技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)，包括：中樞處理模塊，以及與之相連的數(shù)據(jù)采集模塊和信息預警模塊；其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于圖紙信息構(gòu)建醫(yī)院的物流區(qū)域模型，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于物流區(qū)域模型將醫(yī)院劃分為若干管理區(qū)域，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于歷史消毒工作記錄通過得到各管理區(qū)域的消毒液濃度變化曲線，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于運輸任務計劃和消毒液濃度變化曲線確定各智能物流機器人的腐蝕風險系數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于腐蝕風險系數(shù)構(gòu)建監(jiān)測優(yōu)先序列，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和監(jiān)測優(yōu)先序列計算各智能物流機器人的性能評分，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于若干智能物流機器人的規(guī)劃物流配送路線和實際物流配送軌跡確定對應的實際線路偏差值，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于性能評分和預設(shè)的閾值對智能物流機器人進行性能狀態(tài)預警，包括：

10.一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測方法，基于權(quán)利要求1-9任一項所述的一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)運行，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人性能監(jiān)測系統(tǒng)及方法，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、中樞處理模塊和信息預警模塊；涉及機器人性能監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)的方案難以對若干智能物流機器人進行針對性的性能監(jiān)測，智能物流機器人的故障率較高的技術(shù)問題；本發(fā)明通過綜合分析醫(yī)院內(nèi)智能物流機器人的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)及運輸任務計劃，并結(jié)合各管理區(qū)域歷史消毒工作記錄計算消毒液濃度變化曲線，評估各機器人的腐蝕風險系數(shù)?；诖?，構(gòu)建監(jiān)測優(yōu)先序列并計算性能評分，實現(xiàn)對智能物流機器人性能狀態(tài)的預警。對腐蝕風險較高的智能物流機器人優(yōu)先進行性能監(jiān)測，及時排查出智能物流機器人的潛在故障，從而有利于降低智能物流機器人的故障率和停機時長。

技術(shù)研發(fā)人員：李勇,金鑫,唐傳高
受保護的技術(shù)使用者：合肥瓦力覺啟機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15