1.一種翻轉(zhuǎn)對位壓合裝置,包括下載具(6)和上載具(14);其特征在于:所述下載具由升降模組(12)驅(qū)動升降,所述上載具安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(19)上;
所述上載具(14)安裝在翻轉(zhuǎn)軸(3)上,翻轉(zhuǎn)軸的兩端樞接在一對支架上,翻轉(zhuǎn)軸的一端與第一電機(18)連接;
所述翻轉(zhuǎn)軸(3)包括左端部(31)和右端部(32)、位于左端部和右端部之間的橫梁部(33),所述左端部、右端部、橫梁部構(gòu)成冂字形,左端部和右端部樞接在一對支架上,所述下載具(6)安裝在橫梁部上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)對位壓合裝置,其特征在于:所述上載具(14)的上方設(shè)有相機(1)對上載具(14)上的第一產(chǎn)品和下載具(6)上的第二產(chǎn)品進行拍照,以獲取第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品的位置;所述下載具安裝在對位平臺(7)上,對位平臺包括的縱向驅(qū)動元件(71)和橫向驅(qū)動元件(72)實現(xiàn)對下載具(6)的縱橫向移動;所述升降模組(12)安裝在對位平臺的下方。
3.如權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)對位壓合裝置,其特征在于:所述升降模組(12)和對位平臺(7)之間設(shè)有壓力傳感器(8)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)對位壓合裝置,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(19)安裝在水平基板(20)的頂平面上,所述升降模組(12)安裝在水平基板的底平面上,所述下載具(6)和對位平臺(7)位于水平基板的上方;所述相機(1)安裝在豎板(21)上,豎 板安裝在水平基板上。