技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于飛輪殼自動(dòng)裝配的治具,包括:機(jī)器人連接部件、主支架、飛輪殼夾持機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu),所述飛輪殼夾持機(jī)構(gòu)包括:上臂、下臂、夾爪;所述定位機(jī)構(gòu)包括:定位安裝部件、定位塊;所述擰緊機(jī)構(gòu)包括:滑軌、擰緊安裝部件、伸縮氣缸、擰緊槍;所述主支架前端固定有上臂,上臂與下臂移動(dòng)連接,所述上臂和下臂兩端均設(shè)置有夾爪;所述滑軌上移動(dòng)連接有擰緊安裝部件,擰緊安裝部件一端設(shè)置有伸縮氣缸,所述伸縮氣缸與擰緊槍相連接;所述定位安裝部件設(shè)置在主支架上,定位安裝部件前端設(shè)置有定位塊。本實(shí)用新型提供的一種用于飛輪殼自動(dòng)裝配的治具,本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)實(shí)用,提高了裝配精度,增強(qiáng)了安全性,提高了工作效率。
技術(shù)研發(fā)人員:汪金旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州高通機(jī)械科技有限公司
文檔號(hào)碼:201620809133
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.29
技術(shù)公布日:2016.12.28