1.一種接觸網(wǎng)螺栓緊固路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種接觸網(wǎng)螺栓緊固路徑規(guī)劃方法，其特征在于，控制檢修車移動并停至接觸網(wǎng)處，采集接觸網(wǎng)的位置信息并進(jìn)行停車誤差補(bǔ)償，具體包括：
3.如權(quán)利要求1所述的一種接觸網(wǎng)螺栓緊固路徑規(guī)劃方法，其特征在于，采用改進(jìn)的rrt-connect算法進(jìn)行機(jī)械臂運(yùn)動路徑規(guī)劃，具體包括：
4.如權(quán)利要求1所述的一種接觸網(wǎng)螺栓緊固路徑規(guī)劃方法，其特征在于，采用插值法對規(guī)劃得到的路徑進(jìn)行優(yōu)化，具體包括：
5.如權(quán)利要求1所述的一種接觸網(wǎng)螺栓緊固路徑規(guī)劃方法，其特征在于，控制機(jī)械臂沿著優(yōu)化后的路徑移動至目標(biāo)點(diǎn)位置，并完成螺栓緊固操作，具體包括：
6.如權(quán)利要求1所述的一種接觸網(wǎng)螺栓緊固路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種接觸網(wǎng)螺栓緊固路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
8.如權(quán)利要求7所述的一種接觸網(wǎng)螺栓緊固路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器和存儲器；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種接觸網(wǎng)螺栓緊固路徑規(guī)劃方法的步驟。