本發(fā)明屬于酒盒包裝機械，具體涉及一種酒盒3d片自動安裝產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在酒類包裝行業(yè)，酒盒的精美度和獨特性對于吸引消費者、提升產(chǎn)品檔次和品牌形象具有重要作用。近年來，3d片在酒盒包裝中的應(yīng)用越來越廣泛，通過在酒盒內(nèi)部兩側(cè)粘貼3d片，可以增強包裝的立體感和視覺效果，使產(chǎn)品更具吸引力。目前，大多數(shù)酒盒制造商在生產(chǎn)過程中采用了一種結(jié)合機械和人工的3d片粘貼工藝。該工藝首先利用機械在酒盒的內(nèi)側(cè)涂抹粘膠，以確保膠水的均勻分布和適量使用。機械涂抹粘膠的優(yōu)勢在于能夠提高生產(chǎn)效率，減少人工操作的強度和時間。然而，機械涂抹后的粘膠需要人工將3d片準(zhǔn)確地粘貼在酒盒上，這一步驟仍然依賴于工人的操作技巧和經(jīng)驗。

2、這種人工粘貼3d片的方式存在一些明顯的缺點。首先，人工操作的效率相對較低，尤其是在訂單量較大時，需要投入大量的人力和時間來完成貼片任務(wù)。這不僅增加了生產(chǎn)成本，還可能影響整個生產(chǎn)流程的進(jìn)度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種酒盒3d片自動安裝產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，通過人工粘貼3d片的方式存在效率低，不僅增加了生產(chǎn)成本，還可能影響整個生產(chǎn)流程的進(jìn)度的問題。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種酒盒3d片自動安裝產(chǎn)線，包括：

4、第一輸送裝置，用以輸送水平放置的酒盒；

5、翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)在第一輸送裝置的一端，用以接收酒盒并將酒盒水平翻轉(zhuǎn)180度；

6、貼片裝置，所述貼片裝置設(shè)在翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)且與第一輸送裝置垂直，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)裝置接收到酒盒后，所述貼片裝置對酒盒內(nèi)部的一側(cè)進(jìn)行貼片，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)裝置將酒盒翻轉(zhuǎn)180度后，所述貼片裝置對酒盒內(nèi)部的另一側(cè)進(jìn)行貼片；

7、第二輸送裝置，所述第二輸送裝置設(shè)在翻轉(zhuǎn)裝置遠(yuǎn)離第一輸送裝置的一側(cè)，用以輸送貼片完成的酒盒；

8、旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)在第二輸送裝置的一端，用以接收第二輸送裝置上的酒盒并將酒盒從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。

9、該技術(shù)方案中，需要說明的是，第一輸送裝置和第二輸送裝置都為帶式輸送機，這種帶式輸送機具有運行平穩(wěn)、噪音低、承載能力強等特點，能夠確保酒盒在輸送過程中的穩(wěn)定性和安全性。第一輸送裝置和第二輸送裝置的兩側(cè)分別設(shè)有限位架，限位架的高度和間距可以根據(jù)酒盒的尺寸進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同規(guī)格的酒盒輸送需求，有效酒防止盒在輸送過程中發(fā)生側(cè)翻或偏移，保證了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。酒盒為一端開口的長方體結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計不僅便于3d片的安裝，還能使酒盒在后續(xù)的包裝過程中更加方便快捷地進(jìn)行組裝和封口。其中，第一輸送裝置所輸送的酒盒為內(nèi)部已經(jīng)經(jīng)過涂膠后的酒盒，涂膠過程采用先進(jìn)的機械涂膠設(shè)備，確保膠水均勻分布在酒盒內(nèi)部需要貼片的位置，提高了貼片的牢固性和穩(wěn)定性，同時也避免了人工涂膠可能出現(xiàn)的不均勻、浪費等問題，降低了生產(chǎn)成本。3d片需要貼在開口處的兩側(cè)，這兩側(cè)的貼片能夠增強酒盒的立體感和視覺效果，使酒盒更加精美，提升產(chǎn)品的吸引力和品牌形象。翻轉(zhuǎn)裝置位于第一輸送裝置和第二輸送裝置之間，起著承上啟下的作用。翻轉(zhuǎn)裝置首先接收從第一輸送裝置輸送過來的已經(jīng)涂膠后的酒盒，此時貼片裝置對酒盒的內(nèi)部的底側(cè)貼上3d片。貼片完成之后，翻轉(zhuǎn)裝置將酒盒水平翻轉(zhuǎn)180度，此時，貼了3d片的底側(cè)旋轉(zhuǎn)到上側(cè)，而未貼片的上側(cè)旋轉(zhuǎn)到下側(cè)，然后再通過貼片裝置對未貼片的一側(cè)進(jìn)行貼片，實現(xiàn)了酒盒開口處兩側(cè)3d片的完整安裝。貼片完成之后，第二輸送裝置將水平放置的酒盒輸送到旋轉(zhuǎn)裝置處，旋轉(zhuǎn)裝置將水平放置的酒盒旋轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，最后，通過外部機械抓手將完成貼片且處于豎直狀態(tài)的酒盒抓取到第三輸送裝置上，以進(jìn)行下一道工序，整個過程自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，為酒類包裝行業(yè)提供了一種高效、穩(wěn)定的自動化解決方案。

