本實用新型涉及百葉窗葉片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種百葉窗葉片穿桿設(shè)備。

背景技術(shù)：
目前很多百葉窗葉片采用紡織物通過處理制成，紡織物加工成連續(xù)帶狀的百葉窗葉片帶，百葉窗葉片帶是柔軟的，百葉窗葉片帶通過后續(xù)硬化、定型、切割制成百葉窗葉片產(chǎn)品，為了增加百葉窗葉片的強(qiáng)度和剛性，百葉窗葉片的長邊邊緣處預(yù)留有穿桿孔，百葉窗葉片成型后需要把葉片桿（通常為玻纖桿）穿入穿桿孔內(nèi)，如圖11所示；然而在實際穿桿過程中，由于百葉窗葉片帶經(jīng)過硬化、定型處理，穿桿孔的兩側(cè)面是貼合在一起的形成一條縫隙，穿桿時需要先把穿桿孔（縫隙）撐開，然后把葉片桿的一端穿入穿桿孔內(nèi)，再把葉片桿推入百葉窗葉片中，在推入的過程中，隨著葉片桿的伸入，推入的阻力也越來越大，手工操作非常費勁，葉片桿容易斷掉，勞動強(qiáng)度大、穿桿效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中百葉窗葉片通過人工手動穿桿效率低的不足，提供了一種能極大提高百葉窗葉片穿桿效率的百葉窗葉片穿桿設(shè)備。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種百葉窗葉片穿桿設(shè)備，包括底板，所述的底板上設(shè)有滑軌、與滑軌配合的滑塊，所述底板上還設(shè)有驅(qū)動滑塊移動的主氣缸，所述的底板上設(shè)有葉片定位機(jī)構(gòu)，所述葉片定位機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有葉片導(dǎo)向板，所述葉片導(dǎo)向板上設(shè)有葉片定位槽，所述葉片定位槽的底面兩邊設(shè)有葉片桿避讓槽，所述的滑塊上并列設(shè)有穿桿孔撐開機(jī)構(gòu)、葉片桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述的穿桿孔撐開機(jī)構(gòu)包括連接塊、兩根頂桿、頂桿驅(qū)動氣缸，所述頂桿驅(qū)動氣缸的軸端與連接塊固定，兩根頂桿水平固定在連接塊的外端，兩根頂桿之間相互平行，頂桿的頭部設(shè)有楔形刃口。百葉窗葉片從葉片定位槽伸入葉片定位機(jī)構(gòu)中定位，主氣缸帶動滑塊移動，使得兩根頂桿與百葉窗葉片上的穿桿孔（此時穿桿孔呈一條縫）對齊，頂桿驅(qū)動氣缸推動頂桿移動，頂桿頭部的楔形刃口插入穿桿孔縫內(nèi)，從而把穿桿孔撐開，然后頂桿復(fù)位，主氣缸帶動滑塊移動，使得葉片進(jìn)料機(jī)構(gòu)與穿桿孔對齊，手動把葉片桿裝入葉片進(jìn)料機(jī)構(gòu)后，葉片桿穿入穿桿孔內(nèi)，從而實現(xiàn)快速穿桿作業(yè)，極大的提高了百葉窗葉片穿桿效率。作為優(yōu)選，所述的葉片定位機(jī)構(gòu)包括基板、兩塊垂直于基板且相互平行的側(cè)板，所述基板上設(shè)有兩個軸端豎直向上的下氣缸，兩個下氣缸之間的部位設(shè)有支撐塊，所述下氣缸的軸端固定有下限位塊，所述側(cè)板的上端之間設(shè)有橫板，所述橫板的下側(cè)設(shè)有兩個軸端豎直向下的上氣缸，所述上氣缸的軸端固定有上限位塊，所述橫板的上側(cè)設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的軸端設(shè)有壓塊，所述下限位塊的上側(cè)面設(shè)有V形下導(dǎo)向缺口，所述上限位塊的下側(cè)面設(shè)有與V形下導(dǎo)向缺口對應(yīng)的V形上導(dǎo)向缺口。百葉窗葉片放入支撐塊與壓塊之間的部位，百葉窗葉片兩邊的穿桿孔縫正好位于V形下導(dǎo)向缺口、V形上導(dǎo)向缺口之間，升降氣缸軸伸出，使得壓塊壓在百葉窗葉片的中間部位，上氣缸、下氣缸的軸伸出，V形下導(dǎo)向缺口、V形上導(dǎo)向缺口壓在穿桿孔縫的兩側(cè)，從而對穿桿孔的位置進(jìn)行定位，保證頂桿能夠準(zhǔn)確插入穿桿孔內(nèi)。