本實用新型屬于激光加工技術領域，具體涉及一種激光焊接加工輔助系統(tǒng)。

背景技術：

激光焊接是一種新型的焊接方式，主要針對薄壁材料、精密零件的焊接，可實現(xiàn)點焊、對接焊、疊焊、密封焊等，具有深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質量高，無氣孔，可精確控制，聚焦光點小，定位精度高，易實現(xiàn)自動化等優(yōu)點。

傳統(tǒng)的激光焊接加工采用人工方式將待焊接工件放置在焊接工作臺上，然后手持待焊接的工件并進行簡單地定位，再使用焊接設備進行焊接加工，整個工藝自動化程度低，不僅造成生產加工效率低、工人勞動強度大、費時費力的問題，而且焊接工作臺不能對待焊接的工件進行可靠地定位，使焊接質量不穩(wěn)定，廢品率居高不下。解決以上問題成為當務之急。

技術實現(xiàn)要素：

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種激光焊接加工輔助系統(tǒng)，結構新穎，自動化程度高，能夠精確、可靠地定位待焊接的工件，有效提高了焊接質量，大幅提高了激光焊接加工效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種激光焊接加工輔助系統(tǒng)，其要點在于：包括工作平臺，在該工作平臺上設有至少一個焊接壓緊臺，每個所述焊接壓緊臺各配有至少兩個儲料裝置，每個所述儲料裝置各配有一個機械臂組件，該機械臂組件用于將儲料裝置內的待焊接工件抓取到焊接壓緊臺上。

采用以上結構，通過機械臂組件將儲料裝置內的待焊接工件抓取至焊接壓緊臺，并通過焊接壓緊臺將待焊接工件進行壓緊、定位，整套系統(tǒng)結構新穎，大大提高了激光焊接加工的自動化程度，減小了工人的勞動強度，提高了激光焊接加工效率，并有效提高了焊接質量，保證了成品質量的穩(wěn)定性，大幅降低了廢品發(fā)生率，從而降低了生產成本，具有極高的實用性。

作為優(yōu)選：所述焊接壓緊臺包括焊接臺本體和壓緊機構，該壓緊機構包括設置在所述工作平臺下部的第一伸縮氣缸，該第一伸縮氣缸的第一活塞桿穿過所述工作平臺后連接有氣動壓塊，該氣動壓塊具有向外水平延伸的壓板，該壓板位于所述焊接臺本體的正上方，在所述壓板上設有至少一條上下貫穿的焊接槽，該焊接槽的延伸方向與所述壓板的延伸方向一致。采用以上結構，可快速的將待焊接件在焊接臺上進行壓緊，使兩者的焊接部位貼合，氣缸控制壓板準確的壓住待焊接件的兩個焊接貼合部位，確保兩個焊接件之間不會發(fā)生相對移動，提高了焊接成品的焊接質量。

作為優(yōu)選：在所述氣動壓塊和壓板的連接處設有用于噴射保護氣體的噴氣口，該噴氣口的噴射方向與所述壓板的延伸方向一致。采用以上結構，保護氣體可保護聚焦透鏡免受金屬蒸氣污染和液體熔滴的濺射，并可使工件在焊接過程中免受氧化，同時驅散高功率激光焊接產生的等離子屏蔽。

作為優(yōu)選：在所述焊接臺本體上設置有用于定位待焊接工件的定位銷和限位塊，在該焊接臺本體上設置有用于定位所述壓板的卡座，該卡座位于所述壓板外端的正下方，所述卡座開口處的底部寬度與所述壓板外端的寬度相同。采用以上結構，保證了焊接件兩焊接部位貼合精準，大大提高了焊接成品的焊接質量。

作為優(yōu)選：所述儲料裝置包括底座，在該底座上設有可轉動的旋轉儲料機構，該旋轉儲料機構包括轉動盤、用于驅動該轉動盤轉動的旋轉氣缸以及設置在所述轉動盤上的至少兩個上部開口的儲料盒，在每個儲料盒內設置有可升降的物料托盤，在所述底座上設有用于驅動該物料托盤升降的升降機構。采用以上結構，其中一個儲料盒通過物料托盤向焊接壓緊臺送料，同時工人可向其它的儲料盒補充物料，當送料的儲料盒內沒有物料時，轉動盤轉動，將填裝滿物料的儲料盒轉至預備工位向焊接壓緊臺送料，工人繼續(xù)向空的儲料盒補充物料，大大縮短了整個激光焊接系統(tǒng)因填料造成停機的時間，降低了工人的勞動強度，提高了激光焊接加工的效率。