10、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括板體和第一電機，所述板體為兩個，兩個所述板體沿第一輸送裝置的寬度方向間隔設(shè)在第一輸送裝置的一側(cè)，兩個所述板體之間通過連接柱連接，每個所述板體的四個拐角處都分別設(shè)有夾板，所述夾板具有分別和板體兩個相鄰邊垂直的兩個夾持端，相鄰兩個所述夾板之間形成用以夾持酒盒的夾持空間，所述夾持空間與第一輸送裝置相對接，所述第一電機通過第一支架支撐在板體的一側(cè)，所述第一電機的輸出端與其中一板體固定連接。

11、該技術(shù)方案中，需要說明的是，翻轉(zhuǎn)裝置作為酒盒3d片自動安裝產(chǎn)線的核心組件之一，其設(shè)計和功能實現(xiàn)對于整個生產(chǎn)流程的效率和質(zhì)量具有關(guān)鍵影響。具體而言，板體材質(zhì)選用高強度鋁合金，這種材質(zhì)不僅具備優(yōu)良的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，能夠承受酒盒在翻轉(zhuǎn)過程中的重力和作用力，確保裝置在長時間運行下不變形、不損壞，而且其密度相對較低，有效減輕了裝置的整體重量。這樣的設(shè)計在提高翻轉(zhuǎn)時的靈活性和效率方面具有顯著優(yōu)勢，使得翻轉(zhuǎn)裝置在運行過程中能夠快速響應(yīng)電機的驅(qū)動，減少因自身重量過大而產(chǎn)生的慣性影響，從而實現(xiàn)更加流暢、高效的翻轉(zhuǎn)動作。每個板體呈正方形平板狀，其寬度根據(jù)酒盒的尺寸進(jìn)行定制，這一設(shè)計充分考慮了不同規(guī)格酒盒的翻轉(zhuǎn)需求。在實際生產(chǎn)中，酒盒的尺寸可能會因不同的包裝設(shè)計而有所差異，通過定制板體寬度，能夠確保翻轉(zhuǎn)裝置對各種酒盒都具有良好的適應(yīng)性，使得每個酒盒在翻轉(zhuǎn)過程中都能得到穩(wěn)定可靠的支撐和定位，不會因為板體寬度不合適而出現(xiàn)酒盒傾斜或掉落的情況，進(jìn)而保證了整個貼片過程的順利進(jìn)行。夾板的兩個夾持端與板體的相鄰邊垂直，形成一個類似“l(fā)”形的結(jié)構(gòu)，相鄰兩個夾板和板體之間形成凹槽型的夾持空間。這樣的設(shè)計使得夾板能夠?qū)坪羞M(jìn)行穩(wěn)固的夾持。在夾持過程中，相鄰兩個夾板能夠從兩個方向?qū)坪惺┘訆A緊力，確保酒盒在夾持空間內(nèi)被牢固地固定，不會出現(xiàn)松動或晃動的現(xiàn)象。同時，凹槽型的夾持空間與酒盒的外形相匹配，既能夠緊密貼合酒盒的輪廓，保證夾持的穩(wěn)定性，又不會對酒盒的表面造成擠壓變形或損壞，完美地平衡了夾持力與酒盒的完整性，為后續(xù)的貼片工作提供了堅實的基礎(chǔ)。第一電機作為翻轉(zhuǎn)裝置的動力源，選用高效能的直流電機。這種電機具有穩(wěn)定的輸出扭矩和較長的使用壽命，能夠在長時間、高強度的工作條件下保持穩(wěn)定的性能輸出。電機通過第一支架固定在翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，支架采用加固設(shè)計，能夠承受電機在工作時產(chǎn)生的振動和扭矩，確保電機運行的穩(wěn)定性。第一電機的輸出端與其中一板體固定連接，通過電機的正反轉(zhuǎn)控制，帶動板體進(jìn)行180度的水平翻轉(zhuǎn)。在翻轉(zhuǎn)過程中，電機的轉(zhuǎn)速均勻且平穩(wěn)，避免了因速度過快或不均勻?qū)е碌木坪谢蝿踊蛎撀?，保證了貼片過程的順利進(jìn)行。具體工作時，初始狀態(tài)，板體上一個夾持空間對準(zhǔn)第一輸送裝置，第一輸送裝置將水平放置的酒盒運輸?shù)皆搳A持空間內(nèi)，此時貼片裝置對酒盒內(nèi)部的底側(cè)進(jìn)行貼片工作，貼片完成之后，第一電機啟動，帶動板體先旋轉(zhuǎn)90度，貼了一張3d片的酒盒旋轉(zhuǎn)到板體的上方，而第一輸送裝置又將另一個酒盒輸送到與其相對的夾持空間內(nèi)進(jìn)行貼片，該酒盒貼片完成之后，第一電機再帶動板體旋轉(zhuǎn)90度，此時位于上方的貼了一張3d片的酒盒旋轉(zhuǎn)到板體左側(cè)，完成180度的翻轉(zhuǎn)，貼片裝置又對其另一側(cè)進(jìn)行貼片，如此循環(huán)，整個貼片工作可陸續(xù)進(jìn)行，提升了貼片效率。需要進(jìn)一步說明的是，本方案可與紅外線傳感器配合，實現(xiàn)機械運行的自動化。例如，可在每個夾持空間的一側(cè)設(shè)置紅外傳感器來監(jiān)測酒盒是否到位，到位之后再進(jìn)行貼片工作。紅外線傳感器是一種利用紅外輻射來探測、感知并接收周圍環(huán)境中的信息的設(shè)備，它們通過檢測物體發(fā)出的紅外輻射來獲取目標(biāo)物體的位置。在本方案中，紅外線傳感器可以用于監(jiān)測酒盒是否準(zhǔn)確到達(dá)夾持空間，從而實現(xiàn)自動化的貼片流程控制。當(dāng)酒盒進(jìn)入夾持空間并觸發(fā)紅外線傳感器時，系統(tǒng)會接收到信號，進(jìn)而啟動貼片裝置進(jìn)行貼片工作。這種自動化控制方式不僅提高了生產(chǎn)效率，還減少了人工干預(yù)，降低了出錯率，為酒盒3d片的安裝提供了一種更加智能化、自動化的解決方案。