作為優(yōu)選，側(cè)板的內(nèi)側(cè)面中間部位設(shè)有限位凸塊，所述上限位塊的兩側(cè)分別設(shè)有上限位凸耳，所述下限位塊的兩側(cè)分別設(shè)有下限位凸耳，所述的上限位凸耳位于壓塊的上側(cè)面上；當(dāng)上限位凸耳、下限位凸耳與限位凸塊接觸時，上限位塊的下側(cè)面與下限位塊的上側(cè)面之間存在間隙，百葉窗葉片的中間部位被支撐塊、壓塊壓緊，百葉窗葉片兩邊的穿桿孔的兩側(cè)僅受到間隙的限位，而不會被上限位塊、下限位塊壓緊，從而使得當(dāng)頂桿插入穿桿孔縫內(nèi)并撐開時，穿桿孔縫快速能適應(yīng)頂桿的形狀，穿桿孔在變形時不會受到壓力和拉力。作為優(yōu)選，所述側(cè)板的中間部位設(shè)有滑孔，所述的滑孔內(nèi)設(shè)有滑動片，所述滑動片的內(nèi)端設(shè)有V形缺口，所述側(cè)板的外側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動滑動片移動的水平氣缸。當(dāng)頂桿插入穿桿孔內(nèi)時，穿桿孔被撐開，當(dāng)頂桿拔出后，穿桿孔內(nèi)壁因為缺乏支撐而產(chǎn)生復(fù)位趨勢，穿桿孔會變小，本結(jié)構(gòu)中頂桿插入穿桿孔內(nèi)后，上限位塊、下限位塊復(fù)位，水平氣缸帶動滑動片移動，使得滑動片上的V形缺口卡在穿桿孔的邊緣，此時頂板拔出后，穿桿孔邊緣受到V形缺口的作用而無法復(fù)位，穿桿孔保持打開狀態(tài)，從而便于葉片桿準(zhǔn)確插入。作為優(yōu)選，所述的穿桿孔撐開機(jī)構(gòu)通過連接板與滑塊連接，所述的連接板上設(shè)有頂桿導(dǎo)向塊，所述的頂桿導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有兩個平行的頂桿導(dǎo)向孔，所述的頂桿位于頂桿導(dǎo)向孔內(nèi)。頂桿導(dǎo)向塊對頂桿起到定位作用，確保頂桿頭部的楔形刃口能夠準(zhǔn)確插入穿桿孔縫內(nèi)。作為優(yōu)選，所述的葉片桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與滑塊連接的底板，底板上設(shè)有兩塊平行的豎板，所述的豎板之間設(shè)有相互平行的上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸，所述的上轉(zhuǎn)軸上設(shè)有上進(jìn)料輥，下轉(zhuǎn)軸上設(shè)有下進(jìn)料輥，所述下進(jìn)料輥、上進(jìn)料輥的圓周面上均設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的截面呈弧形，上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪嚙合，所述豎板的外側(cè)設(shè)有與下轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)。葉片桿一端插入上進(jìn)料輥、下進(jìn)料輥之間的環(huán)形槽內(nèi)，上進(jìn)料輥、下進(jìn)料輥同步轉(zhuǎn)動帶動葉片桿移動，從而把葉片桿推入穿桿孔內(nèi)。作為優(yōu)選，所述豎板上設(shè)有矩形孔，所述矩形孔內(nèi)設(shè)有連接座，所述連接座的上端與矩形孔之間設(shè)有壓簧，所述上轉(zhuǎn)軸的兩端與連接座轉(zhuǎn)動連接。葉片桿的外徑尺寸存在差異，上轉(zhuǎn)軸兩端與連接座是彈性連接，上進(jìn)料輥通過壓簧彈性而夾持葉片桿，從而確保外徑差異的葉片桿也能卡入環(huán)形槽內(nèi)。作為優(yōu)選，所述豎板的后側(cè)之間設(shè)有葉片桿導(dǎo)向塊，所述的葉片桿導(dǎo)向塊上設(shè)有葉片桿導(dǎo)向孔，所述葉片桿導(dǎo)向孔的外端設(shè)有錐形導(dǎo)向孔。葉片桿只需要插入葉片桿導(dǎo)向孔內(nèi)就能快速進(jìn)入上進(jìn)料輥、下進(jìn)料輥之間的環(huán)形槽內(nèi)。