作為優(yōu)選：所述升降機構包括設置在所述底座上的雙導桿絲桿組以及驅動該雙導桿絲桿組的步進電機；所述雙導桿絲桿組包括升降塊、設置在所述底座上的外框架以及均設置在該外框架上的絲桿和兩根導桿，兩根所述導桿位于絲桿的兩側，且三者相互平行，所述升降塊在所述絲桿的驅動下可沿兩根導桿升降，在該升降塊上設有可帶動所述物料托盤升降的舉升塊。采用以上結構，通過步進電機帶動雙導桿絲桿組中絲桿的轉動，可準確控制物料托盤升降的高度。

作為優(yōu)選：在所述步進電機的輸出軸上套設有第一皮帶輪，在所述絲桿上套設有第二皮帶輪，該第二皮帶輪和所述第一皮帶輪之間通過皮帶連接。采用以上結構，通過步進電機和皮帶皮帶輪傳動機構可準確控制絲桿的轉動，實現(xiàn)對升降塊升降距離的準確控制，進而實現(xiàn)對舉升塊升降距離的準確控制，實現(xiàn)自動送料。

作為優(yōu)選：所述機械臂組件包括機械臂本體、旋轉安裝座、設置在該旋轉安裝座上并能夠驅動所述機械臂本體升降的第二伸縮氣缸、設置在所述工作平臺上并能驅動所述旋轉安裝座轉動的驅動機構，所述機械臂本體的一端與所述第二伸縮氣缸的第二活塞桿固定連接，在該機械臂本體的另一端設置有向下的真空吸盤。采用以上結構，通過第二伸縮氣缸和驅動機構使械臂本體能夠轉動和升降，并通過真空吸盤實現(xiàn)對待焊接工件的抓取。

作為優(yōu)選：所述驅動機構包括伺服電機以及連接在該伺服電機和所述旋轉安裝座之間的減速器。采用以上結構，伺服電機的輸出軸經(jīng)減速器減速后帶動旋轉安裝座升降。

作為優(yōu)選：在所述工作平臺上設有成品傳送帶。采用以上結構，通過機械臂本體將焊接完成的成品轉移到傳送帶上，實現(xiàn)自動出料。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

采用本實用新型提供的激光焊接加工輔助系統(tǒng)，結構新穎，易于實現(xiàn)，大大提高了激光焊接加工的自動化程度，減小了工人的勞動強度，提高了焊接加工效率，并有效提高了焊接質量，保證了成品質量的穩(wěn)定性，大幅降低了廢品發(fā)生率，從而降低了生產成本，具有極高的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為儲料裝置的結構示意圖；

圖3為圖2的剖面結構示意圖；

圖4為工作平臺和焊接壓緊臺的裝配示意圖；

圖5為圖4的剖面結構示意圖；

圖6為圖4中A處的放大圖；

圖7為機械臂組件的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種激光焊接加工輔助系統(tǒng)，包括工作平臺1，在該工作平臺1上設有兩個焊接壓緊臺2，每個所述焊接壓緊臺2各配有兩個儲料裝置3，兩個儲料裝置3分別位于焊接壓緊臺2的左右兩側的工作平臺1旁，每個所述儲料裝置3各配有一個機械臂組件4，該機械臂組件4均設置在所述工作平臺1上，每個機械臂組件4用于從對應的一個儲料裝置3內將待焊接的工件抓取到焊接壓緊臺2上，每個焊接壓緊臺2將待焊接的兩個工件同時壓緊，等待進行激光焊接加工，并在所述工作平臺1上設有成品傳送帶5，機械臂組件4將激光焊接完成的成品工件抓取到該成品傳送帶5上輸送到指定位置，實現(xiàn)自動出料。

請參見圖4～圖6，所述焊接壓緊臺2包括焊接臺本體21和壓緊機構22，該壓緊機構22包括設置在所述工作平臺1下部的第一伸縮氣缸221，該第一伸縮氣缸221的第一活塞桿221a穿過所述工作平臺1后連接有氣動壓塊222，該氣動壓塊222具有向外水平延伸的壓板223，該壓板223位于所述焊接臺本體21的正上方，在所述壓板223上均設有兩條上下貫穿的焊接槽223a，該焊接槽223a的延伸方向與所述壓板223的延伸方向一致。并在所述氣動壓塊222和壓板223的連接處設有用于噴射保護氣體的噴氣口224，該噴氣口224的噴射方向與所述壓板223的延伸方向一致。

請參見圖6，在所述焊接臺本體21上設置有用于定位待焊接工件的定位銷211和限位塊212，兩片待焊接的工件置于焊接臺本體21上時受定位銷211和限位塊212，不會出現(xiàn)滑動和位移，保證了兩焊接件之間的焊接部位貼合精準，大大提高了焊接成品的焊接質量。在該焊接臺本體21上設置有用于定位所述壓板223的卡座213，該卡座213位于所述壓板223外端的正下方，所述卡座213開口處的底部寬度與所述壓板223外端的寬度相同，保證了對待焊接工件壓緊限位的可靠性。