12、優(yōu)選的，兩個所述夾板之間的距離小于酒盒的寬度，每個所述夾板朝向第一輸送裝置的一端設(shè)有弧形面，相鄰兩個所述弧形面之間形呈八字形結(jié)構(gòu)。

13、該技術(shù)方案中，需要說明的是，兩個所述夾板之間的距離小于酒盒的寬度，這樣的設(shè)計是為了確保夾板能夠?qū)坪羞M(jìn)行穩(wěn)固的夾持。當(dāng)酒盒被第一輸送裝置輸送到在夾持空間內(nèi)時，夾板會從兩側(cè)對酒盒施加一定的壓力，使酒盒在夾持過程中不會發(fā)生松動或晃動，從而保證了貼片的精度和質(zhì)量。每個所述夾板朝向第一輸送裝置的一端設(shè)有弧形面，相鄰兩個所述弧形面之間形呈八字形結(jié)構(gòu)。弧形面的設(shè)計有助于減少夾板與酒盒之間的摩擦，使酒盒在進(jìn)入夾持空間時更加順暢，同時，弧形面還能夠起到一定的導(dǎo)向作用，引導(dǎo)酒盒準(zhǔn)確地進(jìn)入夾持空間，提高了設(shè)備的自動化程度和運行效率。相鄰兩個夾板的弧形面之間形成的八字形結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步優(yōu)化了夾持空間的入口形狀。這種八字形結(jié)構(gòu)能夠更好地適應(yīng)酒盒的外形輪廓，使酒盒在進(jìn)入夾持空間時更加自然地被引導(dǎo)和定位，確保了酒盒在夾持過程中的穩(wěn)定性。此外，八字形結(jié)構(gòu)的設(shè)計還能夠提高夾持的靈活性和適應(yīng)性，即使酒盒在輸送過程中存在位置偏差，也能夠通過八字形結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)順利進(jìn)入夾持空間并被準(zhǔn)確夾持，從而提高了整個生產(chǎn)流程的可靠性和穩(wěn)定性。