因此，本實用新型具有能極大提高百葉窗葉片穿桿效率的有益效果。附圖說明圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為葉片定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的后視圖。圖4為下限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為頂桿插入穿桿孔的示意圖。圖6為滑動片對穿桿孔邊緣限位狀態(tài)示意圖。圖7為頂桿從穿桿孔內(nèi)拔出后的示意圖。圖8為頂桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為葉片桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖。圖10為圖9的左視圖。圖11為百葉窗葉片與葉片桿的連接示意圖。圖中：底板1、滑軌2、滑塊3、主氣缸4、葉片定位機(jī)構(gòu)5、穿桿孔撐開機(jī)構(gòu)6、葉片桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)7、連接板8、葉片導(dǎo)向板9、百葉窗葉片10、葉片桿11、穿桿孔12、基板50、側(cè)板51、下氣缸52、支撐塊53、下限位塊54、橫板55、上氣缸56、上限位塊57、升降氣缸58、壓塊59、V形下導(dǎo)向缺口540、下限位凸耳541、葉片端部限位塊530、葉片端部限位槽531、限位凸塊510、V形下導(dǎo)向缺口570、上限位凸耳571、滑孔511、滑動片512、V形缺口513、水平氣缸514、連接塊60、頂桿61、頂桿驅(qū)動氣缸62、頂桿導(dǎo)向塊63、楔形刃口64、底板70、豎板71、上轉(zhuǎn)軸72、下轉(zhuǎn)軸73、上進(jìn)料輥74、下進(jìn)料輥75、環(huán)形槽76、齒輪77、電機(jī)78、矩形孔79、連接座700、壓簧701、葉片桿導(dǎo)向塊702、葉片桿導(dǎo)向孔703、錐形導(dǎo)向孔704、葉片定位槽90、葉片桿避讓槽91。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步描述：如圖1和圖2所示的一種百葉窗葉片穿桿設(shè)備，包括底板1，底板上設(shè)有滑軌2、與滑軌配合的滑塊3，底板上還設(shè)有驅(qū)動滑塊移動的主氣缸4，底板上設(shè)有葉片定位機(jī)構(gòu)5，滑塊3上并列設(shè)有穿桿孔撐開機(jī)構(gòu)6、葉片桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)7；穿桿孔撐開機(jī)構(gòu)6通過連接板8與滑塊連接，穿桿孔撐開機(jī)構(gòu)6包括連接塊60、兩根頂桿61、頂桿驅(qū)動氣缸62，連接板上設(shè)有頂桿導(dǎo)向塊63，頂桿導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有兩個平行的頂桿導(dǎo)向孔，頂桿61位于頂桿導(dǎo)向孔內(nèi)，頂桿驅(qū)動氣缸62的軸端與連接塊60固定，兩根頂桿水平固定在連接塊60的外端，兩根頂桿之間相互平行，如圖8所示，頂桿61的頭部設(shè)有楔形刃口64，頂桿的截面呈正方形。如圖2、圖3所示，葉片定位機(jī)構(gòu)5包括基板50、兩塊垂直于基板且相互平行的側(cè)板51，基板上設(shè)有兩個軸端豎直向上的下氣缸52，兩個下氣缸之間的部位設(shè)有支撐塊53，下氣缸的軸端固定有下限位塊54，側(cè)板的上端之間設(shè)有橫板55，橫板55的下側(cè)設(shè)有兩個軸端豎直向下的上氣缸56，上氣缸的軸端固定有上限位塊57，橫板的上側(cè)設(shè)有升降氣缸58，升降氣缸的軸端設(shè)有壓塊59；如圖4所示，下限位塊54的上側(cè)面設(shè)有V形下導(dǎo)向缺口540，上限位塊的下側(cè)面設(shè)有與V形下導(dǎo)向缺口對應(yīng)的V形上導(dǎo)向缺口570，支撐塊53的頂面內(nèi)端設(shè)有葉片端部限位塊530，葉片端部限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有葉片端部限位槽531；支撐塊的外側(cè)固定有葉片導(dǎo)向板9，所述葉片導(dǎo)向板上設(shè)有葉片定位槽90，葉片定位槽的底面兩邊設(shè)有葉片桿避讓槽91；側(cè)板51的內(nèi)側(cè)面中間部位設(shè)有限位凸塊510，上限位塊57的兩側(cè)分別設(shè)有上限位凸耳571，下限位塊54的兩側(cè)分別設(shè)有下限位凸耳541，上限位凸耳位于壓塊的上側(cè)面上；當(dāng)上限位凸耳、下限位凸耳與限位凸塊接觸時，上限位塊的下側(cè)面與下限位塊的上側(cè)面之間存在間隙，間隙的寬度為百葉窗葉片厚度的0.9-1.1倍；側(cè)板51的中間部位設(shè)有滑孔511，滑孔內(nèi)設(shè)有滑動片512，滑動片512的內(nèi)端設(shè)有V形缺口513，側(cè)板的外側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動滑動片移動的水平氣缸514。如圖9和圖10所示，葉片桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)7包括與滑塊連接的底板70，底板上設(shè)有兩塊平行的豎板71，豎板之間設(shè)有相互平行的上轉(zhuǎn)軸72、下轉(zhuǎn)軸73，上轉(zhuǎn)軸上設(shè)有上進(jìn)料輥74，下轉(zhuǎn)軸上設(shè)有下進(jìn)料輥75，下進(jìn)料輥、上進(jìn)料輥的圓周面上均設(shè)有環(huán)形槽76，環(huán)形槽的截面呈弧形，上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪77嚙合，豎板的外側(cè)設(shè)有與下轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)78；豎板上設(shè)有矩形孔79，矩形孔內(nèi)設(shè)有連接座700，連接座的上端與矩形孔之間設(shè)有壓簧701，上轉(zhuǎn)軸的兩端與連接座轉(zhuǎn)動連接，豎板71的后側(cè)之間設(shè)有葉片桿導(dǎo)向塊702，葉片桿導(dǎo)向塊上設(shè)有葉片桿導(dǎo)向孔703，葉片桿導(dǎo)向孔的外端設(shè)有錐形導(dǎo)向孔704。結(jié)合附圖，本實用新型的使用方法如下：百葉窗葉片從葉片導(dǎo)向板上的葉片定位槽伸入葉片定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，直到百葉窗葉片的端部卡入葉片端部限位槽內(nèi)，然后升降氣缸上的壓塊壓在百葉窗葉片上，上氣缸、下氣缸動作，上限位塊、下限位塊靠攏后對百葉窗葉片兩邊處的穿桿孔進(jìn)行限位，百葉窗葉片限位狀態(tài)如圖2所示；主氣缸動作，頂桿移動到與穿桿孔縫對齊，頂桿驅(qū)動氣缸推動頂桿，頂桿頭部的楔形刃口插入穿桿孔縫內(nèi)并把穿桿孔撐開，如圖5所示；頂桿插入穿桿孔后，上限位塊、下限位塊分離，水平氣缸驅(qū)動滑動片移動，兩塊滑動片外端的V形缺口卡在穿桿孔的兩側(cè)，如圖6所示，然后頂桿驅(qū)動氣缸復(fù)位、頂桿從穿桿孔內(nèi)拔出，穿桿孔的兩側(cè)由于受到V形缺口的限位而保持打開狀態(tài)，如圖7所示；主氣缸動作，把葉片桿進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的環(huán)形槽移動到與穿桿孔對齊，然后把葉片桿穿入葉片桿導(dǎo)向孔，當(dāng)葉片桿前端進(jìn)入下進(jìn)料輥、上進(jìn)料輥上的環(huán)形槽內(nèi)時，在下進(jìn)料輥、上進(jìn)料輥的轉(zhuǎn)動、夾持作用下，葉片桿前端穿入穿桿孔內(nèi)，直到整根葉片桿完全穿入百葉窗葉片內(nèi)后，取出百葉窗葉片，最后出去的百葉窗葉片如圖11所示。本實用新型具有能極大提高百葉窗葉片穿桿效率的有益效果。