1.一種直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、固定座、直驅(qū)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面設(shè)置于固定座上，直驅(qū)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定座內(nèi)且與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面連接并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的芯軸，其特征在于：還包括氣動(dòng)剎車裝置，所述氣動(dòng)剎車裝置包括剎車片、抱閘桿和氣動(dòng)抱閘機(jī)構(gòu)，該剎車片設(shè)置于芯軸下方，該氣動(dòng)抱閘機(jī)構(gòu)與抱閘桿連接并驅(qū)動(dòng)抱閘桿將剎車片與芯軸壓緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述氣動(dòng)抱閘機(jī)構(gòu)包括抱閘缸體，該抱閘缸體上設(shè)有抱閘桿容納腔，所述抱閘桿頂面設(shè)有頂桿，該抱閘桿可移動(dòng)的設(shè)置于容納腔內(nèi)，且頂桿伸出抱閘桿容納腔時(shí)與剎車片抵觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述氣動(dòng)抱閘機(jī)構(gòu)還包括壓縮彈簧，該壓縮彈簧設(shè)于抱閘桿容納腔與抱閘桿之間以驅(qū)動(dòng)抱閘桿在抱閘桿容納腔中移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述抱閘桿底面設(shè)有彈簧安裝槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述抱閘缸體上設(shè)有松開(kāi)進(jìn)氣口，該松開(kāi)進(jìn)氣口布置于抱閘桿頂面上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述抱閘缸體上設(shè)有夾緊進(jìn)氣口，該夾緊進(jìn)氣口布置于抱閘桿底面下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述氣動(dòng)抱閘機(jī)構(gòu)還包括軸承，該軸承設(shè)置于抱閘桿容納腔與抱閘桿的側(cè)壁之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述直驅(qū)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)子、芯軸壓蓋、芯軸軸承、定子，所述轉(zhuǎn)子與芯軸連接，所述芯軸壓蓋設(shè)置于芯軸底面，所述芯軸軸承封裝于芯軸、定子與芯軸壓蓋之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于：所述定子下方設(shè)有用于剎車時(shí)與剎車片相抵觸的抱閘擋塊,該抱閘擋塊與剎車片抵觸的一面為粗糙面。