請參見圖2和圖3，所述儲料裝置3包括底座31，在該底座31上設有可轉動的旋轉儲料機構32，該旋轉儲料機構32包括轉動盤321、用于驅動該轉動盤321轉動的旋轉氣缸322以及設置在所述轉動盤321上的,兩個上部開口的儲料盒323，兩個儲料盒323對稱地設置在轉動盤321上，并能夠在旋轉氣缸322的驅動下快速互換位置。并在每個儲料盒323內設置有可升降的物料托盤324，在所述底座31上設有用于驅動該物料托盤324升降的升降機構33。

請參見圖2和圖3，所述升降機構33包括設置在所述底座31上的雙導桿絲桿組331以及驅動該雙導桿絲桿組331的步進電機332；所述雙導桿絲桿組331包括升降塊331a、設置在所述底座31上的外框架331d以及均設置在該外框架331d上的絲桿331b和兩根導桿331c，兩根所述導桿331c位于絲桿331b的兩側，且三者相互平行，所述升降塊331a在所述絲桿331b的帶動下可沿兩根導桿331c升降，在該升降塊331a上設有可帶動所述物料托盤324升降的舉升塊333。在所述步進電機332的輸出軸332a上套設有第一皮帶輪334，在所述絲桿331b上套設有第二皮帶輪335，該第二皮帶輪335和所述第一皮帶輪334之間通過皮帶336連接。

請參見圖7，所述機械臂組件4包括機械臂本體41、旋轉安裝座45、設置在該旋轉安裝座45上并能夠驅動所述機械臂本體41升降的第二伸縮氣缸42、設置在所述工作平臺1上并能驅動所述旋轉安裝座45轉動的驅動機構43，該驅動機構43包括伺服電機431以及連接在該伺服電機431和所述旋轉安裝座45之間的減速器432。所述機械臂本體41的一端與所述第二伸縮氣缸42的第二活塞桿固定連接，在該機械臂本體41的另一端設置有向下的真空吸盤44。機械臂本體41可在伺服電機431的驅動下轉動，在第二伸縮氣缸42的驅動下升降，并通過真空吸盤44抓取工件。

請參見圖3、圖5和圖7，在機械臂本體41的真空吸盤44旁設置有第一物料探測器61，該第一物料探測器61用于檢測真空吸盤44是否抓取有工件。在焊接臺本體21上設置有兩個第二物料探測器62，該第二物料探測器62用于檢測焊接臺本體21是否放置有兩塊待焊接的工件。在舉升塊333上設置有第三物料探測器63，并在物料托盤324設有與該第三物料探測器63相適應的通孔，該第三物料探測器63用于檢測儲料盒323內是否還有待焊接工件。在儲料盒323的上部設有第四物料探測器64，該第四物料探測器64用于檢測是否將待焊接工件舉升到待機械臂組件4抓取的位置。在所述外框架331d上設置有上止位光電傳感器66和下止位光電傳感器65，該上止位光電傳感器66和下止位光電傳感器65用于檢測升降塊331a是否到達上止位和下止位。在上止位光電傳感器66和下止位光電傳感器65之間的外框架331d上設置有預備位光電傳感器67，該預備位光電傳感器67用于檢測升降塊331a是否已將舉升塊333抬升至預備位置，使舉升塊333與裝滿待焊接工件的儲料盒323內的物料托盤324剛好抵接。

本實用新型的工作過程如下：

首先將所有靠近工作平臺1的儲料盒323填裝滿待焊接工件，為其中一個焊接壓緊臺2服務的兩個機械臂組件4各將一個待焊接的工件置入焊接壓緊臺2上，然后焊接壓緊臺2將兩個待焊接的工件壓緊，然后進行激光焊接加工，焊接加工完成后，焊接壓緊臺2不再限位焊接完成的成品，其中一個機械臂組件4將焊接完成的成品抓取到成品傳送帶5。在焊接壓緊臺2與焊接完成的成品分離以及機械臂組件4將焊接完成的成品抓取到成品傳送帶5的過程中，在同一工作平臺1的另外一個焊接壓緊臺2正在同時進行激光焊接。即兩個焊接壓緊臺2交替壓緊并定位好待焊接的工件，激光焊接加工頭來回地對兩個焊接壓緊臺2上的待焊接工件進行激光焊接加工，因此整套系統(tǒng)只需要安裝一個激光焊接頭即可，在大大節(jié)約制造成本的同時，依然保持極高的激光焊接加工效率，具有極高的實用性。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內。