專利名稱：一種帶鋼板輪廓掃描機(jī)構(gòu)的鋼板切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼板切割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的來(lái)說(shuō)涉及一種帶鋼板輪廓掃描 機(jī)構(gòu)的鋼板切割機(jī)。
背景技術(shù)：
在寬厚板軋鋼生產(chǎn)線后部，需要將軋制的寬厚鋼板進(jìn)行分割，采用火焰 切割的方式將鋼板切割成需要的尺寸。由于采用離線方式進(jìn)行鋼板切割生產(chǎn)， 要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的全自動(dòng)火焰切割，必須首先獲取鋼板的實(shí)際輪廓和位置，然 后根據(jù)生產(chǎn)要求自動(dòng)在鋼板輪廓上套出需要切割成的鋼板尺寸及其位置，為 后續(xù)的全自動(dòng)火焰切割作好準(zhǔn)備。
國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的鋼廠生產(chǎn)方式是采用手工測(cè)量鋼板輪廓的方式，這導(dǎo)致生產(chǎn) 效率低下，而且容易產(chǎn)生較大的誤差；同時(shí)，由于軋制后的鋼板到切割區(qū)域 后還帶有一定的溫度，如果采用人工測(cè)量，則工作環(huán)境比較惡劣，如果等待 鋼板完全冷卻再進(jìn)行人工測(cè)量，則大大影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在切割機(jī)切割之前得到待切鋼坯的輪廓形狀、尺寸 及其在切割平臺(tái)上的實(shí)際位置，進(jìn)而根據(jù)這些信息進(jìn)行成品板的套料、切割 路徑優(yōu)化等工作，并控制切割機(jī)自動(dòng)完成整個(gè)切割過(guò)程。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的
一種帶鋼板輪廓掃描機(jī)構(gòu)的鋼板切割機(jī)，包括設(shè)置在軌道上的可以沿軌 道移動(dòng)的切割機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述切割機(jī)機(jī)體上具有兩個(gè)可以沿切割 機(jī)機(jī)體上的導(dǎo)軌移動(dòng)的掃描小車，所述掃描小車上各裝有隨掃描小車一起移 動(dòng)的掃描鋼板輪廓的掃描相機(jī)，所述掃描相機(jī)通過(guò)電路連接一處理掃描數(shù)據(jù) 的計(jì)算機(jī)。
每個(gè)掃描小車上還設(shè)置有一個(gè)掃描光源燈。所述掃描小車上具有驅(qū)動(dòng)掃描小車移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
使用時(shí)，鋼坯放置在切割機(jī)底下的切割平臺(tái)上，移動(dòng)切割機(jī)至鋼坯一端， 掃描小車在切割機(jī)上移動(dòng)，通過(guò)掃描相機(jī)獲取鋼坯一端的圖像，掃描小車移 動(dòng)到切割機(jī)上兩端，然后移動(dòng)切割機(jī)，通過(guò)掃描相機(jī)獲取鋼坯兩邊圖像，當(dāng) 切割機(jī)移動(dòng)到鋼坯另一端時(shí)，掃描小車在切割機(jī)上移動(dòng)，通過(guò)掃描相機(jī)獲取 出鋼坯另一端圖像，在以上掃描過(guò)程中，連接掃描相機(jī)的計(jì)算機(jī)將掃描得到 的圖像進(jìn)行處理得出鋼板的輪廓曲線和實(shí)際位置，切割機(jī)的切割管理系統(tǒng)根 據(jù)鋼板的輪廓曲線，完成套料和切割任務(wù)。
有益效果，本發(fā)明原始數(shù)據(jù)為圖像數(shù)據(jù)，不存在遺漏問(wèn)題，不需要人工 補(bǔ)點(diǎn)，切割機(jī)的掃描系統(tǒng)掃描效率高，掃描效果好，掃描精度高，切割工作 效率高，節(jié)省成本。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明；
圖1本發(fā)明一種帶鋼板輪廓掃描機(jī)構(gòu)的鋼板切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2本發(fā)明中鋼板輪廓掃描機(jī)構(gòu)的工作結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了 解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
參看圖1，本發(fā)明一種帶鋼板輪廓掃描機(jī)構(gòu)的鋼板切割機(jī)，切割機(jī)為數(shù)控 火焰切割機(jī)，切割機(jī)機(jī)體1設(shè)置在軌道2上，且切割機(jī)機(jī)體1可以沿著軌道2 移動(dòng)，在切割機(jī)機(jī)體1上具有掃描小車3、掃描小車4，所述掃描小車3、 4 可以沿著切割機(jī)機(jī)體上的導(dǎo)軌9左右移動(dòng)，在掃描小車3、 4上分別具有掃 描CCD5、掃描CCD6，掃描CCD5、 6向下掃描，在掃描小車3、 4上還分 別具掃描光源7、 8，當(dāng)掃描CCD5、 6工作時(shí)，打開(kāi)掃描光源7、 8，以方便 獲取顯著的鋼板圖像進(jìn)行后續(xù)的圖像處理，從而得到鋼板輪廓信息。所述掃 描小車3、 4分別由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)。
所述掃描CCD 5、 6的數(shù)據(jù)電纜連接一個(gè)裝在控制柜內(nèi)11的處理掃描數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)12，數(shù)據(jù)電纜經(jīng)過(guò)拖鏈10，掃描小車3、 4可分別與拖鏈10 —起 移動(dòng)。所述計(jì)算機(jī)12控制切割機(jī)機(jī)體1、掃描小車3、 4及其掃描CCD 5、 6 移動(dòng)，以獲取鋼坯的掃描圖像，切割機(jī)的切割管理系統(tǒng)根據(jù)鋼板的輪廓曲線， 完成套料和切割任務(wù)。
