1.一種腳套自動(dòng)焊接裝置，用于金屬椅腳底端腳套的焊接，所述椅腳為薄板沖壓件，椅腳底端呈卷筒狀并容納腳套，其特征在于：所述焊接裝置包括機(jī)架(1)、置于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(2)和位于轉(zhuǎn)盤邊沿的焊接機(jī)構(gòu)(3)、抓取機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和裝置控制器，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)環(huán)狀分布的工位，所述工位上固設(shè)有用于夾持椅腳的夾具(5)，待焊接的椅腳置于所述夾具上并隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳套自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)(3)包括焊槍支架(31)、固置于焊槍支架上的滑軌和置于滑軌上并可沿滑軌移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上固置有升降氣缸(32)及置于升降氣缸活塞桿頭部的焊槍(33)，所述滑軌呈斜向布置且滑軌前端向下傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳套自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(4)包括抓取支架(41)、置于抓取支架上的水平狀導(dǎo)軌和置于導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動(dòng)的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)上設(shè)有抓取氣缸(42)，所述抓取氣缸活塞桿端部設(shè)有用于抓取工件的機(jī)械手(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的腳套自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(2)上還設(shè)有穿過轉(zhuǎn)盤軸線的豎向擋板(6)，所述擋板將轉(zhuǎn)盤盤面劃分為擋板前方的裝料區(qū)域和擋板后方的焊接區(qū)域，所述焊接機(jī)構(gòu)(3)和抓取機(jī)構(gòu)(4)對(duì)應(yīng)所述焊接區(qū)域。