)架的定位槽中，送料氣缸再伸出將推拉板驅(qū)動(dòng)到儲(chǔ)料架的底部位置并通過扳手，抬料板縮回待扳手落下后再伸出，依次進(jìn)行。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

14、本扳手料倉(cāng)通過翻轉(zhuǎn)架能夠?qū)馐诌M(jìn)行側(cè)放定位，使扳手能夠以側(cè)放的姿勢(shì)被機(jī)械手取走加工。通過定位塊的設(shè)置還能夠防止位置放錯(cuò)的扳手被機(jī)械手取走進(jìn)行機(jī)加工。

技術(shù)特征：

1.一種扳手料倉(cāng)，包括工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)置有用于疊放平放姿態(tài)扳手(1)的儲(chǔ)料架(3)，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)上還設(shè)置有與儲(chǔ)料架(3)對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)架(4)，所述翻轉(zhuǎn)架(4)朝向儲(chǔ)料架(3)的側(cè)面上開設(shè)有供扳手(1)插入的定位槽(4a)，所述定位槽(4a)兩側(cè)壁的中部均開設(shè)有取料缺口(4b)，所述翻轉(zhuǎn)架(4)和儲(chǔ)料架(3)之間設(shè)置有將平放姿態(tài)的扳手(1)從儲(chǔ)料架(3)輸送到翻轉(zhuǎn)架(4)定位槽(4a)內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架(4)的一端連接有擺缸(5)，所述擺缸(5)能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架(4)使定位槽(4a)的槽口朝上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扳手料倉(cāng)，其特征在于，所述工作臺(tái)(2)上位于翻轉(zhuǎn)架(4)的另一端處設(shè)置有支撐座(6)，所述定位槽(4a)朝向支撐座(6)的一端開口，所述支撐座(6)上固定有端側(cè)氣缸(8)，所述端側(cè)氣缸(8)的活塞桿上固定有位于支撐座(6)與翻轉(zhuǎn)架(4)之間的定位塊(9)，所述定位塊(9)朝向翻轉(zhuǎn)架(4)的一端具有供扳手(1)端部嵌入的定位缺口(9a)，所述定位缺口(9a)的形狀與扳手(1)端部的形狀相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扳手料倉(cāng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架(4)的另一端上固定有轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)與擺缸(5)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸(7)的一端穿設(shè)在支撐座(6)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的扳手料倉(cāng)，其特征在于，所述儲(chǔ)料架(3)包括兩個(gè)豎直設(shè)置的立柱(3a)，兩個(gè)立柱(3a)相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)置有豎槽(3b)，所述工作臺(tái)(2)上位于翻轉(zhuǎn)架(4)和儲(chǔ)料架(3)之間設(shè)置導(dǎo)軌(10)，所述導(dǎo)軌(10)有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌(10)與兩個(gè)立柱(3a)一一對(duì)應(yīng)并插入到立柱(3a)底部，兩個(gè)導(dǎo)軌(10)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)具有向上凸出的擋條(10a)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扳手料倉(cāng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于兩個(gè)導(dǎo)軌(10)之間的推拉板(11)，所述推拉板(11)上連接有送料氣缸(12)，所述送料氣缸(12)能夠驅(qū)動(dòng)推拉板(11)在儲(chǔ)料架(3)與翻轉(zhuǎn)架(4)之間移動(dòng)，所述工作臺(tái)(2)上還設(shè)置有抬料氣缸(13)，所述抬料氣缸(13)與翻轉(zhuǎn)架(4)分別位于儲(chǔ)料架(3)的兩側(cè)，所述抬料氣缸(13)的活塞桿朝向翻轉(zhuǎn)架(4)并固定有抬料板(14)，所述抬料板(14)能夠插入到最底部?jī)蓚€(gè)扳手(1)之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種扳手料倉(cāng)，屬于加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有扳手料倉(cāng)不能對(duì)扳手定位側(cè)放等問題。本扳手料倉(cāng)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有用于疊放平放姿態(tài)扳手的儲(chǔ)料架，工作臺(tái)上還設(shè)置有與儲(chǔ)料架對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架朝向儲(chǔ)料架的側(cè)面上開設(shè)有供扳手插入的定位槽，定位槽兩側(cè)壁的中部均開設(shè)有取料缺口，翻轉(zhuǎn)架和儲(chǔ)料架之間設(shè)置有將平放姿態(tài)的扳手從儲(chǔ)料架輸送到翻轉(zhuǎn)架定位槽內(nèi)的送料機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架的一端連接有擺缸，擺缸能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架使定位槽的槽口朝上。本扳手料倉(cāng)能夠?qū)崿F(xiàn)扳手的定位側(cè)放。

技術(shù)研發(fā)人員：陳飛峰,韓照,武志斌,丁承來,卓佐君,武自宏,陳興祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江海德曼智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2025/4/10