參看圖2，切割機(jī)機(jī)體l可在y軸方向上移動(dòng)，兩臺(tái)掃描CCD5、 6在x 方向上移動(dòng)，掃描機(jī)構(gòu)工作過(guò)程為
(1) 將切割機(jī)機(jī)體l沿y軸方向移動(dòng)到鋼坯13的上方，掃描CCD5、 6 沿x軸方向移動(dòng)到鋼坯頭部中間。
(2) 切割機(jī)機(jī)體1沿y軸正方向運(yùn)動(dòng)到鋼坯13頭部正上方。
(3) 掃描CCD 5、 6沿x軸方向由鋼坯13的頭部中間分別向a點(diǎn)和b點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，掃描CCD 5、 6連續(xù)采集鋼坯頭部(g卩ab邊)圖像，后續(xù) 的圖像處理系統(tǒng)根據(jù)這些圖像即可獲得鋼坯ab邊的輪廓曲線。
(4) 掃描CCD5、 6沿x軸方向分別運(yùn)動(dòng)到鋼坯左右邊沿的正上方(即掃 描CCD 5運(yùn)動(dòng)到ad邊的正上方，掃描CCD 6運(yùn)動(dòng)到be邊的正上方)。
(5) 掃描CCD 5、 6與切割機(jī)機(jī)體1保持相對(duì)靜止，切割機(jī)機(jī)體1沿y 軸由ab運(yùn)動(dòng)到cd，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中掃描CCD 5、 6連續(xù)采集鋼坯左右邊部(即ad 邊利be邊)的圖像，后續(xù)的圖像處理系統(tǒng)根據(jù)這些圖像即可獲得鋼坯ad邊和 bc邊的輪廓曲線。
(6) 切割機(jī)機(jī)體1停在cd處，掃描CCD 5、 6分別沿x軸方向由d點(diǎn)和 c點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到鋼坯尾部中間，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中掃描CCD 5、 6連續(xù)采集鋼坯尾部(即 dc邊)圖像，后續(xù)的圖像處理系統(tǒng)根據(jù)這些圖像即可獲得鋼坯dc邊的輪廓曲 線。
(7) 火焰切割機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)可根據(jù)以上步驟得到的完整的鋼坯輪廓信 息完成套料和切割及路徑優(yōu)化任務(wù)。
本發(fā)明的掃描系統(tǒng)采用基于圖像的測(cè)量方法，具有以下有點(diǎn) 基于圖像的輪廓掃描系統(tǒng)可以真實(shí)完整的測(cè)得整個(gè)鋼坯的輪廓形狀，不
會(huì)存在遺漏問(wèn)題，不需要人工補(bǔ)點(diǎn)；切割機(jī)的掃描系統(tǒng)掃描效率高，掃描效
果好，掃描精度高，切割工作效率高，節(jié)省成本。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明 書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本 發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍 內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1、一種帶鋼板輪廓掃描機(jī)構(gòu)的鋼板切割機(jī)，包括設(shè)置在軌道上的可以沿軌道移動(dòng)的切割機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述切割機(jī)機(jī)體上具有可在切割機(jī)機(jī)體上移動(dòng)的掃描小車，所述掃描小車上具有掃描鋼板輪廓的掃描相機(jī)，所述掃描相機(jī)通過(guò)電路連接一處理掃描數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼板輪廓掃描機(jī)構(gòu)的鋼板切割機(jī)，其特 征在于，所述掃描小車為兩個(gè)，每個(gè)掃描小車上設(shè)置一個(gè)掃描相機(jī)和一個(gè)掃 描光源燈。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼板輪廓掃描機(jī)構(gòu)的鋼板切割機(jī)，其特 征在于，所述掃描小車上具有驅(qū)動(dòng)掃描小車移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
全文摘要
一種帶鋼板輪廓掃描機(jī)構(gòu)的鋼板切割機(jī)，包括設(shè)置在軌道上的可以沿軌道移動(dòng)的切割機(jī)機(jī)體，所述切割機(jī)機(jī)體上具有兩個(gè)可以沿切割機(jī)機(jī)體上的導(dǎo)軌移動(dòng)的掃描小車，所述掃描小車上各裝有隨掃描小車一起移動(dòng)的掃描鋼板輪廓的掃描相機(jī)，所述掃描相機(jī)通過(guò)電路連接一處理掃描數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)。使用時(shí)，掃描小車移動(dòng)，獲取鋼坯一端的圖像，掃描小車移動(dòng)到切割機(jī)上兩端，然后移動(dòng)切割機(jī)，通過(guò)掃描相機(jī)獲取鋼坯兩邊圖像，當(dāng)切割機(jī)移動(dòng)到鋼坯另一端時(shí)，掃描小車在切割機(jī)上移動(dòng)，通過(guò)掃描相機(jī)獲取出鋼坯另一端圖像，掃描過(guò)程中，計(jì)算機(jī)將掃描得到的圖像進(jìn)行處理得出鋼板的輪廓曲線和實(shí)際位置，切割機(jī)的切割管理系統(tǒng)根據(jù)鋼板的輪廓曲線，完成套料和切割任務(wù)。
文檔編號(hào)B23K7/00GK101422835SQ200810037859
公開(kāi)日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者劉紀(jì)文, 凡 范, 高達(dá)明 申請(qǐng)人:上海新中冶金設(shè)備廠