14、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置與第一輸送裝置和第二輸送裝置相接位置的一側(cè)都分別設(shè)有第一定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)包括第一定位板和第一氣缸，所述第一定位板為l型結(jié)構(gòu)，所述第一氣缸通過第二支架支撐在翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，所述第一氣缸的輸出端與定位板連接，所述第一氣缸能帶動第一定位板朝酒盒的方向移動，且與酒盒靠近第一輸送裝置的一個拐角契合。所述翻轉(zhuǎn)裝置與第一輸送裝置和第二輸送裝置相接位置的另一側(cè)都分別設(shè)有第二定位機構(gòu)，所述第二定位機構(gòu)包括第二氣缸和第二定位板，所述第二定位板朝向酒盒的一端與酒盒平行，所述第二氣缸傾斜設(shè)置，所述第二氣缸的輸出端與第二定位板遠(yuǎn)離酒盒的一端連接。

15、該技術(shù)方案中，需要說明的是，在本技術(shù)方案中，為了確保酒盒在翻轉(zhuǎn)和貼片過程中的精確性和穩(wěn)定性，設(shè)計了第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，分別設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置與第一輸送裝置和第二輸送裝置相接的位置。在第一輸送裝置與翻轉(zhuǎn)裝置的交接處兩側(cè)，各設(shè)有一個第一定位機構(gòu)和一個第二定位機構(gòu)。第一定位機構(gòu)包括l型第一定位板和第一氣缸。第一定位板為l型結(jié)構(gòu)，能夠與酒盒的一個拐角緊密契合，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。第一氣缸通過第二支架固定在翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，其輸出端與定位板相連，可驅(qū)動定位板向酒盒方向移動，確保酒盒進(jìn)入夾持空間后，其一個拐角被準(zhǔn)確定位并固定，防止在貼片過程中發(fā)生偏移，從而保證貼片的精確性和穩(wěn)定性。同樣在第一輸送裝置與翻轉(zhuǎn)裝置的交接處的另一側(cè)，設(shè)有一個第二定位機構(gòu)。第二定位機構(gòu)包括第二氣缸和第二定位板。第二定位板朝向酒盒的一端與酒盒側(cè)面平行，確保與酒盒側(cè)面緊密貼合。第二氣缸傾斜設(shè)置，兩個第二氣缸分別安裝在第一輸送裝置和第二輸送裝置上，其輸出端與第二定位板遠(yuǎn)離酒盒的一端相連。當(dāng)酒盒進(jìn)入夾持空間后，第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)同時啟動，第二氣缸帶動第二定位板向酒盒移動，進(jìn)一步對酒盒的側(cè)面進(jìn)行定位和固定，增強酒盒在夾持空間內(nèi)的穩(wěn)定性，確保貼片過程的順利進(jìn)行。在第二輸送裝置與翻轉(zhuǎn)裝置的對接處兩側(cè)，同樣各設(shè)有一個第一定位機構(gòu)和一個第二定位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和作用與第一輸送裝置一側(cè)的定位機構(gòu)相同。當(dāng)酒盒完成一側(cè)的貼片并被翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后，進(jìn)入第二輸送裝置之前，這些定位機構(gòu)會對酒盒進(jìn)行再次定位和固定，確保酒盒在進(jìn)入第二輸送裝置時的位置準(zhǔn)確無誤，為下一階段的貼片工序做好準(zhǔn)備。通過這兩套定位機構(gòu)的協(xié)同工作，整個系統(tǒng)實現(xiàn)了對酒盒在不同階段的精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定固定，有效提高了貼片工作的效率和質(zhì)量，為酒盒3d片的自動安裝提供了一種高效、可靠的解決方案。

16、優(yōu)選的，所述貼片裝置包括頂板，所述頂板通過第三支架支撐在翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，所述頂板與第一輸送裝置垂直，所述頂板寬度方向上的兩端都分別設(shè)有移動裝置，所述移動裝置能沿頂板的長度方向移動，所述移動裝置上設(shè)有吸附組件，所述吸附組件的下方設(shè)有用于儲存3d片的儲存裝置。

