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智能供料裝置的制作方法

文檔序號:11070851閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種智能供料裝置,其特征在于:包括機架、縱向開合機構(gòu)、橫向開合機構(gòu)、第一、第二、第三、第四直角限位桿、第一、第二托板、縱向位移增量檢測機構(gòu)、橫向位移增量檢測機構(gòu)和控制器;

上述縱向開合機構(gòu)設(shè)在機架上;

上述橫向開合機構(gòu)可縱向開合地設(shè)在縱向開合機構(gòu)上;

上述第一、第二直角限位桿分別可縱向滑動地設(shè)在縱向開合機構(gòu)上,上述第一、第二直角限位桿相互縱向開合配合;

上述第三、第四直角限位桿分別可橫向滑動地設(shè)在橫向開合機構(gòu)上,上述第三直角限位桿可相對于第二直角限位桿橫向開合配合,上述第四直角限位桿可相對于第一直角限位桿橫向開合配合;上述第三、第四直角限位桿分別通過橫向開合機構(gòu)可縱向滑動地設(shè)在縱向開合機構(gòu)上,上述第三、第四直角限位桿相互縱向開合配合;

上述第一、第二、第三、第四直角限位桿之間構(gòu)成一個可調(diào)整尺寸大小的容納空間;

上述第一托板固定設(shè)在機架上,上述第一托板的上表面與第一、第二直角限位桿的縱向直角邊的下端面滑動配合,上述第一、第二直角限位桿的橫向直角邊具有向下延伸部,上述第一、第二直角限位桿其延伸部的內(nèi)側(cè)面與第一托板的內(nèi)側(cè)面限位配合;

上述第二托板固定設(shè)在橫向開合機構(gòu)上,上述第二托板的上表面與第三、第四直角限位桿的縱向直角邊的下端面滑動配合,上述第三、第四直角限位桿的橫向直角邊具有向下延伸部,上述第三、第四直角限位桿其延伸部的內(nèi)側(cè)面與第二托板的內(nèi)側(cè)面限位配合;

上述縱向位移增量檢測機構(gòu)安裝在縱向開合機構(gòu)上,上述橫向位移增量檢測機構(gòu)安裝在橫向開合機構(gòu)上;上述控制器固定安裝在機架上;上述控制器的信號輸入端與縱向位移增量檢測機構(gòu)電連接,上述控制器的信號輸出端與縱向開合機構(gòu)電連接;上述控制器的另一個信號輸入端與橫向位移增量檢測機構(gòu)電連接,上述控制器的另一個信號輸出端與橫向開合機構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能供料裝置,其特征在于:所述縱向開合機構(gòu)包括第一、第二縱向?qū)к?、第一、第二、第三、第四縱向滑塊、縱向開合驅(qū)動機構(gòu)、第一、第二縱向輔助滑塊、中間輔助導(dǎo)軌和中間輔助導(dǎo)軌座;

上述第一、第二縱向?qū)к壙v向平行地固定安裝在機架上;

上述第一、第二縱向滑塊分別可縱向滑動地安裝在第一縱向?qū)к壣?,上述第一、第二縱向滑塊分別與第一、第二直角限位桿固定連接,第一、第二縱向滑塊分別與橫向開合機構(gòu)固定連接;

上述第三、第四縱向滑塊分別可縱向滑動地安裝在第二縱向?qū)к壣希鲜龅谌?、第四縱向滑塊分別通過橫向開合機構(gòu)與第一、第二縱向滑塊傳動連接;上述第三、第四縱向滑塊分別通過橫向開合機構(gòu)與第二、第一直角限位桿傳動連接;上述第三、第四縱向滑塊分別通過橫向開合機構(gòu)與第三、第四直角限位桿傳動連接;

上述縱向開合驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在機架上,上述縱向開合驅(qū)動機構(gòu)與第三縱向滑塊和第四縱向滑塊開合傳動連接;

