1.圓柱類工件自動上料定位裝置，包括汽缸(1)、圓柱鋼(A)，其特征在于：汽缸(1)固定在工作臺(2)上，圓柱鋼(A)裝在料道(3)中，料道(3)為方形筒體，它由斜向段(31)和水平段(32)成型在一起組成，水平段(32)處成型有方形孔(33)，汽缸(1)的活塞桿對著方形孔(33)；
下定位塊(4)固定在工作臺(2)上，下定位塊(4)上成型有下定位塊弧形凹槽(41)，上定位塊(5)上成型有上定位塊弧形凹槽(51)，下定位塊弧形凹槽(41)與上定位塊弧形凹槽(51)相對，導(dǎo)桿(6)固定在下定位塊(4)上，上定位塊(5)和配重塊(7)均插套在導(dǎo)桿(6)上，導(dǎo)筒(8)插套在下定位塊凹窩(42)和上定位塊凹窩(52)中，彈簧(9)插套在導(dǎo)筒(8)中，彈簧(9)下端壓在下定位塊(4)上、上端壓在上定位塊(5)上；
導(dǎo)桿(6)的上端固定有滑輪支架(10)，滑輪(11)安裝在滑輪支架(10)上，拉繩(12)右端固定在配重塊(7)上，拉繩(12)的左端固定在汽缸(1)的活塞桿上，拉繩(12)繞在滑輪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱類工件自動上料定位裝置，其特征在于：導(dǎo)桿(6)有四根，導(dǎo)筒(8)有四個，彈簧(9)有四根，導(dǎo)桿(6)分布在下定位塊(4)的四個角上。