17、該技術(shù)方案中，需要說明的是，貼片裝置主要包括頂板、第三支架、移動裝置、吸附組件和儲存裝置等部分，各部分協(xié)同工作，實現(xiàn)3d片的精準(zhǔn)貼附。頂板作為貼片裝置的主體結(jié)構(gòu)，通過第三支架固定在翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，形成穩(wěn)固的支撐框架。頂板與第一輸送裝置呈垂直布局，這種設(shè)計使得貼片裝置能夠精準(zhǔn)地對準(zhǔn)酒盒的開口處，確保3d片能夠準(zhǔn)確地貼附在酒盒內(nèi)部的指定位置。頂板通常采用高強度、輕量化的材料制成，如鋁合金或工程塑料，以保證其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和耐用性，同時減少整體裝置的重量，提高裝置的靈活性和效率。頂板在寬度方向的兩端分別配備了移動裝置，這些移動裝置能夠在頂板的長度方向上自由移動。在貼片過程中，移動裝置沿頂板的長度方向移動到指定位置，確保吸附組件能夠準(zhǔn)確地將3d片貼附在酒盒內(nèi)部的。吸附組件安裝在移動裝置上。吸附組件能產(chǎn)生吸附力，確保3d片在拾取和貼附過程中不會發(fā)生位移或脫落。吸附組件的下方設(shè)有儲存裝置，用于存放待使用的3d片。儲存裝置通常采用多層結(jié)構(gòu)或分格設(shè)計，能夠分類存放不同規(guī)格或圖案的3d片，滿足生產(chǎn)過程中的多樣化需求。在貼片過程中，吸附組件從儲存裝置中拾取3d片，之后，通過移動裝置帶動吸附組件移動到酒盒內(nèi)部的指定位置，并進(jìn)行貼片。綜上所述，貼片裝置實現(xiàn)了對酒盒3d片的自動化、精準(zhǔn)化貼附，有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了人工成本和勞動強度，為酒盒包裝行業(yè)提供了一種先進(jìn)、可靠的解決方案。

18、優(yōu)選的，所述儲存裝置包括儲存盒，所述儲存盒內(nèi)設(shè)有若干重疊的3d片，所述儲存裝置與翻轉(zhuǎn)裝置之間還設(shè)有暫存板，所述暫存板上設(shè)有用以容納3d片的放置槽；所述吸附組件包括支撐板，所述支撐板與頂板平行，且所述支撐板的長度大于移動組件的長度，所述支撐板的兩端都分別設(shè)有吸嘴，兩個所述吸嘴分別位于放置槽和儲存盒的上方。所述支撐板寬度方向上的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動裝置包括分別和兩個導(dǎo)軌滑動連接的兩個電動滑軌，每個所述電動滑軌上設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸底部的輸出端與支撐板連接。

19、該技術(shù)方案中，需要說明的是，在貼片過程中，支撐板、吸嘴和暫存板的協(xié)同工作顯著提升了貼片效率和質(zhì)量。支撐板為長方形結(jié)構(gòu)，其長度大于移動組件的長度，確保吸嘴能夠伸入酒盒內(nèi)部進(jìn)行貼片。暫存板上的放置槽用于臨時放置從儲存盒中取出的3d片，而兩個吸嘴分別位于放置槽和儲存盒的上方，實現(xiàn)3d片的快速傳遞和貼附。當(dāng)貼片開始時，離酒盒更近的吸嘴從暫存板的放置槽中吸附3d片，并將其精準(zhǔn)地貼在酒盒內(nèi)側(cè)。與此同時，離酒盒更遠(yuǎn)的吸嘴從儲存盒中吸附另一張3d片，并將其放置到暫存板的放置槽中，為下一次貼片做好準(zhǔn)備。這兩個動作同步進(jìn)行，大大提高了貼片效率。此外，第三氣缸在貼片過程中扮演著重要角色。它安裝在安裝板上，底部輸出端與支撐板連接，負(fù)責(zé)帶動支撐板進(jìn)行上下移動。當(dāng)需要貼片時，第三氣缸推動支撐板向下移動，使吸嘴能夠準(zhǔn)確接觸到酒盒內(nèi)側(cè)或暫存板上的3d片。貼片完成后，第三氣缸帶動支撐板向上移動，使支撐板和吸嘴復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次貼片操作。這種設(shè)計巧妙地平衡了支撐板長度與貼片效率之間的關(guān)系。支撐板較長，確保吸嘴能夠伸入酒盒內(nèi)部進(jìn)行貼片；而通過兩個吸嘴和暫存板的配合，避免了因支撐板過長而導(dǎo)致的電動滑軌移動行程過長的問題，從而保持了貼片過程的高效性。整個過程自動化程度高，不僅提高了生產(chǎn)效率，還保證了貼片的精度和穩(wěn)定性，為酒盒3d片的自動安裝提供了一種先進(jìn)、可靠的解決方案。