上述第一、第二縱向輔助滑塊分別縱向固定設(shè)在第三、第四直角限位桿上;上述中間輔助導(dǎo)軌固定地安裝在中間輔助導(dǎo)軌座上,上述中間輔助導(dǎo)軌可縱向滑動地設(shè)在第一、第二縱向輔助滑塊上;上述中間輔助導(dǎo)軌座與第二托板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能供料裝置,其特征在于:所述縱向開合驅(qū)動機構(gòu)包括縱向開合驅(qū)動電機、第一安裝座、第二安裝座、第一傳動座、第二傳動座和雙向滾珠絲桿;

上述縱向開合驅(qū)動電機固定設(shè)在機架上;

上述第一安裝座和第二安裝座分別安裝在第二縱向?qū)к壍膶?dǎo)軌座上,上述第一安裝座和第二安裝座分別位于第二縱向?qū)к壍膬啥松希?/p>

上述第一、第二傳動座分別固定安裝在第三、第四縱向滑塊上;

上述雙向滾珠絲桿可轉(zhuǎn)動地安裝在第一安裝座和第二安裝座上,上述雙向滾珠絲桿與縱向開合驅(qū)動電機傳動連接;上述雙向滾珠絲桿位于第二縱向?qū)к壍纳戏角遗c第二縱向?qū)к壠叫性O(shè)置,上述雙向滾珠絲桿通過第一、第二傳動座分別與第三、第四縱向滑塊雙向傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能供料裝置,其特征在于:所述橫向開合機構(gòu)包括第一、第二橫向?qū)к?、第一、第二橫向滑塊和橫向開合驅(qū)動機構(gòu);

上述第一橫向?qū)к壍膬啥朔謩e與第二、第三縱向滑塊固定連接,上述第二橫向?qū)к壍膬啥朔謩e與第一、第四縱向滑塊固定連接,上述第一、第二橫向?qū)к墮M向平行設(shè)置;

上述第一、第二橫向滑塊分別可橫向滑動地設(shè)在第一、第二橫向?qū)к壣希鲜龅谝?、第二橫向滑塊分別與第三、第四直角限位桿固定連接;

上述橫向開合驅(qū)動機構(gòu)與中間輔助導(dǎo)軌座與橫向傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能供料裝置,其特征在于:所述橫向開合驅(qū)動機構(gòu)包括橫向開合驅(qū)動電機、第三安裝座和滾珠絲桿;

上述橫向開合驅(qū)動電機和第三安裝座分別固定設(shè)在機架上;

上述滾珠絲桿可轉(zhuǎn)動地安裝在第三安裝座上,上述滾珠絲桿與橫向開合驅(qū)動電機傳動連接,上述滾珠絲桿與中間輔助導(dǎo)軌座橫向傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能供料裝置,其特征在于:所述縱向位移增量檢測機構(gòu)包括縱向位移增量比例尺、第一縱向位移增量感應(yīng)頭和第二縱向位移增量感應(yīng)頭;

上述縱向位移增量比例尺固定安裝在第一縱向?qū)к壍膶?dǎo)軌座上,上述縱向位移增量比例尺與第一縱向?qū)к壠叫性O(shè)置;

上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭固定設(shè)在第一縱向滑塊上,上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭與控制器的一個信號輸入端電連接,上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭與縱向位移增量比例尺感應(yīng)配合;

上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭固定設(shè)在第二縱向滑塊上,上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭與控制器的另一個信號輸入端電連接,上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭與縱向位移增量比例尺感應(yīng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能供料裝置,其特征在于:所述橫向位移增量檢測機構(gòu)包括橫向位移增量比例尺和橫向位移增量感應(yīng)頭;

上述橫向位移增量比例尺固定安裝在第二橫向?qū)к壍膶?dǎo)軌座上,上述橫向位移增量比例尺與第二橫向?qū)к壠叫性O(shè)置;

上述橫向位移增量感應(yīng)頭固定設(shè)在第二橫向滑塊上,上述橫向位移增量感應(yīng)頭與控制器的一個信號輸入端電連接,上述橫向位移增量感應(yīng)頭與橫向位移增量比例尺感應(yīng)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能供料裝置,其特征在于:所述控制器采用PLC控制器。

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