20、優(yōu)選的，所述第二輸送裝置遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)有豎板，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括中心板以及用以驅(qū)動中心板旋轉(zhuǎn)的第二電機，所述中心板的四周分別設(shè)有承托板，相鄰的兩個所述承托板相互垂直，其中一個所述承托板與第二輸送裝置對接且相互平行。

21、該技術(shù)方案中，需要說明的是，第二輸送裝置能夠?qū)①N片完成的酒盒輸送到兩個垂直的承托板之間。之后，第二電機帶動中心板旋轉(zhuǎn)90°，進(jìn)而帶動承托板旋轉(zhuǎn)90度，使得酒盒從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。這種設(shè)計不僅提高了酒盒在輸送和貼片過程中的穩(wěn)定性，還有效提升了整個生產(chǎn)流程的自動化程度和效率。具體工作時，第二輸送裝置將已經(jīng)完成貼片的酒盒從翻轉(zhuǎn)裝置處輸送出來，并準(zhǔn)確地將其放置在兩個垂直的承托板之間。此時，第二電機啟動，帶動中心板以及與其相連的承托板旋轉(zhuǎn)90度。通過這一旋轉(zhuǎn)動作，酒盒被從水平狀態(tài)平穩(wěn)地轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，為后續(xù)的包裝工序做好了充分準(zhǔn)備。

22、優(yōu)選的，在所述第二輸送裝置的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板位于另一承托板的一側(cè)，且所述擋板的高度高于第二輸送裝置的高度。

23、該技術(shù)方案中，需要說明的是，擋板的主要作用是對豎直狀態(tài)的酒盒進(jìn)行限位，防止其在被抓取前發(fā)生傾倒。當(dāng)酒盒被翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)后，可能會因為重心不穩(wěn)或其他外力作用而發(fā)生傾斜或傾倒，影響后續(xù)工序的進(jìn)行。此時，擋板的存在能夠有效地阻擋和支撐酒盒，確保其在豎直狀態(tài)下保持穩(wěn)定。豎直的酒盒在被擋板限位后，會被外部機械抓手抓取到第三輸送裝置上，以進(jìn)行下一階段的包裝工序。

24、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

25、1.本發(fā)明中，第一輸送裝置、第二輸送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和貼片裝置的協(xié)同設(shè)計，實現(xiàn)了酒盒開口處兩側(cè)3d片的自動化貼附，顯著提高了貼片效率，減少了人工干預(yù)。旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置則將貼片完成的酒盒從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，為后續(xù)包裝工序做好了準(zhǔn)備。整個生產(chǎn)線通過各裝置的緊密配合，實現(xiàn)了酒盒3d片貼合的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，為酒類包裝行業(yè)提供了一種高效、穩(wěn)定且自動化的解決方案。

26、2.本發(fā)明中，通過設(shè)置夾板間距小于酒盒寬度以及在夾板端部設(shè)置弧形面和八字形結(jié)構(gòu)，達(dá)到了對酒盒進(jìn)行穩(wěn)固夾持和順暢引導(dǎo)的效果。這不僅確保了貼片的精度和質(zhì)量，還提高了設(shè)備的自動化程度和運行效率，增強了整個生產(chǎn)流程的可靠性和穩(wěn)定性。

27、3.本發(fā)明中，通過在翻轉(zhuǎn)裝置與第一輸送裝置和第二輸送裝置的相接位置設(shè)置第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，達(dá)到了對酒盒在不同階段的精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定固定的效果。有效提高了貼片工作的效率和質(zhì)量。

28、4.本發(fā)明中，通過設(shè)置儲存盒、暫存板、支撐板、吸嘴和第三氣缸，達(dá)到了在貼片過程中同步傳遞和貼附3d片的效果。這不僅顯著提高了貼片效率，還確保了貼片的精度和穩(wěn)定性，整個過程自動化程度高，為酒盒3d片的自動安裝提供了一種先進(jìn)、可靠的解決方案。